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公开(公告)号：CN119810018A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411751659.0
申请日：2024-12-02
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本申请涉及一种卫星影像无控制区域网平差粗差影像探测方法及装置，其中，方法包括：通过引入外源数字高程模型数据定量化表达区域网内卫星影像的相对几何定位精度及变化情况，并在初始种子影像的约束下，将影像与影像之间的相对定位精度转化为相对初始种子影像的相对定位精度，进而实现粗差影像的探测。由此，解决了现有的区域网平差粗差检测方法过于依赖大量的人工验后检查进行粗差影像探测，无法在区域网平差前探测出粗差影像等问题。
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公开(公告)号：CN113899387B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111133444.9
申请日：2021-09-27
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提出一种基于验后补偿的光学卫星遥感影像区域网平差方法及系统，结合稳健区域网平差和误差验后补偿，通过在区域网平差后以较小的代价补偿区域网内的系统性高程误差，再采用区域网平差实现网内影像几何精度的一致性处理，进而解决缺少或无地面控制点条件下区域网中的高程误差及其引起的误差累积的问题。
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公开(公告)号：CN113900123A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111133442.X
申请日：2021-09-27
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明涉及一种基于RPC的面阵成像遥感卫星在轨几何定标方法及系统。基于DOM和DSM参考数据匹配得到的控制点为观测值，在当前定标参数和基于该定标参数拟合的RPC参数的基础上，采用最小二乘方法进行在轨几何定标解算。本发明进行在轨几何定标时，无需从业务运行的地面处理系统中额外生产姿轨时辅助数据，避免了严格几何成像模型构建中复杂的辅助数据处理和多个坐标系统的转换，解决了传统定标方法存在的模型复杂和工作量大的问题，具有较高的实用性。
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公开(公告)号：CN113899387A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111133444.9
申请日：2021-09-27
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提出一种基于验后补偿的光学卫星遥感影像区域网平差方法及系统，结合稳健区域网平差和误差验后补偿，通过在区域网平差后以较小的代价补偿区域网内的系统性高程误差，再采用区域网平差实现网内影像几何精度的一致性处理，进而解决缺少或无地面控制点条件下区域网中的高程误差及其引起的误差累积的问题。
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公开(公告)号：CN109523585B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201811375054.0
申请日：2018-11-19
Applicant: 武汉大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明提供一种基于方向相位一致性的多源遥感影像特征匹配方法，基于方向相位一致性实现多源遥感影像高精度匹配，包括对参考影像和目标影像进行影像正射纠正；对参考影像进行分块和特征点提取；分别计算参考影像和目标影像多个方向的方向相位一致性能量图，得到每个像素点的方向相位一致性向量；基于方向相位一致性向量的密集组合，构建特征点的特征描述向量；影像匹配，进行粗差剔除，去掉错误匹配点。本发明提供了一种有效的多源遥感影像匹配方法，能够在多种来源的影像之间获取可靠和高精度的同名点，实践表明该方法可行、有效，匹配过程效率较高、精度可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107564057B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201710672752.6
申请日：2017-08-08
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种顾及大气折光校正的高轨面阵光学卫星在轨几何标定方法，包括：采用多项式拟合探元指向角构建内定标模型，通过分析大气折光对于影像几何精度的影响规律，建立顾及大气折光校正的外定标模型，然后将内外定标模型引入到严格几何成像模型中建立高轨光学卫星的在轨几何定标模型；基于星下点成像的影像进行内定标参数及外定标参数初值的解算；将解算的内定标参数作为真值，利用序列不同成像角获取的影像，在外定标参数初值的基础上进行外定标参数的解算。本发明在进行高轨光学在轨几何定标时，充分考虑大气折光对于影像几何精度的影响，构建的在轨几何定标模型更加严密，显著提高了高轨光学卫星影像的直接几何定位精度。
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公开(公告)号：CN105761248B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201610066685.9
申请日：2016-01-30
Applicant: 武汉大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提出一种超大规模无控制区域网稳健平差方法及系统，由于超大规模光学卫星影像区域网平差涉及大量影像的联合处理，需要解求大量参数，在无控制或稀少控制的条件下，由于约束条件过少，会导致待解求参数在解算过程中出现震荡难以收敛。本发明对于每个待平差影像生成一组虚拟控制点，对于有重叠的多景影像，进行影像自动匹配生成连接点；利用虚拟控制点和连接点数据，联合平差解算附加模型参数，得到附加像方变换参数的影像RPC模型，并平差解算未知参数。本发明将虚拟控制点作为带权观测值加入平差进行联合解算，从而达到有效约束无控制自由网平差模型中连接点的作用，解决无控制自由网平差的解算不收敛问题，大大提高了平差结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN105551057B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201610067420.0
申请日：2016-01-30
Applicant: 武汉大学
Abstract: 针对超大规模区域网平差的连接点匹配可能存在的粗差，本发明提出一种超大规模光学卫星影像区域网平差粗差剔除方法及系统，首先以像片为主进行连接点的粗差检测，以两两影像对为检测单元，计算连接点的像方残差并以此为根据进行粗差检测，然后以连接点为主进行粗差检测，通过评价每个连接点一次平差后在不同像片上的像点残差来检测粗差，最后从区域网平差全局出发进行选权迭代，在每次平差后根据像点残差确定连接点的权值组成权矩阵参加下次平差解算，从而抑制在前两级检测中不易发现的粗差，保障平差结果的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN105547254B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201610066738.7
申请日：2016-01-30
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明提出一种基于法方程快速构建的超大规模区域网平差方法及系统，包括进行连接点匹配与虚拟控制点的生成，对所有连接点像点和控制点像点分别构建观测误差方程；进行改化法方程的建立，包括根据最小二乘平差原理进行法化得到法方程；采用消元改化法方程的策略来进行平差解算，先消去连接点坐标，构建仅包含附加模型参数的改化法方程并简化；进行基于逐点法化改化的改化法方程系数矩阵的快速填充，进行基于最小二乘的平差解算。实现本发明技术方案的资源开销小且效率较快，能够满足超大规模光学卫星影像区域网平差的效率需求。
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公开(公告)号：CN105547254A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610066738.7
申请日：2016-01-30
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C11/00
CPC classification number: G01C11/00
Abstract: 本发明提出一种基于法方程快速构建的超大规模区域网平差方法及系统，包括进行连接点匹配与虚拟控制点的生成，对所有连接点像点和控制点像点分别构建观测误差方程；进行改化法方程的建立，包括根据最小二乘平差原理进行法化得到法方程；采用消元改化法方程的策略来进行平差解算，先消去连接点坐标，构建仅包含附加模型参数的改化法方程并简化；进行基于逐点法化改化的改化法方程系数矩阵的快速填充，进行基于最小二乘的平差解算。实现本发明技术方案的资源开销小且效率较快，能够满足超大规模光学卫星影像区域网平差的效率需求。
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