公开(公告)号：CN111891118A

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN202010776388.X

申请日：2020-08-05

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 景晖 ,  安伟彪 ,  刘溯奇 ,  刘飞 ,  匡兵 ,  黄春跃 ,  王刚

IPC: B60W30/04 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明公开了一种基于模型预测控制算法的电动汽车防侧翻控制方法，基于车辆平面动力学模型数据和车辆侧倾动力学模型数据建立车辆状态观测和控制的动力学模型；基于车辆的横向运动和横摆运动动力学方程实时计算轮胎的侧偏刚度；同时通过无迹卡尔曼滤波方法对车辆状态量进行实时估算；基于模型预测控制算法设计车辆防侧翻控制器，包括建立预测模型的状态方程和输出方程，并对其进行线性化和离散化处理；建立目标函数；对输入和输出进行约束；将目标函数转化成标准二次规划的形式进行求解，能根据当检测到车辆的翻车指数与设定阈值的比较结果进行对应的操作，以降低四轮独立驱动车辆在某些极限工况下的侧翻风险，提高车辆的驾驶安全性。

公开(公告)号：CN111811503A

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN202010678319.5

申请日：2020-07-15

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 景晖 ,  赵世宠 ,  匡兵 ,  刘溯奇 ,  刘飞 ,  刘夫云

IPC: G01C21/16

Abstract: 本发明公开了一种基于超宽带和二维码的无迹卡尔曼滤波融合定位方法，包括基于前叉式自动导引车辆的运动学方程得到车辆位姿的状态更新方程；通过超宽带定位、二维码定位、陀螺仪以及编码器得到车辆位姿的测量信息方程；基于所述状态更新方程和所述测量信息方程通过UT变换获得sigma点、sigma权值；基于状态矩阵互相关函数计算卡尔曼增益，并进行状态更新与协方差更新；基于超宽带和二维码定位的特性与无迹卡尔曼滤波中的差值设计模糊推理系统；使用所述模糊推理系统自适应调节估计系统的系统噪声和测量噪声。从而实现提高自动导引车辆定位的精度、稳定性、实时性，最终达到复杂工业环境的需求。

公开(公告)号：CN111785512A

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN202010787287.2

申请日：2020-08-07

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 卢伟 ,  刘飞 ,  马维勇 ,  匡兵 ,  姚嘉 ,  陈鑫臣 ,  吴顾斌

IPC: H01F41/06 ,  H01F41/082

Abstract: 一种用于电抗器的缠绕模具。现有用于生产电抗器的缠绕模具在拆装操作过程中，固定方式大多采用螺栓连接，灵活性差，脱模困难，变径操作难度大且耗费劳动强度大。本发明中两个端面型支撑架竖直并列设置，每个端面型支撑架包括中心毂、多个调节杆和多个支撑座，多个调节杆设在中心毂的周围，每个调节杆的一端与中心毂相连接，每个调节杆的另一端对应设有一个支撑座，相邻两个支撑座之间相搭接，多个支撑座的外端面形成圆环形支撑端，圆周支撑组件包括多个支撑管，多个支撑管沿圆环形支撑端的圆周方向布置在两个圆环形支撑端之间，相邻两个支撑管之间间隙设置，每个支撑管端部与该端部靠近的圆环形支撑端外壁相贴紧设置。本发明用于制造电抗器。

公开(公告)号：CN109856458A

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201910214150.5

申请日：2019-03-20

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 刘飞 ,  李海林 ,  严景琳 ,  周志全 ,  兰海 ,  覃家塔

IPC: G01R27/02 ,  G01R19/08 ,  G01B7/00 ,  G01B21/02 ,  G01B21/08 ,  G01B21/20 ,  G01N33/00

Abstract: 一种斑马条多项性能自动检测装置，包括外壳，其特征在于：所述外壳壳内右侧固定安装压缩比检测装置，所述压缩比检测装置左端固定安装电导测试平台装置，所述电导测试平台装置下方的外壳内固定安装出料辅助装置，所述外壳壳内右下方固定安装中控模块，所述外壳前壳壁固定安装显示操作模块，所述外壳壳内后壁固定安装横向检测头；适应目前大规模生产所需的检测要求；对于表面缺陷和几何尺寸的检测，采用传感头的方式，不接触斑马条，避免造成测量损伤和测量不准确的问题；采用横向检测传感头的方式，对斑马条的P值进行精确测量，改进了目前的测量方式；测量结束后，可以在显示操作模块对参数数值进行分析和获取。

