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公开(公告)号：CN117943601A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410080678.9
申请日：2024-01-19
Applicant: 河南科技大学
IPC: B23C9/00
Abstract: 一种铣床刀具角度调节装置，包括固定基座，安装在铣床主轴输出端的机体外壳上；第一分支运动链的第一连杆穿过固定基座上的通孔与主轴输出端连接，第二连杆与主轴刀座连接，第一连杆垂直于固定基座，第一移动副通过第一万向铰与第一连杆连接，通过第二万向铰与第二连杆连接；第二、三、四分支运动链围绕第一分支运动链设置，且第二分支运动链和第四分支运动链相对设置；第二、三、四分支运动链具有相同的结构，包括依次设置的转动副、第二移动副、第三万向铰和第三连杆；转动副与固定基座连接，第三连杆通过轴套与第二连杆连接。本发明可以实现刀具前后、左右偏摆、轴向进给以及刀具的旋转切削，便于加工工件的不同位面，大大提高生产效率。
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公开(公告)号：CN117871122A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410080685.9
申请日：2024-01-19
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01M17/007 , G01M7/02 , G01H17/00
Abstract: 一种车辆异响检测平台，包括静平台、动平台和四条分支运动链，第一分支运动链和第三分支运动链在静平台的第一方向上相对设置，第二分支运动链和第四分支运动链在静平台的第二方向上相对设置，且第一方向和第二方向垂直；所述第一分支运动链和第三分支运动链的上端通过一根共用连杆连接，共用连杆的中部转动连接在动平台下表面的销轴上，销轴垂直于动平台下表面；第一分支运动链的两端分别连接静平台和共用连杆；第二分支运动链的两端分别连接静平台和销轴；第三分支运动链的两端分别连接静平台和共用连杆；第四分支运动链的两端分别连接静平台和动平台。本发明可以模拟汽车在不同路况的颠簸状况，以便检测车辆异响及异响来源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116270135A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310306493.0
申请日：2023-03-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于变胞并联机构的腕关节康复训练机器人，包括手臂支撑固定装置、手掌固定装置和变胞并联机构；变胞并联机构包括静平台、动平台和两平台之间的四条分支运动链，第一、第二、第三分支运动链的结构相同，均包括转动副、直线移动副、万向铰和环形移动副，直线移动副的一端通过转动副与静平台连接，另一端与万向铰的一个转动轴连接，万向铰的另一个转动轴通过环形移动副与动平台连接；第四分支运动链包括万向铰、直线移动副和球副，直线移动副的一端通过万向铰与静平台连接，另一端通过球副与动平台连接；变胞并联机构通过四条分支运动链驱动动平台，实现腕关节康复训练所需要的运动。
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公开(公告)号：CN117601985A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410080687.8
申请日：2024-01-19
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于四自由度并联机构的多姿态变胞车，包括3R1T并联机构、轮足机构、机体框架和探测装置，3R1T并联机构设置有四个，分布在机体框架的四角，3R1T并联机构下端与轮足机构连接，轮足机构用于实现变胞车的行走，探测装置布置在机体框架的四个方向上；3R1T并联机构包括静平台、动平台和两平台之间的四个分支运动链，第一分支运动链和第三分支运动链相对布置，第二分支运动链和第四分支运动链相对布置；每个分支运动链和静平台之间均设置有运动链驱动机构，用于控制分支运动链中与静平台连接的转动副的动作。本发明利用变胞并联机构配合轮足结构实现变胞车的多姿态调整，以提高车体运动的灵活性；同时具备多种运动模式，应用场合十分广泛。
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公开(公告)号：CN117017713A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311113455.X
申请日：2023-08-31
Applicant: 河南科技大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种多模式踝关节康复训练装置，包括并联机构、设置在并联机构的动平台上的脚掌支撑机构以及设置在并联机构的定平台上的小腿支撑机构，动平台呈直角凹槽形，并联机构具有第一支链、第二支链、第三支链以及第四支链，动平台的凹槽纵向方向的两端分别与第三支链和第四支链的上端相连，动平台的凹槽纵向方向的两侧分别与第一支链和第二支链的上端相连。本发明用于解决现有由踝关节康复训练装置自由度少，训练模式单一，力量训练不足等原因，导致的患者踝关节康复训练效果不理想的技术问题。
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公开(公告)号：CN117506869A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311691000.6
申请日：2023-12-11
Applicant: 河南科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种基于并联机构的可移动混联装置，包括静平台和动平台，在静平台和动平台之间间隔设有第一支链、第二支链以及第三支链；第一支链底部设有第一轮组模块，第二支链底部底部设有第二轮组模块，第三支链底部设有第三轮组模块，第一轮组模块、第二轮组模块以及第三轮组模块均包括轮架和转动设置在轮架中的旋转轮，轮架上设有用于驱动对应旋转轮转动行进的行进伺服电机，轮架还通过旋转伺服电机与对应支链相连，并由旋转伺服电机调整旋转轮的行进方向。本发明构型简单，结构紧凑，满足多模式运行，且便于改变工作空间位置。
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公开(公告)号：CN119519465A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411664557.5
申请日：2024-11-20
Applicant: 河南科技大学
Inventor： 张双
IPC: H02N2/18
Abstract: 一种多方向低频压电振动能量收集器，包括基座、柔性梁、惯性质量体和压电片；基座为外形呈圆柱状的中空结构；惯性质量体：静态时处在所述基座的中心；柔性梁为可形变且形变时有自恢复趋势的薄片，其宽度方向沿着基座的轴向；柔性梁沿自身宽度方向的折线弯折，并分为处在弯折两侧的压电柔性梁和弹性连接梁，压电柔性梁和弹性连接梁的夹角小于90°；其中弹性连接梁与惯性质量体连接，压电柔性梁与基座的边缘连接；压电片设于压电柔性梁的表面。本多方向低频压电振动能量收集器，降低结构本身的固有频率，并进一步提高振动能量的收集效率，从而实现多方向、低频率振动能量收集。
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