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公开(公告)号：CN107544284B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201710595419.X
申请日：2017-07-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种复合工况下汽车制动器摩擦噪声控制方法，包括以下步骤：A，复合工况下汽车制动器摩擦噪声的整车道路试验；B，悬架动态K&C特性试验；C，复合工况下汽车前悬架多体动力学仿真分析；D，直线工况下汽车制动器摩擦噪声复模态仿真；E，直线工况下汽车制动器摩擦噪声台架试验；F，复合工况下汽车制动器摩擦噪声的复模态分析；G，复合工况下汽车制动器摩擦噪声的关键因素分析；H，复合工况下汽车制动器摩擦噪声的控制方法提出。与现有技术相比，本发明不仅可以预测直线行驶工况下汽车制动器摩擦噪声现象，而且可以再现复合工况下汽车制动器的制动噪声，为解决制动噪声问题提供了新方法。
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公开(公告)号：CN106842037B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201611145947.7
申请日：2016-12-13
Applicant: 同济大学
IPC: G01R31/385 , G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种锂离子电池电‑热‑机特性测试支架装置及其应用，包括底座、电池正面支架、电池反面支架、用于安装传感器的传感器面板以及固定传感器面板的传感器支架，电池正面支架安装在底座上，电池反面支架连接在电池正面支架上，传感器支架通过传感器支架固定块安装在底座上。本发明采用电涡流位移传感器代替了接触式位移传感器，具有更高的测试精度和更完备的测试方案，可同时进行温度测试和位移形变测试，对充放电过程中电池的电信号、位移形变信号和温度信号进行同步采集，更加全面地分析电池在充放电过程中的变化，解决了已有测试装置普遍存在的测试位点较少的问题，且设计结构具有可扩展性和通用性，可适应不同结构电池的测试需求。
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公开(公告)号：CN111310565A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010044364.5
申请日：2020-01-15
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种融合图像静态特征和长短时运动特征的行人检测方法，包括以下步骤：1)提取输入图像的LUV颜色特征；2)提取输入图像的梯度幅值特征；3)提取输入图像的方向梯度直方图特征；4)基于Lucas-Kanande方法获取输入图像连续帧之间的光流；5)基于光流累积与平移变换对齐连续帧；6)长短时运动特征的提取；7)通道特征聚合；8)基于Adaboost与滑动窗口法提取行人候选框：9)基于非极大值抑制方法的行人窗口提取，完成行人检测。与现有技术相比，本发明具有结合静态特征和运动特征，提升行人识别的准确率等优点。
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公开(公告)号：CN106341591B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201510823410.0
申请日：2015-11-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车摄像头的控制方法，包括以下步骤：(1)设定汽车的方向盘转角阀值α，并测量汽车轴距和转向系传动比；(2)采集汽车的方向盘转角信号、车速信号和前后轴车身高度变化信号；(3)判断步骤(2)采集到的方向盘转角信号是否大于方向盘转角阀值α，如果是，则转步骤(4)，否则将汽车摄像头的水平偏转角度置零，并转步骤(4)；(4)计算汽车摄像头的水平偏转角度和垂直偏转角度；(5)调整汽车摄像头的位置，采集当前汽车摄像头的水平偏转角度和垂直偏转角度，并将当前汽车摄像头的水平偏转角度和垂直偏转角度反馈至自适应控制器，返回步骤(4)。与现有技术相比，本发明具有效果佳、实时性好等优点。
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公开(公告)号：CN107704644A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710596319.9
申请日：2017-07-20
Applicant: 同济大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种考虑热机耦合效应的制动尖叫预测方法，包括以下步骤：A，建立关键零件自由模态分析有限元模型；B，关键零件自由模态试验与对比；C，建立制动器复模态分析有限元模型；D，进行低温工况下制动器模态工况尖叫试验；E，基于低温工况试验数据的模型修正；F，热机耦合建模与分析；G，边界条件提取与分析；H，进行高温工况下制动器模态工况尖叫试验；I，基于高温工况试验数据的模型修正；J，不同温度尖叫频率预测。与现有技术相比，本发明有助于提高制动尖叫预测的精度，尤其是可以预测高温工况下汽车制动器的高频噪声，能够体现热机耦合效应导致的制动尖叫倾向的时变特征。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104670203B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510070420.1
