-
公开(公告)号：CN112387902B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202011369429.X
申请日：2020-11-30
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供一种冷镦机用的自动送料剪断装置，包括往复转动设置的传动轴，传动轴的一端设置有与传动轴同步转动的剪断盘，剪断盘的外侧设置有支撑盘，支撑盘和剪断盘上对应开设有相互连通的剪断槽，支撑盘的外侧设置有用于将钢丝连续送入剪断槽的钢丝送料机构，支撑盘的内侧设置有送料导引管，剪断盘的往复转动将连续送入剪断槽的钢丝剪断，连续送入剪断槽的钢丝将剪断后形成的杆料连续推入送料导引管内，实现自动送料。本发明将钢丝送料机构、送料导引管和由支撑盘和剪断盘组成的剪断机构集成在一起，可同时实现对钢丝的上下料、剪断以及输送至冷镦工位，加工路线流畅且自动化程度高，整体结构简单、操作方便且占地面积小，维护成本低，经济性好。
-
公开(公告)号：CN106826776B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201710225223.1
申请日：2017-04-07
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供了一种各向同性空间二自由度转动并联机构，以解决现有技术中的并联机构运动耦合性强，解耦性差的问题。各向同性空间二自由度转动并联机构包括动平台、静平台以及连接两者的第一支链、第二支链，第一支链包括主动转杆，该主动转杆的一端通过转动轴线与主动转杆转动轴线同轴设置的第一支链第一转动副连接于静平台上，主动转杆另一端通过第一支链第二转动副与动平台相联接，并通过第一支链第一转动副驱动动平台绕主动转杆轴线转动；第二支链包括通过第二支链第一转动副设置于静平台上的主动摆臂结构，所述主动摆臂结构通过伸展‑折叠机构驱动动平台绕所述第一支链第二转动副轴线摆动。
-
公开(公告)号：CN117017713A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311113455.X
申请日：2023-08-31
Applicant: 河南科技大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种多模式踝关节康复训练装置，包括并联机构、设置在并联机构的动平台上的脚掌支撑机构以及设置在并联机构的定平台上的小腿支撑机构，动平台呈直角凹槽形，并联机构具有第一支链、第二支链、第三支链以及第四支链，动平台的凹槽纵向方向的两端分别与第三支链和第四支链的上端相连，动平台的凹槽纵向方向的两侧分别与第一支链和第二支链的上端相连。本发明用于解决现有由踝关节康复训练装置自由度少，训练模式单一，力量训练不足等原因，导致的患者踝关节康复训练效果不理想的技术问题。
-
公开(公告)号：CN107639629B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201710994792.2
申请日：2017-10-23
Applicant: 河南科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种四分支三自由度各向同性平面并联机器人机构，包括静平台、中间平台、末端操作手以及四条分支运动链，每条分支运动链均与静平台直接相连接；第一分支运动链与静平台之间的转动轴线、第二分支运动链中与静平台之间的转动轴线、第三分支运动链与静平台之间的转动轴线两两垂直，并在空间中呈正交分布；第四分支运动链与静平台之间的转动轴线和第一分支运动链与静平台之间的转动轴线平行；第一分支运动链为恰约束运动链，第二分支运动链、第三分支运动链和第四分支运动链分别由对应的动力机构驱动，实现末端操作手在空间内的二维移动和一维转动。本发明提高了机构的运动精度，解决了普通并联机构存在的解耦性差、工作空间小、控制难度大等问题。
-
公开(公告)号：CN112757265A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110119434.3
申请日：2021-01-28
Applicant: 河南科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种二自由度转动并联机构，该并联机构包括动平台、定平台、两条主动支链和一条恰约束支链，两条主动支链具有相同的结构形式，分别由平行四边形结构、转动副和球副组成；恰约束支链由两个轴线垂直的第一转动副和第二转动副串联而成。第一条主动支链的第三球副与恰约束支链的约束连杆相连，第二条主动支链中的第六球副与动平台相连。本发明并联机构的速度雅可比矩阵为对角阵，即动平台的一个输出运动仅由一个主动副的输入运动控制，解决了一般并联机构运动学和动力学耦合性强的弱点；同时，引入恰约束支链不仅可增强并联机构的整体稳定性和承载能力，还能提高并联机构的精度和控制不可控误差。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112692449A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011544959.3
