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公开(公告)号:CN102230761A
公开(公告)日:2011-11-02
申请号:CN201110131407.4
申请日:2011-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种海上充气展开式靶船,本发明由第一斜拉充气管、第一主充气管和直立充气管组成的区域内、由第一主充气管、第三斜拉充气管和直立充气管组成的区域内、由第二斜拉充气管、直立充气管和第二主充气管组成的区域内以及由直立充气管、第四斜拉充气管和第二主充气管组成的区域内均设有一金属屏障。本发明采用充气展开桁架结构作为船体主体浮力和支撑结构。靶船中采用金属丝网或镀金属膜的薄膜结构模拟船体结构,可以被雷达波探测到,也可对弹头的打击进行探测并发射探测信号。靶船采用柔性复合材料构建,折叠的靶船可由船只携带投放到指定的打靶区域,可短时间内快速充气展开成型为靶船,打靶完成后可快速放气、折叠回收。
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公开(公告)号:CN101997044A
公开(公告)日:2011-03-30
申请号:CN201010259863.2
申请日:2010-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01L31/042 , H01L31/048
Abstract: 双层框架式可在轨维修充气展开太阳帆板,它涉及一种可在轨维修的充气展开太阳帆板。以解决太阳帆板在轨运行出现部分损坏或老化时,宇航员需要在空间环境中行走很远的距离对已损坏或老化的太阳帆板进行整体更换,造成资源浪费,且威胁宇航员生命安全问题。太阳电池基板设置在双层充气展开框架内的下层位置处,下层支撑结构板上的第一安装孔内固装有第一励磁线圈,上层电池薄板由永磁材料制成,导线与支撑管的电加热层连接,捕获板设置在太阳电池基板的上方,捕获板与连接绳连接,连接绳环套在双层充气展开框架中位于其上层的两根支撑管上,连接绳通过一根电动拉绳连接,捕获板上的第二安装孔内固装有第二励磁线圈。本发明用于空间站等载人航天器中。
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公开(公告)号:CN101570250A
公开(公告)日:2009-11-04
申请号:CN200910072295.2
申请日:2009-06-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/44
Abstract: 可在轨更换电池板的充气展开太阳翼,它涉及一种充气展开太阳翼。针对太阳翼电池板在轨运行出现损坏或老化现象时,由宇航员对其进行整体更换,浪费材料,飞行器稳定性差,宇航员的生命安全无保障问题。两根支撑管通过接盘与第一、二横板固接,电池基板上固装有电池片,充气管道与支撑管连通,导线与支撑管连接,支撑管上套装有开口滑环,电池基板与开口滑环固接,第二横板上固装有两个拉环,与第一横板固接的两个接盘上各固装有一个缠线转轮,拉绳的一端缠绕在缠线转轮上,另一端穿过拉环及开口滑环上的拉绳穿过孔。本发明通过拉绳的作用方便对电池基板及其上的电池片进行更换,确保了宇航员的生命安全,减少了材料浪费,空间飞行器稳定性好。
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公开(公告)号:CN101276961A
公开(公告)日:2008-10-01
申请号:CN200810064518.6
申请日:2008-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种可刚化充气展开径向肋支撑式偏馈抛物面天线,它涉及一种抛物面天线。本发明的目的是为解决现有机械结构的卫星用天线其展开、折叠效率低,天线重量大、造价高,展开过程中因其驱动机构复杂从而导致展开可靠性低的问题。本发明多个径向肋板的一端均与中心鼓相连接,多个径向肋板的另一端均由悬拉线与充气支撑环相连接,弹力反射面网设置在多个径向肋板的下侧,三个充气支撑管的一端均与充气支撑环相连接。整个天线初始处于卷曲折叠状态,入轨后充气支撑管首先充气,在充气支撑管和充气支承环的展开拉动下,联合径向肋板自身的回弹力,展开整个反射面结构,待充气支撑管和充气支撑环完全刚化变硬后,无需继续充气作用即可维持天线的结构形状。
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公开(公告)号:CN101261123A
公开(公告)日:2008-09-10
申请号:CN200810064396.0
申请日:2008-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于平面镜的近景摄影测量装置及摄影测量方法,本发明涉及一种摄影测量装置及方法。本发明是为解决传统的近景摄影测量使用摄像机直接对被测物进行拍摄测量,当被测物较高较大时,摄像机无法直接对被测物进行拍摄测量的问题。装置:平面镜设置在立体框架内侧的一个面上并与地面垂直,摄像机设置在立体框架上并与平面镜位置相对。方法:立体框架移动到距离被测物体合适的位置,使被测物体在平面镜中成像,调整每台摄像机的角度对平面境内的虚像进行拍摄,利用摄影测量处理软件对相片进行处理,最终获得被测物的立体几何模型。本发明是对被测物在平面镜中的虚像进行拍摄。对大型结构物体的摄影测量,采用本发明将降低摄像机对摄影空间高度的要求。
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公开(公告)号:CN100362693C
