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公开(公告)号：CN113768164A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111144170.3
申请日：2021-09-28
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及甘蔗削皮机，包括壳体、储料组件、打磨组件和固定座，壳体内部的顶部一侧安装有打磨组件，打磨组件内安装有输送管，输送管的顶部安装有固定架，输送管的内部安装有齿纹筒，齿纹筒的内壁安装有磨片，输送管的顶部安装有微型电机，壳体内部的底部一侧安装有安装座，壳体内部的顶部两侧安装有安装架，安装架的顶部安装有齿轮辊。本发明通过在壳体内部的顶部安装有弹簧杆，能够通过弹簧杆对挤压带进行弹性连接，使挤压带对甘蔗的顶部进行夹持固定，并且可以通过弹簧对挤压带施加的弹力，使得挤压带在滚动的同时进行垂直移动，以便于根据甘蔗直径调节夹持的力度。
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公开(公告)号：CN113647645A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110995627.5
申请日：2021-08-27
Applicant: 海南大学
IPC: A23N5/03
Abstract: 本发明提供了一种椰子智能流水线加工系统，包括架体、若干个带有锥刺的转辊、第一驱动机构、收集箱、机架、工作台、移动架、第二驱动机构、夹持组件、切割机构、取肉机构和控制器，工作时，通过第一驱动机构驱使若干个转辊转动，转辊外周螺旋分布的锥刺对多个椰子进行削皮并驱使椰子沿转辊轴向运输，将削皮后的椰子置于工作台上，通过夹持组件夹持椰子并通过第二驱动机构驱使移动架移动以驱使夹持组件带动椰子移动，椰子依次移动至切割机构和取肉机构处进行切割取水和取肉工作，实现椰子自动削皮、取水以及取肉工作，椰子水和椰肉提取效率较高并且自动化程度较高，减少人力资源消耗，节约成本。
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公开(公告)号：CN111920213A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010891487.2
申请日：2020-08-30
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种自动存取鞋柜，涉及家居生活用品技术领域，存鞋鞋架设置于箱柜内，存鞋鞋架包括支撑架、导轨、存鞋杆和挂钩，支撑架固定设置在箱柜的底座上，导轨固定连接在支撑架上，存鞋杆沿水平方向设置，多个存鞋杆间隔可移动设置在导轨上，各存鞋杆两端均转动连接一个挂钩，挂钩用于悬挂鞋子，箱柜一侧设有存取鞋口，鞋架驱动装置能够驱动各存鞋杆沿导轨移动并带动挂钩移动至与存取鞋口相对应的位置，取放装置设置于存取鞋口外，取放装置能够夹持鞋子并通过存取鞋口将鞋子悬挂在挂钩上或通过存取鞋口夹持悬挂在挂钩上的鞋子并将鞋子从挂钩上取下。本发明提供的自动存取鞋柜，能够自动存取鞋子，节省时间，安全卫生。
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公开(公告)号：CN111891662A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010848472.8
申请日：2020-08-21
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种青椰削皮成型机，包括支架、旋转推送装置、切断装置、切削装置以及送料装置，旋转推送装置设于支架的一侧，支架的另一侧设有工作槽，切断装置设于支架两侧并位于工作槽的一端；切削装置设于支架两侧并位于工作槽的另一端；送料装置设于支架的一侧，送料装置的一侧设有间歇驱动装置，间歇驱动装置通过连接送料装置，以驱动送料装置进行间歇转动送料；通过设置旋转推送装置、切断装置以及切削装置，实现了对青椰皮去除的智能一体化，解决了人力去椰皮效率低的问题，且有效提高卫生性、大大降低了劳动强度，有效提高了人员工作安全性。
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公开(公告)号：CN111771534A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010748206.8
申请日：2020-07-30
Applicant: 海南大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种液压升降式自动槟榔采摘机，包括下层支撑板、升降机构、升降驱动装置、上层支撑板、切割装置、收集装置，所述下层支撑板固定设于所述升降机构底部，所述上层支撑板设于所述升降机构顶部，所述升降驱动装置设于所述下层支撑板上，所述升降驱动装置用于驱动所述升降机构上升/下降，所述切割装置设于所述上层支撑板上，所述切割装置包括环形轨道、运动小车、切割件，所述环形轨道固定于所述上层支撑板上，所述运动小车可沿所述环形轨道移动，所述切割件设于所述运动小车顶部，所述收集装置设于所述运动小车侧面。本发明将攀爬、切割、收集集于一体，有效提高槟榔采摘效率和质量，消除传统人工采摘方式所存在的安全隐患。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108514128B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201810519011.9
