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公开(公告)号：CN116373900A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310291347.5
申请日：2023-03-23
Applicant: 南通大学
IPC: B60W60/00 , B60W40/10 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/047 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于自动辅助驾驶技术领域，具体涉及一种无车道线道路环境下的自适应虚拟车道线绘制方法。本发明通过得到的目标信息和目标本身作为节点构建出空间无向图，将时序性信息转化成图矩阵形式，并保存其时序性。使用重构后的LSTM模型处理图矩阵数据，并利用LSTM的循环性处理数据的时序性。使用Transformer的空间注意力机制从空间图矩阵数据中提取有效特征并训练模型。用inception_mixer模块继续处理高频信息和低频信息，将信息中的有效特征再次提取，保证了本方法的准确性和高效性。该方法可以高效地长时预测周围车辆的轨迹，有效地保障了行车安全和道路安全，可以应用于智能交通系统，提高交通安全性和效率，协助路线优化和路口预测等操作。
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公开(公告)号：CN111586186B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010395948.7
申请日：2020-05-12
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种道路雾架构环境下车辆结点信任值计算方法，道路上任意一车辆结点A信任值计算符合如下通式：TA＝0.397DTA+0.305RTA+0.298TQA，其中，TA为所述车辆结点A的信任值，TA∈(0,1]，DTA为所述车辆结点A的直接信任值，RTA为所述车辆结点A的间接信任值，TQA为所述车辆结点A的任务完成质量。本发明的一种道路雾架构环境下车辆结点信任值计算方法，全面反映车辆结点的数据通信质量，有效降低海量数据回传造成的带宽浪费，减轻云数据中心计算的压力，提升数据传输速率，降低通信时延，计算得到的车辆结点信任值可以作为路由选择、车载资源调度管理等应用的重要参数。
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公开(公告)号：CN110933643B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201910855976.X
申请日：2019-09-11
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种城市道路车联网络资源的共享方法，包括如下步骤：步骤1车辆结点工作流程；步骤2RSU工作流程；步骤3管理中心工作流程。本发明目的在于车联网络中任何一个车辆结点都可以通过本方法获取使用存放于网络中另一个车辆结点上的可被用于共享的娱乐资源。采用的娱乐资源共享方法，假设所有可共享资源均存储于网络中的车辆结点当中，无论是管理中心还是RSU中都不存放共享数据，并且本发明假设网络中结点数据通信可以可靠实现，即本方法不涉及结点间路由选择和底层物理通信方法。
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公开(公告)号：CN110650491B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201910880435.2
申请日：2019-09-18
Applicant: 南通大学
IPC: H04W24/06 , H04L41/142 , H04L41/14 , H04L41/147 , H04W4/40
Abstract: 本发明提供了一种用于车载自组网通信的前向纠错FEC参数分析方法，包括如下内容：首先对RED‑FEC机制进行数学建模，推导平均队列Qave及瞬时队列q的微分方程；其次通过拉普拉斯变换，将数学模型转化为控制问题，建立了被控对象、RED控制器传递函数，设计了RED‑FEC的反馈控制框图；最后利用控制框图，分析不同负载条件下RED‑FEC算法的性能。本发明的有益效果为：本发明是基于控制框图的参数分析方法，可以预测车载自组网中的RED‑FEC算法性能，判断RED‑FEC稳定性，为RED‑FEC参数设计提供了基于控制理论的依据。
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公开(公告)号：CN110676922B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201911006159.3
申请日：2019-10-22
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种光伏组件清扫机器人接触式光储快速充电系统及方法，包括光伏组件、清扫小车、换行小车、光储电源、换行轨道、轨道框、光储电源系统、换行小车充电系统和清扫小车充电系统；还包括光伏组件清扫机器人接触式光储快速充电系统的充电方法。本发明的有益效果为：本发明提供一种光伏组件清扫机器人接触式光储快速充电系统及方法的接触式充电方案，充电功率大，提高了机器人充电速度；机器人电力来源于光伏电站现场的光储电源，光储电源容量大，储存电能充足，可为机器人快速地充电，清扫机器人系统中的换行小车和清扫小车在运行过程中自动进行充电，无需外界人员的手动参与；触点分离距离大，充电安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114022906A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111504859.2
