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公开(公告)号：CN215736295U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202121890456.1
申请日：2021-08-13
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: A01K1/01
Abstract: 本实用新型公开一种圈舍清洁机器人，包括：圈舍清洁机器人本体、铲斗模块、行走模块和粪便存储模块；铲斗模块，包括铲斗单元，铲斗单元设置于圈舍清洁机器人本体的四周，用于将圈舍内粪便的铲除收集并倾倒至粪便存储模块；行走模块，设置于圈舍清洁机器人本体底部，包括角度可调节的驱动轮，用于实现圈舍清洁机器人移动并实现对圈舍清洁机器人移动方向的调节；粪便存储模块，用于存储圈舍清洁机器人铲斗模块收集的粪便。本实用新型基于铲斗模块实现对圈舍墙角等死角位置的清洁，通过将铲斗单元收集的粪便存储至粪便存储模块，实现对圈舍粪便的收集，提高圈舍的清洁效果。
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公开(公告)号：CN219940512U
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202321204786.X
申请日：2023-05-18
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本申请公开了一种多功能扫地机器人基座，通过增设能够与基座的垃圾回收模块连接的手持吸尘管组件，在垃圾回收模块启动时，手持吸尘管组件的吸尘头产生吸力，使所吸取的垃圾经过手持吸尘管组件的软管进入到垃圾回收模块中，实现了基座不仅可以给扫地机器人充电，还可以回收扫地机器人体内的垃圾，还可以用于用户的手持吸尘操作等多种功能，提高了基座的实用性。
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公开(公告)号：CN216883984U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202123078271.3
申请日：2021-12-09
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种自平衡轮式机器人，该自平衡轮式机器人包括机器人主体、承载部以及行走机构，其中，行走机构包括承载部的两侧分别安装一个驱动轮；承载部的内部设置有第一丝杆传动机构、第二丝杆传动机构和配重，机器人主体被限定在第一丝杆传动机构和第二丝杆传动机构之间，第一丝杆传动机构和第二丝杆传动机构安装在配重的两侧，其中，配重可转动地设置在承载部的底部；第一丝杆传动机构用于在被配重触碰时维持机器人主体处于竖直设置；或者，第二丝杆传动机构用于在被配重触碰时维持机器人主体处于竖直设置。
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公开(公告)号：CN215391062U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202121669742.5
申请日：2021-07-22
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种用于畜牧场的清洁机器人及畜牧场内的轨道清洁系统，针对所述畜牧场中用于传输挤奶装置、集粪箱、或饲料的轨道装置，在同一畜牧场内分别设计两套传动组件及其对应传送的轨道板，能够让一段轨道板维持畜牧场的正常作业的同时，还让另一段相邻接的轨道板及时传送出去以接受所述清洁机器人的清理，还使用前述技术方案中集成装配刮齿和喷水管的改造后的扫拖一体化机器人作为清洁装置，保证畜牧场内的轨道板的少残留杂物、少堵塞，提高清洁效率，减少畜牧场工作人员的工作强度和难度，使得清洁机器人能够在最快时间进行转运，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN215272527U
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202120418121.3
申请日：2021-02-26
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本实用新型公开用于清洁机器人的吸尘组件及基站，基站包括吸尘组件，吸尘组件包括集尘腔、设置在集尘腔的内部的安装架，所述集尘腔的上方的入尘口设置有可转动的活动顶盖，所述安装架的远离入尘口的一侧安装进尘管，所述安装架的靠近入尘口的一侧安装水平导风道，水平导风道的靠近入尘口的一侧可拆卸地安装有尘袋，其中，进尘管与水平导风道相连接；水平导风道的远离入尘口的一侧安装有可转动的弹性开闭机构，安装架与活动顶盖之间设置有联动机构；弹性开闭机构和联动机构相配合，使得用户通过翻转活动顶盖抵顶联动机构，进而按压带动弹性开闭机构在水平导风道内发生转动，以连通或阻断水平导风道和进尘管。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220494928U
