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公开(公告)号：CN210015367U
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201921296370.9
申请日：2019-08-12
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型涉及多足机器人领域，具体是一种液压驱动的六足机器人控制系统，包括车架和控制系统，所述车架左右两侧均设置有行走机构，所述控制系统设于车架的内壁，且控制系统由手柄控制模块、主控制模块、液压缸控制模块、液压缸模块、位移传感器模块和电源模块组成，所述电源模块的主控制模块的电源端相连接，所述手柄控制模块的信号输出端与主控制模块的第一信号输入端相连接，所述位移传感器模块的信号输出端与主控制模块的第二信号输入端相连接，本实用新型，系统结构简单、使用广泛、代码开源、开发成本低且容易学习理解；主控制器具有多个可扩展的接口，方便实时对硬件进行扩展软件方面功能实现多样。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207891697U
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201820117449.X
申请日：2018-01-24
Applicant: 吉林大学
IPC: E01C23/01
Abstract: 本实用新型涉及一种基于探地雷达的公路路基检测车，其包括载体车、设置在载体车上的用于采集公路路基路面图像的图像采集系统和用于对公路路基进行深度探测的探地雷达系统，路面图像采集系统包括CMOS摄像头、摄像头支架、1394图像采集卡、GPS接收器、照明装置、工业控制计算机、显示器及数据输出装置和供电装置，探地雷达系统包括探地雷达主机、探地雷达电缆、探地雷达天线、测量轮、电源转换器和电瓶。本实用新型是一种集路面灾害图像识别技术、探地雷达测试技术以及全球卫星定位技术于一体的多功能检测车，实现了一机多能，能够高效、快速地实现公路路基灾害检测以及公路路基的深度检测，具有检测效率高、结果准确的优点。
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公开(公告)号：CN207860307U
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201820123949.4
申请日：2018-01-24
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D55/18
Abstract: 履带式工程车辆轻量化履带板属于工程车辆技术领域，目的在于解决现有技术存在的履带板重量大带来的成本高以及安装不方便的问题。本实用新型的履带式工程车辆轻量化履带板包括：底板，所述底板为钢板，所述底板在宽度方向上一侧向上弧形弯曲延伸至高出端板30mm；固定在底板中间位置的履带结，通过履带结与履带装置的支重轮及驱动轮配合连接；对称设置在履带结两侧并和履带结固定连接的两个鞍型板，所述鞍型板由靠近履带结一端向远离履带结一端高度逐渐变小；设置在所述底板两端的端板，所述端板和所述底板及鞍型板固定连接；以及设置在每个鞍型板和底板之间的多个立板，所述立板上下两端分别和鞍型板及底板固定连接。
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公开(公告)号：CN206859119U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720277353.5
申请日：2017-03-21
Applicant: 吉林大学
IPC: E01F13/12
Abstract: 锁定与释放装置属于柔性阻车系统技术领域，目的在于解决现有技术存在的可靠性低、安装难度大，成本高以及易发生起升失灵的问题。本实用新型的锁定与释放装置包括：底座；固定在所述底座上的张网机构起升架；固定在所述张网机构起升架内部下方的电消磁式电磁吸盘；以及设置在张网机构起升架内部电消磁式电磁吸盘上端的自适应轮式装置，所述自适应轮式装置四周通过滚轮和所述张网机构起升架内壁接触滚动配合，所述自适应轮式装置下端和电消磁式电磁吸盘配合实现自适应轮式装置锁紧或释放，所述自适应轮式装置上端通过钢丝绳与外部力源连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206696701U
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201720209389.X
申请日：2017-03-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于互联网的履带车辆远程控制及自动驾驶系统，该系统由监测模块、执行模块、数据处理模块和远程操作模块组成，数据处理模块对监测模块的检测数据进行处理，将车辆的实时状态发布到互联网上，并根据监控操作站的控制指令或神经网络控制器的决策控制执行模块，远程控制履带车辆行驶。本实用新型实现了在互联网覆盖的情况下，监控操作站对履带车辆的远程监测和主动控制与履带车辆的自动驾驶功能，将人力解放出来，实现安全驾驶。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206690332U
