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公开(公告)号:CN110956588B
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN201910898761.6
申请日:2019-09-23
Applicant: 武汉大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明提供一种基于加密点最短距离的影像高精度几何纠正方法,包括首先根据坐标正算函数确定物方坐标,再根据物方坐标范围和重采样间隔,确定纠正后影像上每个像素的物方坐标,提取原始影像上的1个像素对应于纠正后影像上像素数的最大值并记为N;设几何纠正控制精度为e个像素,将原始影像的每个像素加密成[N/e]×[N/e]的点,利用坐标正算函数求出加密点的物方坐标,逐个计算加密点在纠正后的影像上的图像坐标,求出最邻近的整像素位置;对于纠正后图像上各整像素位置,如果发现有多个对应加密点坐标,则通过比较距离误差确定对应关系;对纠正后图像的每个点,根据所处位置的对应加密点坐标,从原始影像内插灰度,得到完整的输出图像。
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公开(公告)号:CN110503692A
公开(公告)日:2019-11-26
申请号:CN201910700289.0
申请日:2019-07-31
Applicant: 武汉大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提供一种基于小范围定标场的单线阵光学卫星几何定标方法及系统,包括选取三张重叠的影像构成立体影像对,取其中一张影像为基准影像,其余影像为非基准影像;将单线阵宽幅影像中的电荷耦合器件CCD分为两个部分,取一侧较短部分作为主CCD,几何定标场数据范围仅需要覆盖主CCD影像幅宽;利用覆盖主CCD影像的几何定标场数据进行基准影像外部基准与主CCD内定标参数的确定,进行非基准影像外部基准的确定;在三张影像的重叠区域匹配对应的三度重叠密集连接点,根据主CCD内定标参数进行整CCD内定标参数的解算。本发明可利用仅覆盖主CCD影像幅宽范围的定标场实现整个CCD影像幅宽的高精度几何定标,显著减少了几何定标对大范围几何定标场的需求。
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公开(公告)号:CN105091906A
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201510386827.5
申请日:2015-06-30
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明提供一种高分辨率光学推扫卫星稳态重成像传感器校正方法及系统,包括构建单片TDI CCD非稳态严密几何模型和虚拟CCD稳态成像严密几何模型,根据虚拟CCD稳态成像严密几何模型得到有理函数模型,建立单片TDI CCD影像与虚拟CCD重成像影像的一一映射关系,从而根据原始的单片TDI CCD影像生成传感器校正后影像。本发明技术方案结合虚拟CCD成像原理,利用多片TDI CCD非稳态几何模型与虚拟单线阵CCD稳态几何模型定位的一致性,实现多片CCD影像的无缝拼接的同时,校正由平台震颤引起的影像变形,提供用户标准景影像和对应高精度RPC参数,便于后续图像应用。
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公开(公告)号:CN112393742A
公开(公告)日:2021-02-23
申请号:CN202010935758.X
申请日:2020-09-08
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种高频角位移传感器安装参数在轨标定方法及系统,包括采用FIR对于原始观测的高频角位移数据进行降噪处理;采用分段傅里叶变换算法实现噪声数据的抑制,并对数据幅值信息进行阈值处理,实现高频角位移数据的恢复与质量提升;解算卫星本体姿态四元数时间序列,获得卫星本体角增量参考值时间序列;根将所得质量提升后的本体角增量观测值进行时间累加处理,得到与卫星本体角增量参考值时间序列时间基准统一的本体角增量量测值时间序列;建立高频角位移在轨安装参数标定模型,利用最小二乘最优估计方法,求解安装参数误差值;迭代计算,直到高频角位移安装误差校正值小于设定阈值,得到高频角位移安装参数在轨标定结果。
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公开(公告)号:CN110956588A
公开(公告)日:2020-04-03
申请号:CN201910898761.6
申请日:2019-09-23
Applicant: 武汉大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明提供一种基于加密点最短距离的影像高精度几何纠正方法,包括首先根据坐标正算函数确定物方坐标,再根据物方坐标范围和重采样间隔,确定纠正后影像上每个像素的物方坐标,提取原始影像上的1个像素对应于纠正后影像上像素数的最大值并记为N;设几何纠正控制精度为e个像素,将原始影像的每个像素加密成[N/e]×[N/e]的点,利用坐标正算函数求出加密点的物方坐标,逐个计算加密点在纠正后的影像上的图像坐标,求出最邻近的整像素位置;对于纠正后图像上各整像素位置,如果发现有多个对应加密点坐标,则通过比较距离误差确定对应关系;对纠正后图像的每个点,根据所处位置的对应加密点坐标,从原始影像内插灰度,得到完整的输出图像。
