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公开(公告)号：CN108362207A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810165589.9
申请日：2018-02-28
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种导地线弧垂测量装置，包括测量系统、数据处理系统和监控系统，所述测量系统包括运送设备、光补偿设备和测量设备；所述数据处理系统包括数据输入模块、计算模块和结果输出模块；所述监控系统包括指令生成模块、指令解析模块和控制模块；所述数据处理系统接收并处理所述测量设备输入的测量数据，所述监控系统接收并处理所述数据处理系统输入的计算结果，所述测量系统接收并执行所述监控设备的控制指令。该测量装置能够突破天气因素限制，可以实现雨天、雾天、霾天等不利天气条件下的导地线弧垂测量，测量精度高，符合全天候观测工作要求。
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公开(公告)号：CN105718929A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610039698.7
申请日：2016-01-21
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G06K9/20
CPC classification number: G06K9/2072 , G06K2209/25
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，本发明公开了一种全天候未知环境下高精度快速圆形目标定位方法，其具体包括以下的步骤：采用高分辨率相机采集图像，采集图像后对图像进行金字塔分解，在金字塔顶端的低分辨率图像上对完整目标或污染目标进行概略定位；然后再将低分辨率图像上的完整目标或污染目标位置映射至高分辨率图像；在高分辨率图像的目标映射区域上计算完整目标或者污染目标的中心点的三维坐标。通过在低分辨率图像上对完整目标或污染目标进行概略定位，然后映射的方式，能获得较快的定位速度，方便了系统的实现。本发明还公开了一种全天候未知环境下高精度快速圆形目标定位的系统。
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公开(公告)号：CN212932898U
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202021309557.0
申请日：2020-07-07
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G01R31/396 , G01R19/25
Abstract: 本实用新型提供一种新型蓄电池单体电压检测装置，包括光耦开关矩阵；差分运放模块，与光耦开关矩阵相连；绝对值处理模块，与差分运放模块相连；光电隔离模块，与绝对值处理模块的输出端相连，并与AD转换模块的输入端相连；AD转换模块，与光电隔离模块相连；CPU控制模块，与AD转换模块相连；译码器及逻辑门模块，与CPU控制模块相连，并与光耦开关矩阵相连。本装置通过由译码器及逻辑门模块控制的光耦开关矩阵，简化了装置内电路的结构，并可以灵活实现电路扩展，逻辑门使一个输出口能控制一节蓄电池两端光耦开口的通断，同时消除信号误传递导致测量的事故发生，提高了蓄电池单体电压测量的稳定性和抗干扰性，使得蓄电池电压检测装置更为简便且稳定。
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公开(公告)号：CN212016646U
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202020509816.8
申请日：2020-04-09
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种乒乓球智能拾球机器人，包括：车体，其下端面对称设置电机，所述电机上连接有车轮，所述车体上端面的一侧可拆卸设置有存球仓，另一侧设置有视觉传感器，所述存球仓和视觉传感器之间设置有控制模块，所述控制模块和存球仓上方设置有支架，所述支架上设置有捡球装置，所述捡球装置顶端固定连接有激光雷达，所述电机、捡球装置、视觉传感器和激光雷达与控制模块相连接。本实用新型的乒乓球智能拾球机器人具有捡球效率高，捡球速度快，设计简单，简化结构，方便实用，减少使用碰撞、超声波、红外、防跌落传感器的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210246785U
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201921823326.9
申请日：2019-10-28
Applicant: 成都信息工程大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院
IPC: H04L12/66 , A61B5/00 , H04B1/3827
Abstract: 本实用新型公开了一种恶劣电力环境下作业人员用的可穿戴装置，包括可穿戴传感设备，可穿戴传感设备穿戴于人体手腕处来采集人体的健康数据或者周围环境数据，并往外发送数据；还包括可穿戴网关及与可穿戴网关配合使用穿戴衣袖上部的两个固定耳；可穿戴网关包括网关体，网关体两侧设置有紧固带，两侧紧固带分别穿入对应的固定耳紧固在人体大手臂上；网关体上部设置有麦克风，通过麦克风进行语音通话；网关体中部设置有电子显示屏，网关体下部设置有无线接收器，用于接收可穿戴传感设备采集到的数据在电子显示屏上进行显示；网关体顶部设置有天线，通过天线把监测数据发送至后台监控中心。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206231243U
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201621189787.1
申请日：2016-10-28
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: B60L11/18
Abstract: 电动汽车充电器，包括依次连接的微控制器、充电电路、车载低压蓄电池；其特征在于，所述充电电路包括运算放大器、电阻、电容、正电源端、负电源端、输入端input、输出端output和接地端，所述运算放大器包括第一运算放大器U1、第二运算放大器U2和第三运算放大器U3，所述电阻包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9和第十电阻R10。本实用新型采用微控制器控制充电电路，以实现对车载低压蓄电池充电的功能，本实用新型器件少，性能稳定，效率高，便于后期维护和调试。
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公开(公告)号：CN205402103U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620173946.2
申请日：2016-03-08
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本实用新型涉及摄像头固定装置，本实用新型公开了一种双USB摄像头固定装置，其具体包括：上壳体、下壳体、第一USB摄像头和第二USB摄像头，第一USB摄像头包括第一PCB板，第二USB摄像头包括第二PCB板，所述上壳体和下壳体连接形成整个固定装置的外壳；所述上壳体上设置两个通孔，下壳体上设置固定两个PCB电路板的卡槽，两个PCB电路板的边沿卡在卡槽的槽口中，两个USB摄像头穿过上壳体的两个通孔后向外伸出。使用该装置不需要摄像头厂家提供配套的外壳，降低了成本，提高了适用性。在使用的时候，可以先将所选的USB摄像头装置放置于对应的下壳体的槽口中；再将上壳体对应于摄像头突出的位置装配上去；最后可以使用普通螺栓或者其他固定方式固定上下壳体。
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公开(公告)号：CN221865942U
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202323407598.X
申请日：2023-12-13
Abstract: 本实用新型公开了一种软体驱动器及采用软体驱动器的消融导管远端，所述软体驱动器为硅胶材质的套管，其中，所述套管的中心线上设置有中心孔；在中心孔的外围，以等角度的方式分布有三个控制腔；其中，各控制腔被配置为采用圆形、半圆形、扇形中的任意一种结构。本实用新型提供一种软体驱动器及采用软体驱动器的消融导管远端，针对跳动心腔环境，充分利用软体驱动器的全向弯曲特性，增强消融导管远端可控性，实现消融靶点精准拾取，结合高精度力感知信息、动态环境参数及动态接触交互柔顺控制策略，控制软体驱动器的伸缩实现消融导管远端动态力稳定跟踪，使得设备的弯曲角度和范围不受限制，具有更好的调节效果。
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公开(公告)号：CN212522923U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202021331156.5
申请日：2020-07-08
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: A63B47/02
Abstract: 本实用新型公开了一种拾球机器人系统，包括：控制单元、拾取单元、避障单元、驱动单元、视觉单元、惯性测量单元、电源单元、其中，所述视觉单元被配置为包括通过USB和/或网口与控制单元通信连接的激光雷达、工业相机或摄像头；所述惯性测量单元被配置为包括陀螺仪和加速计。本实用新型通过在系统中设置与相机相配合的激光雷达，实现对球体的精准定位与最优路径规划，通过在驱动单元上设置惯性测量单元，对机器人当前的姿态进行获取，进而可以在行进前对机器人的位姿进行校正，基于校正后的机器人的位姿重新创建地图，能有效提高建立地图的精度，进而保证行进过程中能不断的对机器人进行修正，保证行进的精准度。
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