申请日：2021-12-10
Applicant: 南通大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06K9/62 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供一种基于多层次特征与注意力机制的行人再识别方法及模型，涉及计算机视觉行人再识别技术领域，其中行人再识别方法包含以下步骤：S1：准备图像样本集；S2：进行数据预处理：所述数据预处理包括随机擦除和随机加噪的数据增强方法；S3：采用Resnet50框架，并添加注意力机制；S4：分别进行多层次特征提取；S5：训练模型；S6：测试训练后的模型。通过采用随机擦除和随机加噪的数据增强方法，有效地解决了由于物体遮挡或周围环境较复杂等因素造成的识别率较低的问题，使得训练后的模型具有更高的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111934927A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010766158.5
申请日：2020-08-03
Applicant: 南通大学
IPC: H04L12/24
Abstract: 本发明提供了一种基于虚拟币的局域网络网关带宽资源分配管理方法，包括如下步骤：S10手动将网关按使用时间划分为闲周期时段、忙周期时段以及统计周期；S20网关端的虚拟币生成与分配，网关在每个忙周期时段开始时生成的虚拟币总量、单位账户可以分得的单位虚拟币数量以及第i个账户账户虚拟币数量；以及S30用户端虚拟币的分配与使用，针对不同的用户账户级别及网络应用的优先级分配虚拟币。本发明的一种基于虚拟币的局域网络网关带宽资源分配管理方法，以软件方式实现，不需要专门的设备，可以充分保障网络中的关键用户和重点应用的网络流量需求，同时带宽分配可以根据网络运行情况和用户需求进行动态调整。
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公开(公告)号：CN110955775A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911094447.9
申请日：2019-11-11
Applicant: 南通大学
IPC: G06F16/35 , G06F16/332
Abstract: 本发明提供了一种基于隐式问询的绘本推荐方法，通过精选儿童普遍存在的日常行为，将日常行为与儿童兴趣建立联系得到隐式问询模块；当用户加入系统，对父母隐式问询获得儿童的行为数据，提取儿童行为信息并和行为兴趣的映射关系匹配，将儿童行为转换成儿童兴趣特征向量，建立儿童兴趣获取模块；借鉴辅助信息域丰富绘本属性特征，对特征聚类，获得不同属性绘本的分类，建立绘本特征模块；推荐与用户兴趣相符合的热门绘本建立系统生成推荐列表。本发明的有益效果为：本发明基于隐式问询结合儿童阅读兴趣、绘本属性进行个性化的推荐；能够快速准确地获取儿童阅读兴趣，能够更好地匹配到合适的绘本，提高推荐的准确率。
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公开(公告)号：CN110933643A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201910855976.X
申请日：2019-09-11
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种城市道路车联网络资源的共享方法，包括如下步骤：步骤1车辆结点工作流程；步骤2RSU工作流程；步骤3管理中心工作流程。本发明目的在于车联网络中任何一个车辆结点都可以通过本方法获取使用存放于网络中另一个车辆结点上的可被用于共享的娱乐资源。采用的娱乐资源共享方法，假设所有可共享资源均存储于网络中的车辆结点当中，无论是管理中心还是RSU中都不存放共享数据，并且本发明假设网络中结点数据通信可以可靠实现，即本方法不涉及结点间路由选择和底层物理通信方法。
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公开(公告)号：CN110640790A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910960688.0
申请日：2019-10-11
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于光伏组件清扫机器人换行小车的横向锁止装置，横向锁止装置包括前端锁止装置、前端锁止固定板、后端锁止装置及后端锁止固定板，前端锁止装置及后端锁止装置分别安装于换行小车底盘的两侧，前端锁止装置布置于换行小车底盘的前端位置，后端锁止装置布置于换行小车底盘的中后部，前端锁止装置及后端锁止装置在换行轨道外侧分别对应有前端锁止固定板和后端锁止固定板，该发明结构合理，可在换行小车停止后进行自动锁止固定，防止换行小车前后移动和侧翻，提高清扫机器人系统运行过程中的安全性。
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