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公开(公告)号:CN110030978B
公开(公告)日:2020-10-13
申请号:CN201910307778.X
申请日:2019-04-17
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种全链路光学卫星几何成像模型构建方法及系统,包括确定成像探元与观测地物点之间的相对运动关系,基于成像像点相对于观测地表的相对运动速度,构建卫星影像光线指向的光行差误差修正模型;基于大气分层方式,计算出多层大气折光引起的几何定位误差,得到大气折光误差修正后探元光线实际的侧视角,基于更新成像光线在卫星轨道坐标系下的侧摆角与俯仰角,构建卫星影像光线指向的大气折光误差修正模型;根据光行差误差修正模型和大气折光误差修正模型,对传统几何模型进行精细化处理,构建顾及大气折光与光行差修正的精细几何成像模型。本发明提供的模型可以更加精密的反映高分辨率光学遥感卫星影像像点坐标与地面点坐标的映射关系。
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公开(公告)号:CN110646795A
公开(公告)日:2020-01-03
申请号:CN201910869853.1
申请日:2019-09-16
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开一种简缩极化SAR的海洋溢油检测方法和系统,包括以下步骤:首先提取简缩极化SAR协方差矩阵;其次对简缩极化协方差矩阵进行简缩极化精致Lee滤波;接着对简缩极化精致Lee滤波之后的简缩极化协方差矩阵进行简缩极化H/α分解得到简缩极化熵(H)与简缩极化各向异性度(A),并且进行H(1-A)组合计算,得到简缩极化熵与各向异性度联合分布图(HA);最后通过基于高斯模型的最小误差阈值法对联合图进行自动分割检测,消除疑似溢油区域暗斑,得到溢油区域结果。该方法适用于简缩极化SAR海洋溢油检测,能够过滤疑似溢油的暗斑区域,快速地检测出海洋溢油区域。
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公开(公告)号:CN107389095B
公开(公告)日:2019-07-23
申请号:CN201710587830.2
申请日:2017-07-18
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种基于相邻片间重叠像元数偏差统计的偏流角修正方法,步骤1,通过图像匹配的方法,得到任意相邻实际影像片间重叠像元数和片间位移;步骤2,利用卫星下传的辅助数据建立严格物理成像模型,计算得到任意相邻模型影像片间重叠像元数和片间位移;步骤3,根据步骤1中实际片间重叠像元数与步骤2中模型片间重叠像元数之间的偏差,计算星上下传的辅助数据中的最终偏流角误差;步骤4,对星上下传的偏流角进行修正。本发明通过对比根据辅助数据建模计算得到的片间重叠像元数与真实影像匹配得到的片间重叠像元数,来计算偏流角误差,实现对卫星下传的辅助数据中的偏流角进行修正。
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公开(公告)号:CN107389095A
公开(公告)日:2017-11-24
申请号:CN201710587830.2
申请日:2017-07-18
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种基于相邻片间重叠像元数偏差统计的偏流角修正方法,步骤1,通过图像匹配的方法,得到任意相邻实际影像片间重叠像元数和片间位移;步骤2,利用卫星下传的辅助数据建立严格物理成像模型,计算得到任意相邻模型影像片间重叠像元数和片间位移;步骤3,根据步骤1中实际片间重叠像元数与步骤2中模型片间重叠像元数之间的偏差,计算星上下传的辅助数据中的最终偏流角误差;步骤4,对星上下传的偏流角进行修正。本发明通过对比根据辅助数据建模计算得到的片间重叠像元数与真实影像匹配得到的片间重叠像元数,来计算偏流角误差,实现对卫星下传的辅助数据中的偏流角进行修正。
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公开(公告)号:CN112393742B
公开(公告)日:2022-07-19
申请号:CN202010935758.X
申请日:2020-09-08
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种高频角位移传感器安装参数在轨标定方法及系统,包括采用FIR对于原始观测的高频角位移数据进行降噪处理;采用分段傅里叶变换算法实现噪声数据的抑制,并对数据幅值信息进行阈值处理,实现高频角位移数据的恢复与质量提升;解算卫星本体姿态四元数时间序列,获得卫星本体角增量参考值时间序列;根将所得质量提升后的本体角增量观测值进行时间累加处理,得到与卫星本体角增量参考值时间序列时间基准统一的本体角增量量测值时间序列;建立高频角位移在轨安装参数标定模型,利用最小二乘最优估计方法,求解安装参数误差值;迭代计算,直到高频角位移安装误差校正值小于设定阈值,得到高频角位移安装参数在轨标定结果。
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