申请日：2020-12-24
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于激光加工轴承滚珠的装置及加工方法，主要包括间歇上料系统、吸合下料系统、台架系统以及激光加工系统，其中，间歇上料系统包括上料机构、转动驱动机构以及上料驱动机构；吸合下料系统包括真空吸头机构以及下料驱动机构；激光加工系统包括激光发射机构以及若干个可控制台架系统做圆形平移运动的平移机构，激光发射机构和若干个平移机构共同配合，实现对间歇上料的被加工杆件持续进行加工。本发明省去了钢丝剪裁、冷镦等粗加工工序，能够较好的一次实现轴承滚珠坯料的圆整度，同时，激光加工过后坯料会出现较少的毛刺，加工效率相对也较高，另外对于半径非常小的轴承滚珠有较好的工艺适用性，甚至可以加工亚毫米级的轴承滚珠。
-
公开(公告)号：CN110695862B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910973676.1
申请日：2019-10-14
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供一种新型低温氮气管道砂轮，包括砂轮基体、配气环、集气环、呈环形的轴承盖以及管接头，砂轮基体的其中一个端面上开设有用于安装配气环的环形凹槽，配气环与砂轮基体的端面密封连接，本发明的换热机理简单，冷却管路封闭连续，冷却介质流动稳定可控，依靠外部冷源提供有利换热条件，极大地增加了砂轮本身的换热能力，使得换热工艺稳定可靠，从而保证深切磨的工艺稳定性，为深切磨的进一步推广应用奠定了工艺稳定性的基础，而且，本发明所述的砂轮制造过程相对简单，砂轮各零部件基本上不经过热加工或热处理等环节，砂轮的最终使用精度相对较高，砂轮各组件采用一般的传统机械加工即可，大大节约了制造成本，降低了加工难度。
-
公开(公告)号：CN112008700A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010987466.0
申请日：2020-09-18
Applicant: 河南科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供一种具有两转动一移动解耦并联机构，包括静平台、动平台和三条分支运动链，三条分支运动链分别为第一分支运动链、第二分支运动链和第三分支运动链，三条分支运动链与静平台和动平台相互配合，从而使得本发明中的并联机构有三个自由度，即两个方向的转动和一个方向的移动，且移动自由度与两个转动自由度之间不存在耦合关系。该并联机构具有结构简单，机构制造装配容易，精度高，成本低，工作空间较大，运动灵活性等优点，在工业、医学、航天等多个领域具有广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN112008697A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010987437.4
申请日：2020-09-18
Applicant: 河南科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供一种两转一移三自由度解耦并联机构，包括静平台、动平台和三条分支运动链，本发明中，当第一驱动电机通过驱动第三分支运动链给予动平台沿第二移动副运动方向的动力；第二驱动电机驱动第二分支运动链使得动平台绕第三分支运动链中的第三转动副的轴线所在方向进行转动；第三驱动电机驱动第一分支运动链使得动平台绕第三分支运动链中的第四转动副的轴线所在方向进行转动。从而实现该并联机构在空间内的两转动一移动三个自由度，从而使得本发明中并联机构的移动自由度与两个转动自由度之间不存在耦合关系。控制简单，实用性强，解决了普通并联机构耦合性强，运动学计算复杂，路径规划困难等问题，具有广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN111604821A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010603876.0
申请日：2020-06-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供一种间歇缩径让液砂轮，包括砂轮基体和设置在砂轮基体外侧的砂轮罩，所述砂轮基体的外缘沿周向间隔开设有若干个伸缩腔，若干个伸缩腔均沿砂轮基体的径向设置且每一个伸缩腔内均可伸缩的设置有伸缩机构，该伸缩机构的自由端与设置在伸缩腔外部的磨粒节块相连接，所述砂轮基体的外缘一侧还设置有与伸缩机构相配合的驱动机构，通过驱动机构控制伸缩机构的动作，进而带动磨粒节块沿砂轮基体的径向动作，使砂轮基体能够自动改变自身的外圆直径，从而在砂轮基体缩小直径的瞬间，大量磨削液进入磨削弧区对工件表面进行整体冷却，从而避免了工件烧伤的问题，结构轻便，控制可靠。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
149
records
(took 0.029 seconds)