申请日：2018-05-28
Applicant: 海南大学
IPC: A23N5/08
Abstract: 本发明涉及一种椰子自动剥衣机，主要包括液压缸、电磁换向阀、节流阀、溢流阀、液压泵、滤油器、油箱、侧刀具、上刀具、滑动压板、托盘、托盘支架、升降丝杠、升降螺母、升降伺服电机、上料盘，所述的液压缸右侧连有电磁换向阀，节流阀与电磁换向阀相连，溢流阀与节流阀相连，液压泵与节流阀和溢流阀相连，液压泵与滤油器相连，滤油器位于油箱上方，所述液压缸下方连有侧刀具，液压缸正下方设有滑动压板，滑动压板与上刀具相连。本发明一种椰子自动剥衣机采用液压传动作为动力输出，以丝杠螺母机构结合的上料盘作为上料装置，上刀具与侧刀具相配合，可同时从椰子的顶部、侧面及底端扯开椰衣，剥衣迅速和简便，可实现加工自动化。
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公开(公告)号：CN109998127A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910409032.X
申请日：2019-05-17
Applicant: 海南大学
IPC: A23N5/03
Abstract: 本发明涉及一种气缸式椰子开口机，它主要包括动力装置、传动装置、气缸装置、开口装置、清洗装置、机架，所述动力装置包括电机、电机齿轮、减速箱、减速箱齿轮及输出锥齿轮，所述电机固定在机架底部，电机齿轮固定在电机上；所述传动装置包括输入锥齿轮、两根传动轴、主动轮、皮带、从动轮及输出齿轮；所述气缸装置包括气缸、压力板、两个传感器，所述气缸与压力板相连；所述开口装置包括齿轮、螺旋刀片、定位钉及弹簧；所述清洗装置包括转动水管和储水槽；所述机架包括机体、放椰盒及小门，所述放椰盒与机体底座相连。本发明采用一种螺旋刀片，在电机带动下螺旋刀片能切入椰壳，可实现椰子的开口，属于农业机械领域，其结构紧凑，操作简便。
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公开(公告)号：CN109566084A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811533469.6
申请日：2018-12-14
Applicant: 海南大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种自动槟榔收获机，主要包括动力装置、夹紧装置、刀具、轮子执行装置、齿轮传动装置、动力装置机架、夹紧装置机架，所述刀具为电锯，电锯固定在夹紧装置机架上；所述动力装置包括电动机、减速器及齿轮传动装置，所述的轮子执行装置包括直齿圆锥齿轮组、动力装置、动力装置机架及执行轮子；所述夹紧装置是由带有销孔的弯轴、空心杆套、销钉、动力装置机架及执行轮子组成，通过同侧四个执行轮子从四个方向夹紧槟榔树干，电锯做螺旋运动可对槟榔簇进行切割，每个执行轮子与水平面方向成25°夹角攀爬，自动槟榔收获机可螺旋上升和下降。本发明可解决槟榔收获效率低下，人工收获槟榔不便的问题，可有效改善人力成本高、安全性低的现状。
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公开(公告)号：CN108920998A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810334259.8
申请日：2018-04-14
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明属于遥感影像在单类标注下目标区域的提取方法，其特征在于依次包括如下步骤：1）接收多光谱高分辨率遥感影像，选取若干波段组成多通道图像，并标注目标区域的少量像元位置；2）提取所有像元的特征向量，按标注分成正类和待标注向量集；3）建立隐含混合高斯-伯努利受限玻尔茨曼机；4）以最小化正类（目标）与负类（非目标）之间的巴氏系数为目标，拟合模型与正类和待标注向量的数据分布，得到模型参数；5）计算得到待标注像元的类别并提取目标区域。本发明具有如下优点：1）适用于仅单类标注下目标区域提取；2）较高的标注准确率，且只需标注少量目标像元；3）不需要人为设定或预训练得到-分类阈值；4)较快的运算速度。
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公开(公告)号：CN107853124A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711249755.5
申请日：2017-12-01
Applicant: 海南大学
IPC: A01G23/12
CPC classification number: A01G23/12
Abstract: 本发明提供了一种便携手提式割胶机，该割胶机包括手持装置、夹紧装置、切割轨迹控制装置、动力装置和切割角度调节装置；夹紧装置包括软橡皮胶面和支撑杆；切割轨迹控制装置包括螺旋带齿轨道、带滚轮小车和斜齿轮；软橡皮胶面利用支撑杆紧贴在橡胶树待割面表面；在螺旋带齿轨道的螺旋平面上设有弧形凹槽，沿着螺旋平面靠内侧设有齿形；带滚轮小车设置在螺旋带齿轨道上，带滚轮小车的中上部设置有两个竖直放置沿着弧形凹槽滚动的支撑轮；斜齿轮与齿形啮合实现齿轮传动，带动带滚轮小车沿螺旋带齿轨道做固定轨迹的螺旋运动。本发明可自动调节割胶深度，自动换行，适应不同树径，具有结构简单、控制方便、成本低，可靠实用的特点。
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