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公开(公告)号：CN112727774A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011354742.6
申请日：2020-11-27
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明提供了水利工程设备技术领域内的一种自动控制排液的离心泵，包括泵壳，泵壳的后侧设有阀体，泵壳内排布有若干填料函模块，填料函模块包括填料函单元一、电机和填料函单元二，电机包括电机外壳，填料函单元一、电机外壳和填料函单元二上分别排布有若干个同轴心设置的通液孔一、通液孔二和通液孔三；电机外壳上开有至少一个朝着阀体方向延伸的出液孔，出液孔与通液孔二连通，阀体上设有与出液孔一一对应的进液流道，出液孔与对应的进液流道连通，阀体远离外壳的一端连接有出液电磁阀，出液电磁阀的阀前通道与对应的进液流道连通，出液电磁阀的阀后通道与外界连通；本发明实现变频控制的同时可输出不同水压的液体。
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公开(公告)号：CN112197775A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011261969.6
申请日：2020-11-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了农机作业控制技术领域内的一种农机多机协同作业路径规划方法，包括以下步骤，（1）输入农机的作业幅宽和最小转弯半径；（2）确定转弯方式；（3）根据作业幅宽将目标农田划分为若干作业行；（4）将目标农田的每个作业行两端的中点简化为一个节点；（5）获取目标农田的地理信息得到各个节点的坐标，根据节点坐标计算出相互可达到节点间的距离并构成距离矩阵；（6）输入农机数量、节点数量以及距离矩阵，得到各个农机的最优作业路径轨迹以及最优作业路径总路程；（7）建立农机的运动学模型，根据农机位姿与给定路径的相对几何关系获得控制农机方向盘转角的控制变量，实现农机的自动行驶；本发明提高农机作业效率。
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公开(公告)号：CN110402623A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910572260.9
申请日：2019-06-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域内的一种带机械除草功能的施肥施药车，包括可升降的中间施肥箱，中间施肥箱的左右两侧分别铰接有侧边施肥箱一和侧边施肥箱二，侧边施肥箱一和侧边施肥箱二可在前后方向上转动；中间施肥箱、侧边施肥箱一和侧边施肥箱二的后侧分别连接有施肥施药组件，施肥施药组件包括支撑杆，支撑杆上排布有若干固定杆，固定杆的下部连接有用于剪草的除草机构，支撑杆的后方连接有安装调节杆，安装调节杆上排布有若干呈中空的连接管，连接管朝下的一侧设有施药管，连接管和施药管的内腔连通；本发明可根据实际需要调整作业宽幅，适应性强，适用范围广；除草效果更好。
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公开(公告)号：CN107027360B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201710228739.1
申请日：2017-04-10
Applicant: 扬州大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明公开了园林机械技术领域内的一种可移动式气动深松土施肥机，包括施肥机构和行走机构，施肥机构包括直线驱动器，直线驱动器的伸缩杆底部与支撑座上侧连接，风镐上可拆卸地连接有激振杆，风镐下侧的激振杆段设有与激振杆连为一体的进气进液块，风镐下方的激振杆段呈中空状，进气进液块与激振杆连通，激振杆上部连接在支撑座上，激振杆的底侧连接有最下部呈锥状的松土器，松土器内开有施液腔，松土器上开有排气施液孔；进气进液块上分别设有进气口和进液口；行走机构包括机架，机架前部的两侧连接有可转动的车轮，所述机架后部的两端连接有万向滚轮，万向滚轮的底侧与车轮的底侧齐平；本发明提高土壤透气性，药液易匀施入植物根系。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106941796B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201710229475.1
申请日：2017-04-10
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了园林机械技术领域内的一种自走式气动松土施肥机，包括施肥机构，施肥机构包括下支撑座，下支撑座上侧连接有空气锤，下支撑座的底部为中空管，中空管分别连通气动管路一端和通液管路一端，中空管呈中空的升降杆一端，升降杆设置在升降驱动器上，升降杆另一端可拆卸地连接有入土器，入土器的最下部呈锥状，入土器内开有连通升降杆中空腔的通液腔，通液腔对应的入土器上开有至少1个排气施液孔；本发明提高土壤透气性，药液易匀施入植物根系，有利于植物生长。
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公开(公告)号：CN109592913A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910012023.7
申请日：2019-01-07
Applicant: 扬州大学
IPC: C03C27/06
Abstract: 本发明公开了真空玻璃技术领域内的一种真空玻璃加工装置及加工工艺，包括横向支撑座一、并排且间隔设置的2个横向支撑座二，在长度方向上，2个横向支撑座二之间设置有工作台，工作台设置在横向支撑座一的下方，横向支撑座一可沿着2个横向支撑座二移动，横向支撑座一上设置有左右移动机构，左右移动机构可沿着横向支撑座一的长度方向移动，左右移动机构上设置有可上下移动的上下移动机构，上下移动机构的底部设置有用来摆放支撑柱的支撑柱摆放机构；本发明简化加工工艺，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN109574480A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910011773.2
申请日：2019-01-07
Applicant: 扬州大学
IPC: C03B23/24
Abstract: 本发明公开了加工技术领域内的一种加工真空玻璃的装置及其加工方法，包括横向支撑座一、并排且间隔设置的两个横向支撑座二，在长度方向上，两个横向支撑座二之间设置有工作台，工作台设置在横向支撑座一的下方，横向支撑座一可沿着两个横向支撑座二移动，横向支撑座一上固定设有固定座，固定座上设置有可上下移动的上下移动机构，上下移动机构的底部设置有用来摆放金属丝的支撑柱摆放机构；本发明简化真空玻璃的加工方法，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN108934307A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811203759.4
申请日：2018-10-16
Applicant: 扬州大学
IPC: A01C5/08
CPC classification number: A01C5/08
Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域内的一种播种施肥覆土复合作业机及方法，包括可升降的种肥固定架，种肥固定架前部可转动地连接有转动轴，转动轴上排布有若干开沟组件，开沟组件由间隔设置的开种沟部和开肥沟部组成，种肥固定架上固连有播种箱、施肥箱和覆土箱，播种箱的底部有若干播种口，施肥箱内有用于施肥的施肥机构和和用于施保水剂的施保水剂机构，施肥机构包括在施肥箱内的水平隔板，施肥箱的底部有若干个出料口，出料口包括施保水剂口和施肥口，播种口两侧与开种沟部两侧齐平，水平隔板上排布若干个落肥口，水平隔板的底侧排布有若干导料座，导料座上开有与施肥口、落肥口连通的导料孔；本发明能保证播种施肥深度，有利于种子的生长。
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公开(公告)号：CN105700533B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201610252863.7
申请日：2016-04-22
Applicant: 扬州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了农业机械控制技术领域内的基于北斗导航的农业机械自动驾驶控制系统及方法，包括差分基准站、自动驾驶仪和视觉传感器，差分基准站包括测量天线一，测量天线一与测量接收机一连接，测量接收机一上连接有发射电台，自动驾驶仪包括车载导航仪、车载显示控制器、电动方向盘控制器和导向轮转角传感器，车载导航仪与车载显示控制器连接，电动方向盘控制器和导向轮转角传感器的输出口与车载显示控制器连接，车载显示控制器包括图形处理模块，视觉传感器与图形处理模块连接；本发明通过对导向轮转角的控制保证农机在规避障碍物的同时减少农机的漏耕，提高农机耕作质量，可用于农机自动驾驶耕作的控制工作中。
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