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公开(公告)号：CN106945832B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201710159526.8
申请日：2017-03-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种充气式滑翔翼无人机，属于无人机技术领域，解决了滑翔翼无人机储运空间受限和无法快速变轨的问题，它包含机身和设置在机身两侧的充气式侧翼，每个充气式侧翼由多根扇形排列的肋板通过柔性蒙皮密封连接构成，柔性蒙皮与肋板粘接，相邻的两根肋板之间由前、后、上、下四面的柔性蒙皮密封形成气室，每根肋板的宽度由前端至后端渐大，全部肋板的前端宽度相同，每个充气式侧翼的全部肋板的后端宽度由外侧至内侧渐大，肋板采用中空结构的工型板，每个气室两侧肋板的侧壁上设置有气孔，每根肋板的前端与设置在机身内的高压气瓶和充气控制系统连接，在每个气室的后端设置有排气电磁阀；本发明用于无人机。
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公开(公告)号：CN110674561A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910913821.7
申请日：2019-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于调和边界下的充气管弯折的计算方法，所述方法包括如下步骤：一、在外载荷作用下，计算充气管在不同位置产生的截面弯矩M；二、计算充气管初始褶皱的横截面C'-C'上各点轴向方向的应力；三、计算临界起皱载荷；四、求起皱界面上的轴向应力；五、计算充气管结构的起皱弯矩；六、计算在第一次弯折时横截面上每个点环向与横向的应力分布、截面上产生弯折时所对应的弯矩、弯折程度、弯折角的大小；七、进一步增加荷载，计算二次弯折角的大小、二次弯折弯矩。本发明考虑了在可调和的边界的情况下，能够计算出任一薄膜充气管在受载作用下从屈曲到褶皱到弯折以及二次弯折的弯矩，为空间充气结构保持稳定性具有良好的借鉴意义。
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公开(公告)号：CN110228202A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910517899.7
申请日：2019-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种微米级薄膜连接的方法，属于薄膜连接技术领域，解决了目前薄膜材料的连接问题，它包含取宽度为4-10mm的连接条，利用喷枪在连接条的一侧表面喷涂FEP溶液，喷涂厚度为3-10μm；将喷涂FEP溶液的连接条分三阶段加热，先在预热至150℃的环境中加热2-3min，然后在5 min内升温至230℃再加热2-3min，最后在5 min内升温至330℃再加热2-3min；将两片待连接薄膜对接于加热后的连接条的喷涂FEP溶液的表面上，再进行热压连接，热压温度为300-350℃，热压压力为20-100kpa，热压时间为10-30s；本发明用于连接厚度为1-50μm的薄膜。
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公开(公告)号：CN107300444B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201710576401.5
申请日：2017-07-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L17/00
Abstract: 由织物裁片拼接而成的球形气球爆破压力预估方法，属于充气飞行器技术领域，解决了目前只能通过爆破试验将球形气球真正爆破才能获得实际爆破压力的问题，它包含第一步，以球形气球充气至可维持球形的最小内压为初始状态，利用非接触应变测试系统VIC‑3D测量球形气球由初始状态增加内压时的表面应变，当球形气球表面的最大应变达到材料极限应变的15％左右时，测量并记录球形气球内压值及最大应变值，应变测试的区域选择在南纬60度或北纬60度上的任意一点为中心的区域；第二步，利用公式计算出校正因子；第三步，利用公式预估球形气球的爆破压力；本发明用于球形气球爆破压力预估。
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公开(公告)号：CN109533266A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811593936.4
申请日：2018-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64B1/58
Abstract: 本发明公开了一种分体式弱关联模块化浮空平台，所述浮空平台包含恒升力充气闭孔微结构浮空材料单元模块、升力平衡控制单元模块和模块之间弱关联结构，其中：所述恒升力充气闭孔微结构浮空材料单元模块由多个恒升力充气闭孔微结构浮空材料单元构成；所述升力平衡控制单元模块由多个升力平衡控制单元构成，升力平衡控制单元的数量与恒升力充气闭孔微结构浮空材料单元的数量相等；所述恒升力充气闭孔微结构浮空材料单元模块与升力平衡控制单元模块之间通过模块之间弱关联结构进行布置连接。本发明的浮空平台兼具自适应特性和刚度支撑特性，极大地提高了当前浮空器的服役稳定性、可靠性和服役时间，从而实现长久驻空、稳定驻空的目标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106114916B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201610659748.1