申请日：2015-02-10
Applicant: 同济大学
IPC: B60T17/22 , B60W10/04 , B60W10/188 , B60W30/20
Abstract: 本发明涉及一种基于驱动力改善汽车起步颤振异响的控制系统及方法，该系统分别与制动踏板和制动主缸连接，安装在汽车制动系统与动力总成或驱动力控制系统上，该系统包括制动力检测模块、起步驱动力矩控制模块、设置在车轮上的轮速传感器以及依次传动连接的发动机、自动变速箱和减差总成，所述的减差总成与车轮连接，所述的起步驱动力矩控制模块分别与制动力检测模块、发动机、自动变速箱和轮速传感器连接。与现有技术相比，本发明具有效果显著、构造简单、成本低廉等优点。
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公开(公告)号：CN106741146A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611205367.2
申请日：2016-12-23
Applicant: 同济大学
CPC classification number: B62D5/0421 , B60G15/068 , B60G2204/129 , B60G2204/149 , B62D7/18
Abstract: 本发明涉及一种麦弗逊悬架转向节设有转向电机的线控四轮独立转向系统，该系统包括车架、车轮、悬架和转向电机，所述的悬架包括转向节，所述的转向节与转向电机输出轴通过键连接，并通过转向电机控制转向节绕转向电机轴线转动，与转向节固连的车轮即相应实现转动，所述的悬架还设有拉杆，对悬架运动进行导向。与现有技术相比，本发明具有系统集成度高、转向运动传动链短、增加车轮极限转向角和对回正力矩承载能力较好等优点。
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公开(公告)号：CN106741145A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611205215.2
申请日：2016-12-23
Applicant: 同济大学
CPC classification number: B62D5/0421 , B60G15/068 , B60G2204/149 , B62D7/18
Abstract: 本发明涉及一种转向电机位于麦弗逊悬架硬点处的线控四轮独立转向系统，包括车架、车轮、悬架和转向电机总成，所述悬架分别与车轮和车架连接，所述悬架为包括下摆臂、转向节和弹簧减振器的麦弗逊悬架，所述下摆臂和弹簧减振器均与转向节连接，所述转向节与车轮连接，所述下摆臂与车架连接，所述转向电机总成分别与弹簧减振器和车架连接，通过驱动弹簧减振器绕转向电机轴线转动输出力矩，使转向节带动车轮偏转实现转向。与现有技术相比，本发明具有集成度高、转向相应灵敏、占用空间小以及转向范围广等优点。
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公开(公告)号：CN106741143A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611204496.X
申请日：2016-12-23
Applicant: 同济大学
CPC classification number: B62D5/0418 , B62D7/146
Abstract: 本发明涉及一种转向电机位于麦弗逊悬架转向节的线控四轮独立转向系统，包括车架、车轮、悬架和转向电机总成，所述悬架分别与车轮和车架连接，所述悬架为包括下摆臂、转向节和弹簧减振器的麦弗逊悬架，所述下摆臂和弹簧减振器均分别与车架和转向节连接，所述转向节与车轮连接，所述转向电机总成与转向节连接，通过驱动转向节带动车轮转向。与现有技术相比，本发明具有系统集成度高、模块化程度高、转向相应灵敏以及转向范围广等优点。
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公开(公告)号：CN106741142A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611204388.2
申请日：2016-12-23
Applicant: 同济大学
CPC classification number: B62D5/0418 , B62D7/146
Abstract: 本发明涉及一种转向电机布置于转向节上且带有拉杆的四轮独立转向系统，包括转向电机、上摆臂和下摆臂，以及用于带动车轮转向的转向节，上摆臂和下摆臂与车身连接，转向系统还包括拉杆和电机支架，电机支架固定于转向节上，且一端与上摆臂连接，另一端通过拉杆与车架连接，转向电机固定于电机支架上，且输出轴通过键与转向节连接，下摆臂与转向节转动连接。与现有技术相比，本发明采用拉杆对悬架运动进行导向，悬架系统对侧向力和回正力矩的承载能力较好。
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