基于车路协同仿真的应用场景测试系统、方法、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113380041A

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202110922665.8

    申请日:2021-08-12

    Abstract: 本发明是一种基于车路协同仿真应用场景测试系统、方法、设备及存储介质,属于车路协同仿真领域,为解决目前没有实际按照OBU要求来封装数据模型以及测试中无法降低测试难度问题,系统包括服务器端和客户端;服务器端设置有场景应用循环,包括响应模块、场景配置模块、仿真运行模块、路网模块、信号控制模块、智能车辆模块和结果评估模块,响应模块、场景配置模块、仿真运行模块通过无线通信连接;其中路网模块、信号控制模块和智能车辆模块通过无线通信连接反馈信息至仿真运行模块进而形成场景应用循环,最终结束循环由结果评估模块输出测试结果;采用封装数据模型,使得交互速度明显提高,有效地降低人均延误,降低算法接入测试难度。

    一种多层次多模式交通仿真路网构建方法

    公开(公告)号:CN113312737A

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN202110853703.9

    申请日:2021-07-28

    Abstract: 本发明提供了一种多层次多模式交通仿真路网构建方法,涉及交通仿真技术领域。本发明所述的多层次多模式交通仿真路网构建方法,包括:获取仿真路网数据,根据所述仿真路网数据生成基础路网文件;根据所述基础路网文件将基础路网分为多模式交通仿真路网;根据所述多模式交通仿真路网构建多层次多模式交通仿真路网。本发明所述的技术方案,按照不同交通方式的特性对基础路网进行划分生成对应于不同交通方式的仿真路网,再利用多层次路网转化方法构建多层次多模式交通仿真路网,建立可进行跨层级、跨交通方式交通需求与供给分析的系统,有助于提高综合交通运输系统的综合分析能力。

    一种道路检测设备布设方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN112562341A

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN202110215208.5

    申请日:2021-02-26

    Abstract: 本发明提供了一种道路检测设备布设方法、装置及存储介质,方法包括:获取标定区域的道路基本信息,根据所述道路基本信息建立交通网络图,其中,所述交通网络图用于描述路口、路段、转向车道以及OD路径之间的关系;根据所述交通网络图和道路基本信息构建多类型检测设备的布设点位的优化模型,其中,所述优化模型的目标函数与所述检测设备检测到流量的所述OD路径的数量正相关,且所述目标函数与所述检测设备检测到流量的所述信号控制路口的数量正相关;对所述优化模型进行求解,获得各个类型的所述检测设备的布设点位。采用本发明的技术方案布设各个类型的检测设备,能够提高检测的数据的全面性、减少设备投入。

    一种车辆危险行为的防控方法、装置、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN112124307B

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN202011326838.1

    申请日:2020-11-24

    Abstract: 本发明提供了一种车辆危险行为的防控方法、装置、系统及存储介质,涉及智能车辆技术领域。本发明所述的车辆危险行为的防控方法,包括:获取车辆压线信息,根据所述车辆压线信息判断所述车辆是否压线;当所述车辆压线时,获取所述车辆的车道信息,根据所述车道信息判断所述车辆是否处于靠边车道;当所述车辆处于所述靠边车道时,获取所述车辆前方的障碍物信息,根据所述障碍物信息判断所述车辆是否存在撞车危险;当所述车辆存在撞车危险时,控制所述车辆靠边停车,并进入云端监控模式;当所述车辆不存在撞车风险时,进入云端控制模式,以通过所述云端控制所述车辆靠边停车。本发明所述的技术方案,有效提高了车辆行驶安全性。

    一种道路交通路网地理信息数据管理方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN112100311B

    公开(公告)日:2021-03-05

    申请号:CN202011301560.2

    申请日:2020-11-19

    Abstract: 本发明提供了一种道路交通路网地理信息数据管理方法、装置及系统,涉及交通路网技术领域,包括:获取基础路网数据和高精地图数据;根据所述基础路网数据对路网进行初步划分,并根据预设编码规则对所述初步划分的结果进行编码;根据所述高精地图数据与所述基础路网数据进行匹配,并根据匹配结果对所述初步划分后的路网进行精细划分;根据所述预设编码规则对所述精细划分后的结果进行编码。本发明通过高精地图数据中交通规则变化的节点解析出最小化路段数据,将路网数据打断到最精细的程度,并通过科学的规范编码形成唯一的数据编码,保证了数据的唯一性及可维护性,对后续应用开发提供了良好的基础数据,有效提升了应用效率及应用互通性。

