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公开(公告)号：CN116761111A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310571678.4
申请日：2023-05-21
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本申请涉及一种基于矩阵补全的非均匀差分麦克风阵列波束形成方法，包括以下步骤：设计一个相邻阵元间距一致的均匀麦克风阵列；设定发生损坏的麦克风使得均匀差分麦克风阵列变为非均匀差分麦克风阵列；利用非均匀差分麦克风阵列进行语音信号采集；求得均匀阵列下的导向矢量，并利用均匀差分麦克风阵列波束形成方法设计出对应的波束形成器；对阵列输出信号进行滤波处理；得到经过波束形成器处理的输出信号，并对波束形成器性能进行评估，本申请基于矩阵补全的非均匀差分麦克风阵列波束形成方法通过矩阵补全来恢复麦克风缺失带来的信号矩阵缺失问题，进而提高麦克风阵列波束形成算法的性能。
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公开(公告)号：CN113380539B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202110441168.6
申请日：2021-04-23
Applicant: 武汉工程大学
IPC: H01F41/061 , H01F41/096 , H01F41/098
Abstract: 本发明涉及一种线圈结构和绕线机，包括：由扁线从内到外依次绕设的若干线圈层和若干垫片，各线圈层的绕线结尾端分别设置一个垫片，用于对与垫片所在的线圈层衔接的下个线圈层的绕线起点进行支撑。基于本发明的线圈结构，在绕线滚筒两端分别通过垫片进行升层，无需通过折弯的方式强行改变扁线的结构原型，升层方便且不容易导致线圈坍塌，且不会影响线圈性能。
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公开(公告)号：CN112611376B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202011373126.5
申请日：2020-11-30
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种RGI‑Lidar/SINS紧耦合AUV水下导航定位方法与系统，包括：通过捷联解算得到相应时刻包含AUV位置信息、姿态信息的导航信息；获取水下远距离、高清晰度的选通图像；对IMU输出信息进行预积分，获取AUV在不同时刻的IMU位姿约束；对当前帧的选通图像进行特征提取，并将上一帧选通图像作为参考帧与之进行特征匹配，获取视觉里程计约束；对当前帧选通图像进行回环检测，若检测到符合条件的回环帧图像，则将当前帧选通图像与相应回环帧图像进行特征匹配，获取回环检测约束；将上述三种约束作为约束关系加入到位姿图中进行联合优化，获取并输出优化后的AUV位姿；优化后的AUV位姿可作为惯性数据输入。本发明能满足广泛、长时间、远距离的水下导航定位的需求。
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公开(公告)号：CN110414638B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201910644235.7
申请日：2019-07-17
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G06K17/00 , G06Q10/087
Abstract: 本发明涉及仓储管理技术领域，公开了一种基于RFID的立体仓储管理系统及管理方法，包括管理计算机、服务器、AGV小车、可贴设于货物上的RFID电子标签和RFID读写器；RFID读写器、AGV小车均与管理计算机通讯连接，管理计算机与服务器通讯连接，管理计算机内设置有报警模块。本发明通过在货物表面贴上含有货物标识的RFID电子标签，采用RFID读写器完成大量货物的录入工作，极大的提高了出入库的效率，节省了人力成本；通过对入库的货物分配合适的货位，大大提高了仓储的周转率；对于异常状况的智能报警能够让发生的错误被及时处理，降低了仓储的管理成本，也利于仓储管理的进一步完善。
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公开(公告)号：CN111531580B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202010342977.7
申请日：2020-04-27
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于视觉的多工业机器人故障检测方法及系统，其中，一种基于视觉的多工业机器人故障检测方法，包括以下步骤，S1：采集多工业机器人标准作业视频，建立多个单工业机器人标准作业模式视频帧序列A13，执行S2；S2：实时采集多工业机器人作业视频，建立多个单工业机器人实时作业视频帧序列A22，执行S3；S3：将单工业机器人实时动作图像与对应的单工业机器人标准作业模式视频帧序列A13中的图像进行匹配，采用两阶段法检测单工业机器人是否动作异常，若是，执行S4，若否，执行S2；S4：控制该工业机器人急停。本发明具有采用非接触式的方式发现工业机器人本体突发故障，避免在人机协作时发生机器人伤人的安全事故、检测过程简单准确的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115388035A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210832544.9