公开(公告)日:2008-01-16
申请号:CN200510010368.7
申请日:2005-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 可刚化充气展开的平面框架支撑结构,它涉及一种平面天线或太阳帆板使用的可展开的平面框架支撑结构。本发明解决了已有的太阳帆板和平面天线的平面框架支撑结构采用机械式展开,存在结构复杂、展开可靠性差、整体重量重、折叠效率低问题。本发明的框架(4)内装有沿框架(4)纵向放置的基板,基板与框架(4)通过系带(2)固接,基板的上端面具有贴片层(3),导线(6)的左端装在框架(4)上的可刚化充气展开的支撑管(4-1)内并与支撑管(4-1)的电加热层(4-1-1)相连接,充气管道(5)的左端装在支撑管(4-1)内,充气管道(5)上装有控制阀(7)。本发明具有结构简单、展开可靠性好、整体重量轻、折叠效率高、发射体积小的优点,可用于构建卫星等飞行器的平面天线及太阳帆板。
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公开(公告)号:CN115683163B
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202211312735.9
申请日:2022-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 基于气压反馈的随动补偿模拟微重力试验装置及方法,属于地面模拟微重力试验技术领域。操作台安装在龙门架下部,控制器及步进电机安装在操作台上,双向自锁绞盘固定装在步进电机输出轴上,龙门架顶部与两个滑轮的轮轴固定连接,两个滑轮的中心轴线与双向自锁绞盘的中心轴线相平行,钢丝绳一端与充气结构上端连接,另一端绕过两个滑轮后固定缠绕在双向自锁绞盘上,薄膜硅压力传感器固定在充气结构上,且薄膜硅压力传感器的探头密封固定在充气结构内部,薄膜硅压力传感器、激光位移传感器及步进电机均与控制器信号连接,控制器与电源电连接,伺服充气系统通过充气管路与充气结构连通,激光位移传感器安装在龙门架的顶部。本发明用于模拟微重力试验。
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公开(公告)号:CN114030649B
公开(公告)日:2024-11-19
申请号:CN202111422268.0
申请日:2021-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种采用可压缩多层夹芯防护层的充气展开半刚性密封舱,属于航天器结构技术领域。该密封舱,包括密封承压内囊、空间环境防护层、辅助展开多级套筒及两个刚性封头,两个刚性封头的封头边缘之间与密封承压内囊和空间环境防护层连接,两个刚性封头中心处与辅助展开多级套筒连接,所述密封承压内囊设置在空间环境防护层内部。本发明由刚性多层夹芯模块构成,模块间由柔性条带连接,并采用叠合方式折叠,解决了充气舱由于舱壁太厚造成的难以折叠,折叠后展开摩擦力大、展开控制难度大,及易造成材料折叠损伤等问题。刚性多层夹芯模块折叠后可进一步压缩、压缩率高,可进一步减小密封舱的折叠体积,解决了厚壁充气舱折叠后体积较大的问题。
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公开(公告)号:CN114150814A
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN202111424398.8
申请日:2021-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有可折叠刚性外壳的充气展开可刚化的月壤填充砖,属于航天器结构技术领域。它为可折叠结构,发射体积小,成型后强度高,可以在月球进行月壤砖的原位制造。它包括可折叠的刚性外壳及柔性月壤袋;所述柔性月壤袋设置在刚性外壳内部,刚性外壳及柔性月壤袋可折叠发射,柔性月壤袋上设置有连接管,利用充气泵并通过连接管向柔性月壤袋内充气,实现柔性月壤袋的充气展开,展开后的柔性月壤袋加热刚化,刚化后的柔性月壤袋内部通过充沙泵自动充满月壤。该月壤填充砖质量轻、结构刚度高、稳定性好、承压性能好、辐射防护性能好,可充分利用月壤资源,降低月面建筑材料运输成本。
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公开(公告)号:CN114017099A
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202111424394.X
申请日:2021-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21F11/00
Abstract: 一种矿井用可移动充气式半刚性应急救生舱,属于煤矿救生领域。该救生舱,可在发生矿难后快速充气展开成型。柔性蒙皮围成舱体结构,内部由多个充气桁架和多个可折叠式刚性桁架支撑形成舱体,能够折叠和展开,充气桁架协助可折叠式刚性桁架和舱体结构快速充气展开成型。本发明可柔性折叠,在不使用时为折叠状态,可存放于推车上,遇到灾情后可充气展开成大型救生舱结构,为矿井工作人员提供安全密闭的生存空间,及生活所需的氧气、食物、水、医疗设施等可防火及有毒气体的侵袭,并具有质量轻、制造成本低、结构刚度高、可抵抗落石冲击、便于人员携带及储存运输等优点。
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