    路径规划方法、路径规划装置及终端设备

    公开(公告)号:CN111366160B

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN202010445838.7

    申请日:2020-05-25

    Abstract: 本申请提供的一种车辆调度方法,包括:获取站点信息,其中,所述站点信息包括站点集合中的各个站点对所分别对应的位置信息和需求信息;根据所述站点信息,对所述站点集合中的各个站点进行划分,获得至少一个簇,其中,任一簇中分别包括多个站点,任一簇所包含的多个站点中存在一个核心站点,并且任意两个簇之间不存在相同的站点;根据各个核心站点所对应的站点信息,生成至少一条初始规划路径;生成各个初始规划路径所分别对应的行驶成本矩阵;根据所述行驶成本矩阵,确定车辆调度方式。通过上述方法,可以高效灵活地根据客户出行需求进行路径规划,从而实现能够匹配用户共乘式需求的车辆调度。

    一种激活管理方法、激活管理装置及终端设备

    公开(公告)号:CN111818529A

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN202010880112.6

    申请日:2020-08-27

    Abstract: 本申请适用于通信技术领域,提供了一种激活管理方法、激活管理装置、终端设备及服务器,所述方法包括:当获取到授权码时,验证所述授权码是否有效;若所述授权码有效,则从待激活设备获取设备特征码,所述待激活设备与用户终端连接,且所述待激活设备内置有加密芯片,所述设备特征码由所述待激活设备根据芯片特征参数计算得到,所述芯片特征参数由所述加密芯片的预置算法生成;将所述设备特征码上传至服务器,以指示所述服务器基于所述设备特征码向所述用户终端下发激活码;接收所述激活码,根据所述激活码将所述待激活设备激活。通过上述方法,可以有效降低商业产品被盗版的风险。

    一种多维参数数据融合的边坡安全评估方法

    公开(公告)号:CN117268475B

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202311548644.X

    申请日:2023-11-21

    Abstract: 本发明提出一种多维参数数据融合的边坡安全评估方法,属于边坡安全技术领域。包括:S1.获取最低点位和最高点位多维土体压力、多层沉降数据和多级点位荧光靶标的位置信息;S2.获取边坡沿某个纵断面上的沉降变化量曲线;基于最高点位和最低点土体压力数据的变化信息确定土体松动情况,判断发生滑坡的概率;S3.绘制多个纵断面沉降信息,判断边坡是否发生局部滑坡或者错位扰动、沉降的概率;S4.绘制多个平面沉降和土体压力变化信息判断整个边坡体内部是否发生整体沉降或者土体异常松动;S5.绘制边坡体沉降三维平面图;S6.获取历史监测数据根据预警值评估边坡安全。本发明具备同时监测边坡单一监测点位多参数和多点位位移的能力。

    一种非均匀光照下沥青路面检测图像质量提升方法

    公开(公告)号:CN117094913A

    公开(公告)日:2023-11-21

    申请号:CN202311336728.7

    申请日:2023-10-17

    Abstract: 本发明提出一种非均匀光照下沥青路面检测图像质量提升方法,属于图像提升技术领域。包括S1.将路面病害图像进行处理,得到地面区域图像矩阵和光照区域图像矩阵;S2.通过二维离散傅里叶变换,将图像矩阵由时域转变为频域,确定频率阈值,将频域与频率阈值进行比较,生成新的频域,将频域转变为时域;S3.提取图像高频分量,通过图像像素灰度信息,去除光照区域,基于图像灰度信息,消除光照不均匀对图像的干扰。解决由不均匀光照引起的图像质量差、病害识别准确率低问题;实现路面检测图像质量提升,为后续数据分析提供精准数据,提高管理人员的决策准确性和效率;及时发现并修复路面病害,避免交通事故的发生,保障道路通行能力和安全。

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