申请日：2022-07-14
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种采用复合材料的工业大风扇叶片及其制作方法，包括叶根部、加强部以及叶形部，叶形部和加强部分组成叶片本体；叶根部固定在叶片本体的端部，叶片本体通过叶根部安装在电机的叶片槽内；在叶片本体内设有长条形空腔，风扇叶片为中空，质量轻。制作叶片预成型件；在模具内侧涂抹脱模剂，并将叶片预成型件放入模具中；向模具和叶片预成型件之间注入按比例配置环氧树脂胶及定型剂；将模具及叶片预成型件放置封闭系统的空气袋，对封闭系统的空气袋进行抽真空和温度调节处理；脱模，取出固化后的叶片，并对叶片表面进行处理。使得叶片预成型件的纤维复合物料固化，被浸湿的干态风扇叶片预制体毛坯固化，形成一体式复合材料风扇叶片。
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公开(公告)号：CN115330997A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210742355.2
申请日：2022-06-27
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉引行科技有限公司
IPC: G06V10/25 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供一种基于YOLOv4神经网络的控制箱装配缺陷检测方法、装置及存储介质，包括如下步骤：构建多个类别零部件的样本训练集和样本测试集，基于YOLOv4神经网络构建初始卷积神经网络检测模型，并通过样本训练集进行训练，通过样本测试集测试卷积神经网络检测模型；对正确装配控制箱内多个类别零部件进行图像拍摄，并从零部件图像得到标准参数；对待检测控制箱内多个类别零部件进行图像拍摄，得到待检测零部件图像；将待检测零部件图像输入最终的卷积神经网络检测模型，输出待检测零部件图像的检测参数，通过标准参数校验检测参数，得到待检测控制箱是否存在装配缺陷的检测结果。本发明能够在复杂环境下快速、高效地完成控制箱装配缺陷检测任务。
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公开(公告)号：CN115239643A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210781655.1
申请日：2022-07-04
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉引行科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于G‑YOLO神经网络的工业零件检测方法、装置及存储介质，通过拍摄设备对工业零件进行拍摄，并制作工业零件初始数据集，构建样本训练集和样本测试集，基于G‑YOLO神经网络构建初始G‑YOLO工业零件检测模型，并通过预处理后的样本训练集和样本测试集分别对初始G‑YOLO工业零件检测模型进行模型训练和性能测试，得到G‑YOLO工业零件检测模型，G‑YOLO工业零件检测模型泛化能力强，可以满足多种工业零件的检测，解决了现有方法对于工业零件在复杂环境下检测速度慢的问题，极大提高检测速度，满足工业环境下的零件实时检测需求。
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公开(公告)号：CN115194434A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210797301.6
申请日：2022-07-06
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉烽火技术服务有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种5G机房硬盘自动拆卸装置及方法，属于移动硬盘自动拆卸技术领域。5G机房硬盘自动拆卸装置，包括：底座和升降台，所述底座上设有用于升降所述升降台的升降机构，所述升降台上设有用于抓取移动硬盘的六轴机械臂和检测机构，所述六轴机械臂上设置有夹具。有益效果：通过升降机构调整六轴机械臂和检测机构，检测机构检测有故障的移动硬盘，六轴机械臂配合夹具对其进行拆卸更换，解决了工作人员的劳动量大，耗时多等问题，有效避免了工作人员可能出现的失误，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN112372422B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202011124025.4
申请日：2020-10-20
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种传送状态中的扁线凸起毛刺缺陷的处理装置，包括打磨机构，设置在传送扁线的前后上下四个待打磨表面附近；缺陷处理控制器，用于接收扁线凸起毛刺的缺陷位置；精密时间调节器，用于根据传送扁线的运行速度和缺陷位置相对于缺陷处理基准参考点的距离，确定进行缺陷打磨的起停时间；驱动机构，用于根据缺陷打磨的启停时间控制打磨机构对传送扁线的四个待打磨表面进行打磨处理；限位机构，与传送扁线接触，用于抑制传送扁线在传送过程中前后上下方向的抖动。本发明可实现传送状态中的扁线凸起毛刺缺陷自动处理。
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