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202321316121.8
申请日：2023-05-29
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种清洁机器人，清洁机器人包括电控模块以及与电控模块连接的驱动模块、清洁模块、传感器模块和设置于机器人顶部的暖脚模块，所述暖脚模块与电控模块连接，用于在电控模块的控制下开启加热或关闭加热。本申请通过在清洁机器人顶部设置暖脚模块，使得机器人不仅具有清洁功能，还具有暖脚功功能，使用户可以利用机器人自身的智能化移动特性，方便地进行暖脚操作，且不受附近是否有电源插座的限制，大大提高了清洁机器人的利用率和实用性，有利于清洁机器人的市场推广和产品使用体验的提高。
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公开(公告)号：CN216701249U
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202122625725.8
申请日：2021-10-29
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种喷洒机器人，包括喷洒模块，所述喷洒模块包括水枪头、支撑柱、旋转机构和升降机构，所述支撑柱包括转动件，所述水枪头的一端可活动地设置在主体上，另一端与转动件可转动地相连，且通过支撑柱与供水模块相连通，所述支撑柱与旋转机构机械相连，所述旋转机构通过升降机构与主体相连，所述旋转机构和升降机构独立工作或共同工作来带动支撑柱和转动件移动，实现水枪头的喷洒方向的调整。本申请通过可旋转装置和升降装置控制水枪头，使水枪头可以进行全范围的喷洒，提高机器人的工作效率。
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公开(公告)号：CN215738701U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202120107956.7
申请日：2021-01-15
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: A47L11/24 , A47L11/282 , A47L11/38 , A47L11/40
Abstract: 本实用新型公开了一种地脚线灰尘清理机器人，所述机器人包括主体、控制器和清理装置，其中，控制器用于控制所述清理装置进行工作，清理装置包括连接结构和清理结构。所述连接结构的一端与所述主体相连，另一端与清理结构相连，用于将清理装置固定在所述主体上，所述清理结构用于清理地脚线顶部上的灰尘。本实用新型所述的机器人利用外接的清理装置可以实现地脚线顶部上灰尘的清理，使用方便，实用性高，并且能够智能控制清理力度，清理效果好。
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公开(公告)号：CN214632015U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120108376.X
申请日：2021-01-15
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 本实用新型公开了一种清洁机器人的清洁转盘及清洁机器人，包括第一转动组件和第二转动组件；所述第一转动组件包括第一转动电机、第一转动支架和第一拖布，所述第一转动电机设置在第一转动支架的顶端，所述第一拖布套设在第一转动支架的底部；所述第二转动组件包括第二转动电机、传动机构、第二转动支架和第二拖布，所述第二转动支架套设在第一转动支架上，所述第二转动电机设置在第二转动支架的侧面，且通过所述传动机构与第二转动支架机械转动相连，所述第二拖布套设在第二转动支架的底部。该清洁转盘通过套设的方式将两个清洁转动拖布组合设置，使两个转动拖布以不同或相同的转动方向来清洁地板，提高清洁转盘的清洁效率。
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公开(公告)号：CN216904867U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202220379078.9
申请日：2022-02-24
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: H03K19/0185 , H03K19/20
Abstract: 本实用新型公开一种混合逻辑电路及芯片，该混合逻辑电路包括逻辑赋值模块、电压调节模块、上拉晶体管网络和电流源结构；电压调节模块中设置的每个NMOS管的漏极与上拉晶体管网络中设置的相对应的PMOS管的漏极连接；电压调节模块中设置的每个NMOS管的源极与电流源结构中设置的相对应的一个NMOS管的漏极连接；逻辑赋值模块的输出端与电压调节模块中相对应的一个NMOS管的栅极连接；上拉晶体管网络中设置的每个PMOS管的栅极都与电压调节模块中设置的一个运算放大器的输出端连接。
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