公开(公告)号：CN108947530A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810908551.6

申请日：2018-08-10

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 袁昌来 ,  蒙柳方 ,  廖燕君 ,  刘笑 ,  朱保华 ,  刘飞 ,  许积文 ,  周昌荣 ,  陈国华 ,  饶光辉

IPC: C04B35/50 ,  C04B35/622

CPC classification number: C04B35/50 ,  C04B35/622 ,  C04B2235/3217 ,  C04B2235/3224 ,  C04B2235/3286 ,  C04B2235/602 ,  C04B2235/656 ,  C04B2235/6567

Abstract: 本发明公开了一种石榴石结构低介电透明RexGd3‑xAl3Ga2O12微波陶瓷及其制备方法，该微波陶瓷组成通式为RexGd3‑xAl3Ga2O12，其中0≤x≤0.065，Re为Nd和Er中的一种。制备时先采用传统固相合成法合成RexGd3‑xAl3Ga2O12粉体，再将合成的粉体与5%聚乙烯醇PVA按照0.5mL:10g的比例混合，烘干，研磨成粉末；最后将粉末压制成陶瓷坯体，在1580~1650℃保温15~60小时制成。本发明制备的石榴石结构低介电透明微波陶瓷，其介电常数（εr）介于9.7~10.3，品质因子与谐振频率乘积（Q.f）介于1600~5100GHz，谐振频率温度系数（Tcf）介于‑25~‑80ppm/℃，表明本发明成功制备出一种石榴石结构低介电透明微波陶瓷。这种微波陶瓷可用于制造微波介质元器件如滤波器、谐振器、介质基板等，特别是需要可视化透明窗口的信息通讯和集成电路中。

公开(公告)号：CN105601272A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201610057795.9

申请日：2016-01-28

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 袁昌来 ,  屈婧婧 ,  黄先培 ,  刘飞 ,  刘笑 ,  王殿辉 ,  周昌荣 ,  陈国华

IPC: C04B35/465 ,  C04B35/626 ,  C04B35/634

CPC classification number: C04B35/465 ,  C04B35/6261 ,  C04B35/62645 ,  C04B35/63416 ,  C04B2235/3206 ,  C04B2235/604 ,  C04B2235/74

Abstract: 本发明公开了一种超低损耗极限类Mgn+1TinO3n+1微波陶瓷及其制备方法，其化学式为：Mgn+1TinO3n+1，式中，n=2,3,4,5,6,7…50。实现方法为先合成Mgn+1TinO3n+1粉体，把所得粉体加入聚乙烯醇混合均匀并压制成圆柱状坯体，在1340~1380℃烧结4小时成瓷，即可获得超低损耗极限类Mgn+1TinO3n+1微波陶瓷。相对于MgTiO3与Mg2TiO4陶瓷材料，Mgn+1TinO3n+1体系微波陶瓷的介电常数与谐振频率温度系数变化不大，但Q×f值却有极其显著的提高。其中，在1360℃烧结4小时的Mgn+1TinO3n+1(n=5)微波陶瓷能够获最优的微波介电性能：Q×f~382,500GHz(f0=7.534GHz),εr~16.4，τf~-55.3ppm/℃。预计Mg6Ti5O16陶瓷材料可作为应用于各高频领域大型通信设备的微波电路中作为介质基板的主要材料。

公开(公告)号：CN103880415B

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201410064074.1

申请日：2014-02-25

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 袁昌来 ,  刘飞 ,  杨涛 ,  陈国华 ,  杨云 ,  周昌荣 ,  刘心宇

IPC: H01L41/187 ,  C04B35/47 ,  C04B35/622

Abstract: 本发明公开了一种低损耗高介电微波陶瓷，其组成通式为：Sr1-x-y(Ca0.6M0.8/3)y(Na0.5E0.5)xTiO3，其中：0≤x≤0.1，0.6≤y≤0.7，符号M和E均为La,Sm,Nd,Dy,Gd稀土元素中的一种。实现方法为先合成Sr1-x-y(Ca0.6M0.8/3)y(Na0.5E0.5)xTiO3粉体，把所得粉体加入聚乙烯醇混合均匀并压制成圆柱状坯体，然后在1350~1500℃保温4小时进行高温烧结成瓷，即可得到低损耗高介电Sr1-x-y(Ca0.6M0.8/3)y(Na0.5E0.5)xTiO3微波陶瓷。相对于CaTiO3微波陶瓷，该微波陶瓷介电常数高、谐振频率温度系数更小、损耗更低，性能测试表明能够获得较好的微波介电性能：介电常数εr介于150~180，谐振频率温度系数τf介于300~450ppm/℃，品质因子与谐振频率的乘积Qf介于6500~12000GHz。

