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公开(公告)号：CN105656750B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201610067343.9
申请日：2016-01-30
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种基于局部连接关系的超大规模区域网构建方法及系统，因为超大规模光学卫星影像区域网平差涉及大量的连接点匹配工作，为了能过兼顾匹配效率，需要对匹配结果进行选取，剔除冗余数据，同时使连接点均匀分布。本发明基于区域增长的方法逐片选取影像，将当前选取的影像划分为均匀格网，根据局部连接关系判断格网中是否有已经分配的连接点，是则取下一格网继续判断，否则从根据距离选择一个最优的连接点，并记录该连接点作为该网格处以及重叠影像相应格网的连接点。这样每个格网中至多存在一个连接点，从而在剔除重复点位的同时使得连接点均匀分布，该方法可行、有效，可以达到预期效果。
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公开(公告)号：CN105741292B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610067307.2
申请日：2016-01-30
Applicant: 武汉大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 一种超大规模区域网局部连接关系的构建方法，采用多线程并行处理的匹配策略，每个线程处理一张影像，找到与其重叠影像并进行匹配，多个线程同时并行处理，实现方式为在每个处理节点分别选取一张影像为主片，对于主片根据影像四个角点的像点坐标，利用影像RPC参数计算地面覆盖范围，得到影像四个角点相应的地面点坐标；根据主片的地面覆盖范围找到与其重叠的影像，计算地面重叠区域，反算影像重叠区域，进行基于SIFT特征的影像匹配。本发明将影像的匹配区域设定在重叠影像区域，从而减少冗余计算，缩小特征点搜索范围，提高匹配效率。
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公开(公告)号：CN108090865A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711354960.8
申请日：2017-12-15
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种光学卫星遥感影像在轨实时流式处理方法及系统，包括构建单处理模组的处理流水线，分别测定数据流入、数据处理、数据流出的速度，记录相应耗时；估计要达到实时处理性能所需要的处理模组数N，制定并配置数据动态分包策略，根据不同处理算法需要实现配置，包括初步划分为连续的标准景，根据需要支持标准景内部进一步划分为连续的数据段，根据需要支持数据段内更进一步地划分为并列的格网、超像素或像素；根据硬件能力确定负载均衡策略，部署定制化流式处理架构以实现光学卫星遥感影像在轨实时处理。该方法可以充分利用在轨处理模组的处理能力与处理算法本身的特性，最优化在轨数据处理流程，提高遥感信息获取效率和实时性。
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公开(公告)号：CN107705329A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711003290.5
申请日：2017-10-24
Applicant: 武汉大学
IPC: G06T7/38
Abstract: 本发明公开了一种基于几何约束的高分辨率光学卫星凝视影像配准方法，包括：S100利用附加像方误差补偿的有理函数模型构建影像的自由网平差定向模型；S200基于自由网平差定向模型，对影像中最优交会条件的立体影像对进行密集匹配，获得密集同名点坐标；S300生成密集点云数据，对密集点云数据进行粗差点剔除，并生成数字表面模型数据；S400基于自由网平差定向模型和DSM数据，对影像依次进行几何校正。本发明利用几何定位一致性，实现了高分辨率光学卫星多角度凝视序列影像的高精度配准，解决了卫星平台控制不准、姿态测量不准引起的多角度凝视序列影像配准问题，可为后续应用提供高精度数据基础。
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公开(公告)号：CN105716580B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201610066736.8
申请日：2016-01-30
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明提供一种基于平差参数快速解算的超大规模区域网平差方法及系统，包括建立改化法方程，基于共轭梯度快速解算改化法方程；根据改化法方程解算的参数更新附加像方参数，根据像方附加参数和影像RPC参数交会解算连接点物方坐标，根据当前像方附加参数和连接点物方坐标更新改化法方程，直到收敛后根据解算的像方附加参数进行RPC参数的精化，得到平差结果。该技术方案解决了大规模方程组不易解算的难题，同时兼顾计算资源开销，可以满足超大规模区域网平差解算的效率需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105698764B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201610066602.6
申请日：2016-01-30
Applicant: 武汉大学
Abstract: 一种光学遥感卫星影像时变系统误差建模补偿方法及系统，包括基于光学遥感卫星对地相机多个成像时间段的多星敏感器观测数据，解算星敏感器间相对安装参数变化序列，得到安装参数最优估计值；根据多个星敏感器成像时间段的观测数据以及标定得到的安装参数，实现多星敏感器最优信息融合，输出高精度姿态数据；采用严密几何成像模型，实现对地相机精密姿态反演；采用傅立叶级数构建时变系统误差补偿模型，根据多星敏感器信息融合姿态与对地相机精密姿态结果，基于最小二乘原理实现时变系统误差补偿模型参数最优估计。本发明可以实现星敏感器低频误差、姿态基准不统一误差的在轨补偿，且有效削弱高分辨率光学遥感影像无控制定位时变系统误差影响。
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公开(公告)号：CN107610137A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710891078.0
申请日：2017-09-27
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种高分辨率遥感影像最优分割方法，该方法包括以下步骤，首先用简单线性迭代聚类方法对影像进行初始过分割，生成超像素对象。对超像素对象设定初始影像分割数，对超像素进行合并，在超像素合并过程中，统计不同分割数对应的局部方差值与局部方差变化率值。画出分割数-局部方差、分割数-局部方差变化率指标图，获得合理影像分割数，对超像素重新合并，获得不同的影像分割结果，选择出整体分割效果符合预设条件的影像分割结果。本发明可有效地克服面向对象的影像分割中影像初始过分割差和影像最优分割尺度难以确定的问题，获得整体分割效果最佳的影像分割结果。该方法具有简单、可靠、精度高、易于实现的特点。
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公开(公告)号：CN103983343B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410234816.0
申请日：2014-05-29
Applicant: 武汉大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明提供了一种基于多光谱影像的卫星平台震颤检测方法及系统，包括：数据准备，包括对原始的多光谱影像进行预处理，得到未配准多光谱影像；波段选择，包括选取用于检测的两个波段；密集匹配，包括选取样本点，然后利用影像相关匹配得到像素级匹配结果，最后利用最小二乘匹配得到子像素精度的同名像点坐标，得到匹配同名点；震颤分析，包括首先对匹配同名点逐点计算配准误差，然后进行逐行分析得到配准误差随成像行的变化，最后通过傅里叶变换对平台震颤时序数据进行频谱分析，获取震颤引起的频谱特征。本发明在无高精度高频率震颤测量设备实现了卫星平台震颤检测，可准确获取震颤频率。
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公开(公告)号：CN105551057A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610067420.0
申请日：2016-01-30
Applicant: 武汉大学
CPC classification number: G06T3/0075 , G06T2207/10032 , G06T2207/20016
Abstract: 针对超大规模区域网平差的连接点匹配可能存在的粗差，本发明提出一种超大规模光学卫星影像区域网平差粗差剔除方法及系统，首先以像片为主进行连接点的粗差检测，以两两影像对为检测单元，计算连接点的像方残差并以此为根据进行粗差检测，然后以连接点为主进行粗差检测，通过评价每个连接点一次平差后在不同像片上的像点残差来检测粗差，最后从区域网平差全局出发进行选权迭代，在每次平差后根据像点残差确定连接点的权值组成权矩阵参加下次平差解算，从而抑制在前两级检测中不易发现的粗差，保障平差结果的准确性和鲁棒性。
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