申请日：2016-08-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/62
Abstract: 一种充气展开的周期性囊瓣式减速器及其卷曲折叠收拢方法，属于进入式航天器进入轨道使用的减速器技术领域，解决了现有的充气展开减速器存在的问题，一种充气展开的周期性囊瓣式减速器，它包含球缺形的刚性头锥，围绕刚性头锥设置有一个由周期性囊瓣构成的伞状的气囊，气囊由下至上沿抛物线向外侧扩张，形成变曲率的外表面，在气囊内沿每两个相邻囊瓣的接缝处均设置有一组张拉索，围绕气囊的最大直径处设置有一个扰流气环；在刚性头锥内侧设置有水平质心控制盘；在刚性头锥内侧还设置有安插箱；上述一种充气展开的周期性囊瓣式减速器的卷曲折叠收拢方法，采用W形和星形向心收拢并结合环向缠绕方法折叠；本发明用于空间飞行器减速。
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公开(公告)号：CN106199741B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201610515459.4
申请日：2016-07-04
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国科学院电子学研究所
Abstract: 一种基于轻质充气管支撑结构的吊舱式时间域航空瞬变电磁勘探系统，属于时间域航空瞬变电磁勘探系统领域，解决了目前直升机平台吊舱式时间域瞬变电磁勘探系统存在的结构重量大、运输体积大等问题，它包含接收传感器、发射补偿线圈、发射线圈、悬索、平衡翼和磁力计，接收传感器、发射补偿线圈和发射线圈由内向外依次排列，接收传感器、发射补偿线圈和发射线圈之间通过多根放射状排列的绳索连接，发射线圈包含支撑环、信号电缆和尼龙粘扣，发射线圈的支撑环由多节充气支撑管依次首尾连接构成，信号电缆沿发射线圈的支撑环的周向铺设两周或多周，信号电缆通过尼龙粘扣来与发射线圈的支撑环连接，接收传感器设置在防护壳内；本发明用于地质勘探。
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公开(公告)号：CN106586666B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201611146595.7
申请日：2016-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B65H45/12
Abstract: 一种用于折叠大型球囊的辅助工装，属于大型球囊折叠收拢技术领域，实现了进一步提高大型球囊折叠效率和质量的目的，它包含圆形的平面底座，在平面底座上围绕平面底座的圆心设置有正多角星形排布的立杆，正多角星形排布的立杆中的内环立杆与平面底座圆心的距离为五到十厘米；外环立杆与平面底座圆心的距离等于或大于星瓣的宽度加内环立杆与圆心距离之和；内环立杆的高度不小于球囊周长的二分之一；内环立杆与平面底座插接或螺接；每根内环立杆分为两节，两节内环立杆沿开合方向转动连接，分节处靠近根部；外环立杆的高度大于内环立杆的二分之一；在每根外环立杆上设置夹子，夹子与外环立杆沿周向转动并沿轴向滑动连接；本发明用于折叠大型球囊。
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公开(公告)号：CN107140236A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710404561.1
申请日：2017-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于形状记忆聚合物的缓释阻尼机构，属于空间展开机构技术领域。N个形状记忆聚合物缓释阻尼构件均为中间镂空的形状记忆聚合物片层，每个中间镂空的形状记忆聚合物片层对折，N个对折的形状记忆聚合物缓释阻尼构件等分成两组，两组对折的形状记忆聚合物缓释阻尼构件水平并列设置，两组对折的形状记忆聚合物缓释阻尼构件中间水平设置有至少一个缓释阻尼铰链展开加劲构件，两组对折的形状记忆聚合物缓释阻尼构件及至少一个缓释阻尼铰链展开加劲构件两端各通过一个缓释阻尼机构铰链夹头夹持固定，每组对折的形状记忆聚合物缓释阻尼构件的上下两个外表面各附设有一个加热层。本发明用于航空航天领域的展开机构中。
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公开(公告)号：CN104900979B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201510280848.9
申请日：2015-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于空间展开抛物柱面天线的C型碳纤维支撑管卷展装置，属于空间展开抛物柱面天线用的支撑结构技术领域，解决了目前难以对C型碳纤维支撑管进行均匀卷曲与展开的问题，它包含卷展机构和定向机构，所述卷展机构包含卷轴，在卷轴的两端各设置有一块轴架板；卷轴的一端与驱动系统连接，卷轴的转速设置为每分钟2转；围绕卷轴设置有多根与卷轴方向一致的压杆，所述驱动系统包含电机和减速器，电机与减速器连接；所述定向机构包含两个或两个以上的定位板，在每个定位板上设置有一个圆孔，围绕圆孔设置有一个C型孔，在C型孔的内侧和外侧均匀分布有多组两两相对设置的顶丝，本发明用于卷曲空间展开抛物柱面天线的C型碳纤维支撑管。
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