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公开(公告)号：CN205916295U
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201620850353.5
申请日：2016-08-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型涉及一种具有双驱动交叉折叠分支的并联稳定接货平台，其包括基座、上平台、蓄能组件以及连接基座与上平台的三个完全相同的双驱动交叉折叠分支，三个双驱动交叉折叠分支均主要由U型连杆、框型连杆、直线驱动器组成，通过控制双驱动交叉折叠分支中的直线驱动器，可实现稳定接货平台的运动输出，补偿海浪的波动从而保持上平台的稳定。本实用新型结构刚度大，承载能力强，小的驱动行程可以实现大的升沉空间，具有很大的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN209183035U
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201821782822.X
申请日：2018-10-31
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型涉及一种移动式台面可折展运动模拟台，其包括牵引车、半挂车、动力箱、控制室、电气控制柜、台面能折叠六自由度并联平台和能收展辅助行进支撑装置，牵引车的尾部与半挂车的头部相连，半挂车靠近牵引车的一端上安装有控制室，电气控制柜安装在控制室的内部，半挂车的车板的中部安装有台面能折叠六自由度并联平台，半挂车的车板的头部和尾部分别固定有能收展辅助行进支撑装置，半挂车的车尾安装动力箱，动力箱包括发电机组和泵站。本实用新型能根据要求移动到指定位置使用，而且可在移动中使用，在闲置时，可折叠收展，提高空间利用率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209140891U
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201822073108.X
申请日：2018-12-11
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型公开一种含平面四连杆子闭环折叠分支的三自由度并联运动平台，包括上平台、下平台和连接上平台与下平台的三个均含平面四连杆子闭环的折叠驱动分支。折叠驱动分支包括下连杆、上连杆、辅助下连杆、辅助上连杆和驱动油缸。下连杆第一端连接下平台，第二端连接上连杆，辅助下连杆连接于下连杆中部的连接铰座；上连杆第二端连接上平台，上连杆中间设有辅助上连杆连接铰座，辅助上连杆连接于此，辅助上连杆与辅助下连杆连接在一起。辅助上连杆、辅助下连杆、下连杆和上连杆构成平面四杆子闭环；以及驱动油缸第二端连接于辅助上连杆中部，第一端连接下平台。本实用新型具有结构紧凑、空间利用率高、工作空间较大、承载能力强等优势。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208200166U
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201820642068.3
申请日：2018-05-02
Applicant: 燕山大学
IPC: B66C13/06
Abstract: 一种下拉式起重机防晃装置，其包括拉索机构、载重索机构、牵索机构、转筒装置、拉块、载重滑轮，其中，转筒装置设在克令吊基柱上，载重索机构包括载重索末端定滑轮、载重索驱动装置和载重索，牵索机构包括牵索驱动装置、翅膀形支撑架、转筒驱动装置、牵索和牵索定滑轮，拉索机构，载重索机构以及牵索机构共同控制重物在空间内的位置，依靠一个牵索驱动器以及翅膀形支撑架上的两个牵索驱动器同步抑制重物晃动。本实用新型负载大、起吊空间域广、能够起到大幅度并且快速地降低起吊重物沿吊臂垂直方向以及沿吊臂方向上晃动的作用，能满足狭长货物置放环境的要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208100369U
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201820380639.0
申请日：2018-03-20
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种具有空间双驱动折叠分支的六自由度并联机构，其包括下平台、上平台、连接这两个平台的三个结构相同的折叠分支和六个驱动缸，每个折叠分支均由下构件、上构件构成，下构件一端通过第一万向铰与下平台连接，下构件的另一端通过第一球铰与上构件一端连接，上构件另一端通过第一转动副与上平台连接；每个折叠分支具有两个驱动缸驱动，局部构成一个带两个驱动的并联机构，以实现上平台的六维运动。本实用新型在垂直方向可折叠，折叠后竖直方向的高度较低，占用空间小；同时能够实现较大的升沉运动，满足六自由度的工作要求，机械结构紧凑、刚度好、易于驱动，可应用于舰载稳定平台、运动模拟台等领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205916296U
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201620850354.X
申请日：2016-08-08
Applicant: 燕山大学
IPC: B63B27/14
Abstract: 一种用于海上人员或货物转运的耦合约束补偿式接送桥，其包括耦合约束三自由度并联稳定平台和四自由度桥臂，其中耦合约束三自由度并联稳定平台的底部固定在船体的甲板上，其上端通过第一转动副与四自由度桥臂连接；四自由度桥臂可实现绕第一转动副轴线的转动、第一桥臂的起吊和吊落以及第二、第三桥臂的伸缩运动。船受洋流、海风和海浪的作用会产生多自由度的运动，影响船上人员或货物的安全转运,本实用新型的三自由度并联稳定平台可补偿船的横摇、纵摇及垂荡运动，使得四自由度桥臂相对于地面固定参考物相对稳定，从而保证海上人员或货物的安全转运。本实用新型结构紧凑、占地小、刚度大，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN207165082U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201720665604.7
申请日：2017-06-09
Applicant: 燕山大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 一种带负载平衡装置的六自由度双并联式重型摇摆台，包括下底板、三个凸台、六个驱动分支、三个负载平衡装置和承载平台；所述负载平衡装置包括一个直角梯形座、两组双导轨、四个导轨锁、两个连接座、两根支撑杆、两组第一定滑轮、两个防护罩、两组平衡液压缸、四个动滑轮和四条链绳，三个负载平衡装置增加了承载平台的支撑点，可实现摇摆台的超大承载面和增大结构刚度，且可减轻驱动分支的驱动负载，提高摇摆平台的承载能力。本实用新型安全可靠、工作空间大、结构刚度大、具有超大承载力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208200167U
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201820642155.9
申请日：2018-05-02
Applicant: 燕山大学
IPC: B66C13/06
Abstract: 一种起重机防晃装置，其主要包括拉索机构、载重索机构、牵索机构、载重索作动装置、牵索作动装置、拉块、拉块动滑轮和载重滑轮，其中，载重索机构包括载重索定滑轮、载重索压轮、载重索作动装置、载重索驱动装置和载重索，牵索机构包括牵索驱动装置、翅膀形支撑架、牵索、牵索压轮、牵索定滑轮和牵索作动装置，拉索机构，载重索机构以及牵索机构共同控制重物在空间内的位置，依靠一个载重索作动器以及翅膀形支撑架上的两个牵索作动器同步抑制重物晃动。本实用新型负载大、起吊空间域广、能够起到大幅度并且快速地降低起吊重物沿吊臂垂直方向以及沿吊臂方向上晃动的作用，能满足狭长货物置放环境的要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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