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公开(公告)号：CN105743398A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610289348.6
申请日：2016-05-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/10
Abstract: 用于五相永磁同步电机绕组开路故障容错控制的电流设定方法，属于电机控制领域，本发明为解决常规五相永磁同步电机绕组开路故障的容错控制中电机转矩输出能力弱的问题。本发明方案：五相永磁同步电机采用五相全桥或五相六桥臂逆变器进行供电，当电机发生一相、两相或三相绕组开路故障情况下，为了使电机能够输出最大平滑转矩，需要在使合成磁动势中的反向旋转分量为零的前提下，使正向旋转分量的幅值最大；这样气隙中就会产生一个幅值最大的正向圆形旋转磁场。调整剩余各相绕组的输入电流，与传统的绕组开路故障容错控制方法相比，本发明方法可以提高五相永磁同步电机在绕组开路故障下的转矩输出能力，输出转矩更大而转矩波动更小。
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公开(公告)号：CN103139712B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201210556800.2
申请日：2012-12-18
Applicant: 广州海格通信集团股份有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中国航天科工集团第三总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种区域数字集群通信系统抗毁重组方法，包括以下步骤：（1）基站终端一体化设计；（2）终端状态上报；（3）备份基站决策；（4）基站失效监测；（5）备份基站升级策略；（6）移动用户重新注册。本发明反应速度快，即启动条件建立在物理信道的判断上，只要确认已失去基站的时间基准信息，即启动重组过程。由于基站发送时间基准的周期一般在秒级及以下，所以系统一般在基站失效后一分钟以内即可做出反应。同时本发明重组速度快，由于系统在基站失效前已经完成备份基站的选取，基站失效后，备份基站的升级又是自动进行，无需人工干预，所以重组速度很快，退网的终端用户很快即可重新注册入网。
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公开(公告)号：CN103078536B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310023072.3
申请日：2013-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/48
Abstract: 具有高容错能力的六相九桥臂逆变器，属于电机控制领域，本发明为解决采用现有六相七桥臂的逆变器拓扑结控制六相永磁同步电机存在很大风险，可能因为一个开关器件的短路而导致电机无法运行的问题。本发明所述具有高容错能力的六相九桥臂逆变器包括六相半桥拓扑结构，将六相电机中互差90度机械角度的两相作为一组，每两相绕组增加一个桥臂，增加的三个桥臂分别控制一个两相绕组的电流零序分量；增加的三个桥臂共同控制相绕组的电流零序分量，A、B、C、D、E、F相支路和所增加的三个桥臂所在的支路须串联双向导通二极管，发生开关器件短路故障时，关断相关的双向导通二极管，实现故障隔离。
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公开(公告)号：CN103001521B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201210579045.X
申请日：2012-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/493
Abstract: 基于零序电流无差拍控制的多变流器并联系统的环流抑制方法，属于变流器并联系统的控制技术领域。它解决了多变流器并联系统中，多个变流器给定电流不同及交流侧滤波电感不同时，环流抑制动态响应慢的问题。它提出了一种虚拟模块的概念，即在处理N个变流器并联的系统的环流时，将其中N-1个并联的变流器视为一个虚拟模块，并在离散的零序电流数学模型的基础上，引入了涉及多个变流器SVPWM中零矢量及非零矢量占空比，和交流侧滤波电感的零序电流无差拍控制，具有较高的动态响应速度，不考虑直流母线电压容量，系统零序电流将在下个采样周期前达到给定值0。本发明适用于对多变流器并联系统的环流抑制。
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公开(公告)号：CN103343191A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310308569.X
申请日：2013-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C21D1/20
Abstract: 中碳锰钒系低合金钢强韧化二步等温热处理方法，它涉及一种中碳锰钒系低合金钢热处理方法，本发明要解决现有技术处理得到的中碳锰钒系低合金钢强度低、塑性差、且不能同时具备良好强韧性的问题。本发明的操作步骤如下：中碳锰钒系低合金钢奥氏体化处理→高于中碳锰钒系低合金钢马氏体转变结束温度10℃～70℃的条件下等温淬火油淬火100s→高于中碳锰钒系低合金钢马氏体转变开始温度30℃～130℃的条件下等温盐浴保温30s～1800s→得到经强韧化二步等温热处理的中碳锰钒系低合金钢。本发明用于合金钢热处理领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103269555A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310155717.9
