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公开(公告)号：CN105911985B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201610252862.2
申请日：2016-04-22
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明提供了农业机械控制技术领域内的基于北斗导航的农业机械自动驾驶控制装置，包括差分基准站和自动驾驶仪，差分基准站上设有与测量天线一连接的测量接收机一，测量接收机一连接有发射电台；自动驾驶仪包括车载导航仪、车载显示控制器、电动方向盘控制器和导向轮控制器，车载导航仪与车载显示控制器连接，方向盘转向控制器分别与车载显示控制器和导向轮控制器连接；本发明能获得农机位置信息和土壤耕作阻力参数，存储测量参数并自动规划耕作面积，可应用于农业机械自动驾驶耕作路线的控制工作中。
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公开(公告)号：CN105799776B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201610252869.4
申请日：2016-04-22
Applicant: 扬州大学
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供了农业机械控制技术领域内的基于北斗导航的农业机械自动驾驶耕作控制系统及方法，包括差分基准站、自动驾驶仪和视觉传感器，差分基准站包括测量天线一，测量天线一上连接有测量接收机一，测量接收机一通过RS232接口连接有发射电台，自动驾驶仪包括车载导航仪、车载显示控制器、电动方向盘控制器和导向轮转角传感器，车载导航仪与车载显示控制器连接，电动方向盘控制器和导向轮转角传感器的输出口分别与车载显示控制器连接，车载显示控制器包括图形处理模块，视觉传感器与图形处理模块连接；本发明通过对导向轮转角的控制保证农机在规避障碍物的同时减少农机的漏耕，提高农机耕作质量，可用于农机自动驾驶耕作的控制工作中。
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公开(公告)号：CN105928481B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610252865.6
申请日：2016-04-22
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明提供了农业机械领域内的悬挂式农业机械上的耕深检测装置，包括拖拉机的后桥，拖拉机上液压连接有悬挂臂，所述悬挂臂上铰接有连杆，连杆的另一端铰接有第一摆杆，第一摆杆的另一侧铰接有第二摆杆，后桥的一侧设有第二固定板，第二固定板的上端连接有角位移传感器，第二摆杆另一端与角位移传感器连接，后桥上设有测距传感器组件，测距传感器组件包括测距传感器；本发明中的角位移传感器可间接检测出与拖拉机相连的悬挂件下降的距离，角位移传感器与测距传感器的联合作用，避免拖拉机行进时陷入潮湿地面导致的与地面水平面之间的距离差而产生的耕深误差，提高耕深检测精度，安装方便且成本低，应用于农业机械上的耕深检测中。
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公开(公告)号：CN105911985A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610252862.2
申请日：2016-04-22
Applicant: 扬州大学
CPC classification number: G05D1/0278 , G01L5/00 , G05D1/0227 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明提供了农业机械控制技术领域内的基于北斗导航的农业机械自动驾驶控制装置，包括差分基准站和自动驾驶仪，差分基准站上设有与测量天线一连接的测量接收机一，测量接收机一连接有发射电台；自动驾驶仪包括车载导航仪、车载显示控制器、电动方向盘控制器和导向轮控制器，车载导航仪与车载显示控制器连接，方向盘转向控制器分别与车载显示控制器和导向轮控制器连接；本发明能获得农机位置信息和土壤耕作阻力参数，存储测量参数并自动规划耕作面积，可应用于农业机械自动驾驶耕作路线的控制工作中。
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公开(公告)号：CN105700533A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610252863.7
申请日：2016-04-22
Applicant: 扬州大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0278 , G05D2201/0212
Abstract: 本发明提供了农业机械控制技术领域内的基于北斗导航的农业机械自动驾驶控制系统及方法，包括差分基准站、自动驾驶仪和视觉传感器，差分基准站包括测量天线一，测量天线一与测量接收机一连接，测量接收机一上连接有发射电台，自动驾驶仪包括车载导航仪、车载显示控制器、电动方向盘控制器和导向轮转角传感器，车载导航仪与车载显示控制器连接，电动方向盘控制器和导向轮转角传感器的输出口与车载显示控制器连接，车载显示控制器包括图形处理模块，视觉传感器与图形处理模块连接；本发明通过对导向轮转角的控制保证农机在规避障碍物的同时减少农机的漏耕，提高农机耕作质量，可用于农机自动驾驶耕作的控制工作中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105865396A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610252866.0
