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公开(公告)号：CN113259905A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110631209.8
申请日：2021-06-07
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自适应运行的车路协同方法、装置及系统，涉及智能车辆技术领域。本发明所述的自适应运行的车路协同方法，包括：通过路侧通信设备向车端发送基本信令；当所述路侧通信设备接收到所述车端针对所述基本信令的反馈信令后，启动距离所述路侧通信设备预设范围内的路侧感知设备；当所述路侧通信设备在预设时间内未接收到所述反馈信令或未识别到车辆驶入探测范围时，控制与所述路侧通信设备对应的路侧感知设备保持或进入休眠/关停状态。本发明所述的技术方案，当特定的路侧感知设备在一段时间内不需要参与到任何车辆的感知和决策时，休眠或关停该路侧感知设备，从而可有效降低车路协同的数据传输、分析及电力成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111443621B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010545516.X
申请日：2020-06-16
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请适用于信息技术领域，提供了一种模型生成方法，模型生成装置及电子设备。该方法包括：针对每个智能车辆等级，根据与所述智能车辆等级相关联的特征指标及特征约束条件，设定模拟智能车辆；将各个智能车辆等级下所设定得到的模拟智能车辆按照预设的数量比例输入至预设的交通流仿真系统中，得到交通流仿真结果；对所述交通流仿真结果进行分析，以筛查出与各个智能车辆等级相关联的特征指标中的目标特征指标；基于所述目标特征指标生成智能车辆仿真模型。本申请方案通过对各等级的智能车辆的特征指标进行筛查，保留每个等级下的部分特征指标，简化了模拟智能车辆的生成过程，降低了模拟智能车辆的生成难度，提升了模拟智能车辆的生成效率。
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公开(公告)号：CN112124307B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011326838.1
申请日：2020-11-24
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/18 , B60W40/06 , B60W50/00 , B60W60/00
Abstract: 本发明提供了一种车辆危险行为的防控方法、装置、系统及存储介质,涉及智能车辆技术领域。本发明所述的车辆危险行为的防控方法，包括：获取车辆压线信息，根据所述车辆压线信息判断所述车辆是否压线；当所述车辆压线时，获取所述车辆的车道信息，根据所述车道信息判断所述车辆是否处于靠边车道；当所述车辆处于所述靠边车道时，获取所述车辆前方的障碍物信息，根据所述障碍物信息判断所述车辆是否存在撞车危险；当所述车辆存在撞车危险时，控制所述车辆靠边停车，并进入云端监控模式；当所述车辆不存在撞车风险时，进入云端控制模式，以通过所述云端控制所述车辆靠边停车。本发明所述的技术方案，有效提高了车辆行驶安全性。
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公开(公告)号：CN113380038A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110762175.6
申请日：2021-07-06
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆危险行为检测方法、装置及系统，涉及智能车辆技术领域。本发明所述的车辆危险行为检测方法，包括：通过路侧感知设备识别标定区域的道路中心线和标定车辆；识别所述标定车辆的行驶方向角，当所述行驶方向角与所述道路中心线的夹角大于预设角度时，确定所述行驶方向角为异常方向角，根据多次确定的所述异常方向角确定所述标定车辆的行驶状态；当所述标定车辆处于异常行驶状态时，向所述标定车辆和/或其他车辆发送告警信息。本发明的技术方案，根据多次确定的异常方向角确定车辆的行驶状态以在车辆处于异常行驶状态时，向标定车辆和/或其他车辆发送告警信息，实现了蛇形等危险行为车辆的提前识别，进而有效提高了行驶安全性。
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公开(公告)号：CN112124307A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011326838.1
申请日：2020-11-24
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/18 , B60W40/06 , B60W50/00 , B60W60/00
Abstract: 本发明提供了一种车辆危险行为的防控方法、装置、系统及存储介质,涉及智能车辆技术领域。本发明所述的车辆危险行为的防控方法，包括：获取车辆压线信息，根据所述车辆压线信息判断所述车辆是否压线；当所述车辆压线时，获取所述车辆的车道信息，根据所述车道信息判断所述车辆是否处于靠边车道；当所述车辆处于所述靠边车道时，获取所述车辆前方的障碍物信息，根据所述障碍物信息判断所述车辆是否存在撞车危险；当所述车辆存在撞车危险时，控制所述车辆靠边停车，并进入云端监控模式；当所述车辆不存在撞车风险时，进入云端控制模式，以通过所述云端控制所述车辆靠边停车。本发明所述的技术方案，有效提高了车辆行驶安全性。
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公开(公告)号：CN111443621A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010545516.X
申请日：2020-06-16
Applicant: 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请适用于信息技术领域，提供了一种模型生成方法，模型生成装置及电子设备。该方法包括：针对每个智能车辆等级，根据与所述智能车辆等级相关联的特征指标及特征约束条件，设定模拟智能车辆；将各个智能车辆等级下所设定得到的模拟智能车辆按照预设的数量比例输入至预设的交通流仿真系统中，得到交通流仿真结果；对所述交通流仿真结果进行分析，以筛查出与各个智能车辆等级相关联的特征指标中的目标特征指标；基于所述目标特征指标生成智能车辆仿真模型。本申请方案通过对各等级的智能车辆的特征指标进行筛查，保留每个等级下的部分特征指标，简化了模拟智能车辆的生成过程，降低了模拟智能车辆的生成难度，提升了模拟智能车辆的生成效率。
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