公开(公告)号：CN104876564A

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201510244452.9

申请日：2015-05-14

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 袁昌来 ,  王子兴 ,  杨涛 ,  冯琴 ,  周昌荣 ,  许积文 ,  黎清宁 ,  刘飞 ,  陈国华

IPC: C04B35/462 ,  C04B35/50 ,  C04B35/475 ,  C04B35/622

Abstract: 本发明涉及一种(1-x)Li0.45Re0.45Ca0.1TiO3-xBi0.5Ae0.5MeO3高介电微波陶瓷及其制备方法，其中：Me为Zr、Ti、Sn、Mn中的一种，Ae为Na、Li、K中的一种，Re为Sm、Nd、Gd、Dy中的一种，0.05≤x≤0.5。先采用传统合成技术合成(1-x)Li0.45Re0.45Ca0.1TiO3-xBi0.5Ae0.5MeO3粉体，然后采用高温高压烧结技术制备(1-x)Li0.45Re0.45Ca0.1TiO3-xBi0.5Ae0.5MeO3高介电微波陶瓷。本发明制备的高介电微波陶瓷，其介电常数（εr）介于75~190，品质因子与谐振频率的乘积（Q.f）介于4000~12000GHz，谐振频率温度系数（Tcf）介于-150~250ppm/℃且可基于成分调节Tcf至近零。

公开(公告)号：CN103880415A

公开(公告)日：2014-06-25

申请号：CN201410064074.1

申请日：2014-02-25

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 袁昌来 ,  刘飞 ,  杨涛 ,  陈国华 ,  杨云 ,  周昌荣 ,  刘心宇

IPC: C04B35/47 ,  C04B35/622

Abstract: 本发明公开了一种低损耗高介电微波陶瓷，其组成通式为：Sr1-x-y(Ca0.6M0.8/3)y(Na0.5E0.5)xTiO3，其中：0≤x≤0.1，0.6≤y≤0.7，符号M和E均为La,Sm,Nd,Dy,Gd稀土元素中的一种。实现方法为先合成Sr1-x-y(Ca0.6M0.8/3)y(Na0.5E0.5)xTiO3粉体，把所得粉体加入聚乙烯醇混合均匀并压制成圆柱状坯体，然后在1350~1500℃保温4小时进行高温烧结成瓷，即可得到低损耗高介电Sr1-x-y(Ca0.6M0.8/3)y(Na0.5E0.5)xTiO3微波陶瓷。相对于CaTiO3微波陶瓷，该微波陶瓷介电常数高、谐振频率温度系数更小、损耗更低，性能测试表明能够获得较好的微波介电性能：介电常数εr介于150~180，谐振频率温度系数τf介于300~450ppm/℃，品质因子与谐振频率的乘积Qf介于6500~12000GHz。

公开(公告)号：CN212051564U

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN202020429825.6

申请日：2020-03-30

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 李海林 ,  刘飞 ,  韦月萍 ,  梁秀 ,  李源周 ,  欧阳鑫 ,  杨启鸣 ,  覃学钱

IPC: C21D9/00 ,  C21D1/26 ,  C21D11/00

Abstract: 一种离合器用整体式波形片自动退火装置，包括进料装置、退火炉装置、出料装置、温控系统及中控模块；在无人为干预下，合理布置进料和出料装置完成自动进出料的工序，可以成为集自动进出料、波形片保温保压、波形片关键成形区域监控功能为一体的自动退火装置；提出“保温保压”的退火工序，利用一个波形片退火定型下模、一个波形片退火定型上模和四个波形片定型耐高温弹簧为一组依次组成退火开始进料位、保压开始位、保压退火位、保压结束位、退火结束出料位，每个工位的工序和目的的不同，对退火工序进行细分；退火炉装置结合中控模块，在中控模块的处理下控制温控系统，提供相关的加工保温温度值，对波形片的退火实行精细化处理。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利