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201720277160.X
申请日：2017-03-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种混凝土搅拌车的一体化供水洗车系统属于混凝土搅拌车技术领域，目的在于解决现有技术存在的成本高和占用空间大的问题。本实用新型的一种混凝体搅拌车的一体化供水洗车系统包括：水箱；一个通道和水箱连通的第一三通球阀，第一三通球阀的一个通道通过底阀和外部水源连通，另一个通道和一个水泵的吸水口连通；一个通道和水箱连通的第二三通球阀，第二三通球阀的一个通道通过一个流量计和搅拌罐连通，另一个通道和水泵的出水口连通；以及和水泵出水口连通的洗车水枪，洗车水枪和水泵之间设置有洗车开关阀。本实用新型节省一个高压水泵，且节省了一个水泵的驱动马达或驱动电机，在结构上更容易布置，节省空间，大大提高了车体底盘的空间利用率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206690331U
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201720276888.0
申请日：2017-03-21
Applicant: 吉林大学
IPC: B28C5/42
Abstract: 一种自动装载混凝土搅拌车的搅拌罐属于混凝土搅拌车技术领域，目的在于解决现有技术存在的搅拌均匀性差、卸料速度慢和卸净率差的问题。本实用新型包括罐体，罐体包括依次焊接的前锥、中筒和后锥，后锥的开口端作为料口，前椎的侧壁上开有安全口；均匀焊接在罐体内壁的双螺旋搅拌叶片；焊接在前锥开口端的封头；与封头中间垂直焊接的加强圆筒；和加强圆筒固定连接的驱动法兰；以及和驱动法兰连接的驱动减速机，通过驱动减速机驱动罐体不同速度的正转或反转。能够提高混凝土搅拌的均匀性，加快卸料速度，保证了罐体内混凝土的卸净率，避免了现有搅拌罐在内部混凝土凝固积留在内壁上影响搅拌罐的正常使用的问题。
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公开(公告)号：CN208149301U
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201721870313.8
申请日：2017-12-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T13/66 , B60K17/06 , B60K17/16 , B60K17/344
Abstract: 本实用新型公开了一种集成液压辅助气制动装置的驱动桥，包括，原车传动系统、有级变量液压辅助制动系统和集分配动力、差速和驱动车轮等功能于一体的驱动桥。集成的驱动桥可弥补传统混合动力方案中传动系统的安装空间大、汽车底盘重量大，动力传递路线长等不足；采用基于双模式工作特性的有级变量系统代替传统混合动力变量系统，解决了传统混合动力核心元件价格高昂，可靠性差等的不足；根据控制器采集的传感器的信号判断系统的工作状态，进而经过程序计算出所需的液压泵/马达的排量，经一系列的控制算法选取最接近的排量组合方案，通过控制器控制换向阀组实现对液压泵马达工作状态的控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208089653U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201820308785.2
申请日：2018-03-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于数字液压泵/马达双模式工作特性的有级变量系统，包括至少两个不同排量的液压泵/马达、至少两个换向阀，每个液压泵/马达的P口连接换向阀的P口，每个换向阀的T口分别连接对应液压泵/马达的T口，液压泵/马达不直接接油箱，而是通过换向阀的B口接油箱，这使其能在两种状态模式间切换，当换向阀左位工作时，液压泵马达T口经换向阀从油箱吸油，处于液压泵状态，当换向阀右位工作时，同轴处于液压泵状态的液压泵/马达排出的高压油经换向阀P口进入液压泵/马达，驱动液压泵/马达，从而使其工作在马达状态，提升有级变量系统的动作平顺性和稳定性，使得机械元件的寿命、系统的可靠性和操作者的舒适性得到很大提高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206859118U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720277352.0
申请日：2017-03-21
Applicant: 吉林大学
IPC: E01F13/12
Abstract: 一种柔性阻车系统中的撕裂式吸能器属于柔性阻车系统技术领域，本实用新型包括：吸能器安装包，并在顶部和底部中间位置分别开有一个出口；设置在吸能器安装包内部的撕裂带，撕裂带包括两个相对的撕裂带母带，两个相对的撕裂带母带分为中间相对区和两端连接区，两个撕裂带母带的两端连接区均匀间隔缝合固定，中间相对区的长度大于吸能器安装包的宽度；撕裂带往复排列设置在安装包内部，一个撕裂带母带的中间相对区从吸能器安装包的一个出口伸出形成一个连接套，另一个撕裂带母带的中间相对区从吸能器安装包的另一个出口伸出形成另一个连接套。在拦截车辆的时候，车辆的动能通过撕裂带缝合线的断开以摩擦热能的形式被吸收释放。
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