申请日：2013-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05H1/10
CPC classification number: Y02E30/126
Abstract: 本发明公开一种用具零磁场区的磁场位形约束高温等离子体的系统及方法，该系统包括：等离子体枪，内部充有中性气体，用以产生及发射等离子体束；高压脉冲电源，用以向所述等离子体枪供电；全等离子体通道，与所述等离子体枪的出口相对，用以运输从所述等离子体枪中发射出的等离子体束，并将所述等离子体束注入磁阱线圈；磁阱线圈，与所述全等离子体通道的出口相对设置，用以产生环形磁场位形。其中，所述环形磁场位形的四周环形区域为障壁磁场，中心区域则为具有零磁场区的弱磁场区。所述全等离子体通道中还设有溜槽线圈，所述溜槽线圈产生的磁场方向与障壁磁场的方向相反，从而使得等离子体可轻易进入弱磁场区，然后被稳定约束在弱磁场区域。
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公开(公告)号：CN103139712A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201210556800.2
申请日：2012-12-18
Applicant: 广州海格通信集团股份有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中国航天科工集团第三总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种区域数字集群通信系统抗毁重组方法，包括以下步骤：（1）基站终端一体化设计；（2）终端状态上报；（3）备份基站决策；（4）基站失效监测；（5）备份基站升级策略；（6）移动用户重新注册。本发明反应速度快，即启动条件建立在物理信道的判断上，只要确认已失去基站的时间基准信息，即启动重组过程。由于基站发送时间基准的周期一般在秒级及以下，所以系统一般在基站失效后一分钟以内即可做出反应。同时本发明重组速度快，由于系统在基站失效前已经完成备份基站的选取，基站失效后，备份基站的升级又是自动进行，无需人工干预，所以重组速度很快，退网的终端用户很快即可重新注册入网。
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公开(公告)号：CN102361380B
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201110365248.4
申请日：2011-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 横向-径向磁通结构无刷复合式永磁电机，属于永磁电机的技术领域，本发明为了解决现有串联式、并联式和混联式驱动装置中发动机和系统其他部件不能简单高效配合，从而使整个系统存在体积笨重、结构复杂、成本偏高、性能受限，而不能有效地将动力输出的问题，本发明包括壳体和端盖，壳体的两端设置有端盖，在壳体内并列设置有横向磁通双转子电机和径向转矩调节电机，通过不同频率的两个电机的定子供电；通过调径向转矩调节电机的定子绕组的电流可以提供可变的转矩差，同时通过调节横向磁通双转子电机的定子绕组和径向转矩调节电机的定子绕组的供电频率，可以提供可变的转速差。实际路况需要汽车发动机提供不断变化的转速和转矩。
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公开(公告)号：CN101621549B
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN200810135918.1
申请日：2008-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L29/10
Abstract: 本发明是一种基于神经元芯片的LonWorks节点多I/O设备，解决了由于神经元芯片提供的通用I/O管脚过少，在不引入其它处理器的情况下，难以驱动多个外部I/O设备的问题。应用节点硬件电路包括神经元芯片及其外围电路，神经元芯片的指定I/O接口通过至少一片选单元与复数个缓冲器以及锁存器相连接；复数个缓冲器以及锁存器各自与一I/O设备相连接，神经元芯片的指定I/O接口还分别与复数个缓冲器以及锁存器直接相连接；基于神经元芯片的LonWorks节点实现的多I/O设备的方法由以下步骤组成：各I/O设备模块选择与神经元芯片的连接方式；各I/O设备模块设计接口电路及译码电路；应用系统设计软件实现方案。
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公开(公告)号：CN101717904B
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN200910073419.9
申请日：2009-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C22F1/18
Abstract: 一种在双相钛合金中获得三态组织的热处理工艺，它涉及一种在钛合金中获得三态组织的热处理工艺。本发明解决了获得三态组织钛合金的近β锻造技术存在的工作温度区间相对较窄和不便于温度的控制的问题。本发明的工艺步骤为：第一次热处理，将初始组织为双态组织的钛合金加热到低于β转变点10～30℃的温度范围内保温，保温时间每1mm保温60～300s，再放入水槽冷却到室温；第二次热处理，将经过第一次热处理后的钛合金加热到低于β转变点40～60℃的温度范围内保温，保温时间在第一次热处理保温时间的基础上增加30～60min，然后以空冷方式进行冷却，得到三态组织钛合金。本发明的热处理工艺无需近β热变形预处理，且工作温度区间宽和便于温度的控制。
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