申请日：2016-04-22
Applicant: 扬州大学
IPC: G01B21/18
CPC classification number: G01B21/18
Abstract: 本发明提供了农业机械领域内的旋耕机上的耕深检测装置，包括角位移传感器、固定板和运动板，固定板固定在旋耕机的机架上，角位移传感器的壳体固定在固定板上，运动板与角位移传感器的信号输入轴连接，运动板上固定连接有连接杆，运动板经过弹性元件与连接杆连接，弹性元件和连接杆相对角位移传感器同侧设置，连接杆底端铰接有弧形拖板；本发明耕深检测精度高，结构简单，安装方便且成本低，可应用于农业机械上的耕深检测工作中。
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公开(公告)号：CN105799776A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610252869.4
申请日：2016-04-22
Applicant: 扬州大学
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供了农业机械控制技术领域内的基于北斗导航的农业机械自动驾驶耕作控制系统及方法，包括差分基准站、自动驾驶仪和视觉传感器，差分基准站包括测量天线一，测量天线一上连接有测量接收机一，测量接收机一通过RS232接口连接有发射电台，自动驾驶仪包括车载导航仪、车载显示控制器、电动方向盘控制器和导向轮转角传感器，车载导航仪与车载显示控制器连接，电动方向盘控制器和导向轮转角传感器的输出口分别与车载显示控制器连接，车载显示控制器包括图形处理模块，视觉传感器与图形处理模块连接；本发明通过对导向轮转角的控制保证农机在规避障碍物的同时减少农机的漏耕，提高农机耕作质量，可用于农机自动驾驶耕作的控制工作中。
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公开(公告)号：CN104280073A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410584332.9
申请日：2014-10-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明涉及一种润滑摩擦特性测量分析仪及其工作方法，本润滑摩擦特性测量分析仪包括：处理器模块，以及与所述处理器模块相连的粗糙度检测单元、粘度检测单元和图像检测单元，其中，所述粗糙度检测单元适于检测摩擦片的粗糙度，所述粘度检测单元适于检测所述、摩擦片与摩擦片间的润滑油粘度，所述图像检测单元适于检测所述摩擦片的内外径大小，所述处理器模块适于根据所述粗糙度、润滑油粘度以及内外径获得摩擦片的摩擦特性曲线。
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公开(公告)号：CN118260044A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410366580.X
申请日：2024-03-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明提供了一种基于子团队的最大化动态任务重分配方法，针对原始任务分配解设计最大化任务分配机制，得到初始分配最大化方案；然后通过动态任务分配方法来处理动态任务；最后通过任务再分配方法最大化方案来最大化变化的任务列表。本发明通过转换成本，重新分配已分配任务，将更多未分配的任务纳入任务列表，提高任务分配数量，有效利用系统资源；通过子团队和任务释放机制应对动态任务，实现高效的任务分配和重新分配，降低通信和计算负担，缩短响应时间。在实现任务最大化分配的同时，本发明能够在动态环境中消耗更少的计算资源，迅速调整任务分配，以应对执行任务过程中的动态任务，保持系统的效率和性能，提高了系统的适应性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN105700533B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201610252863.7
申请日：2016-04-22
Applicant: 扬州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了农业机械控制技术领域内的基于北斗导航的农业机械自动驾驶控制系统及方法，包括差分基准站、自动驾驶仪和视觉传感器，差分基准站包括测量天线一，测量天线一与测量接收机一连接，测量接收机一上连接有发射电台，自动驾驶仪包括车载导航仪、车载显示控制器、电动方向盘控制器和导向轮转角传感器，车载导航仪与车载显示控制器连接，电动方向盘控制器和导向轮转角传感器的输出口与车载显示控制器连接，车载显示控制器包括图形处理模块，视觉传感器与图形处理模块连接；本发明通过对导向轮转角的控制保证农机在规避障碍物的同时减少农机的漏耕，提高农机耕作质量，可用于农机自动驾驶耕作的控制工作中。
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