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公开(公告)号：CN110676922B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201911006159.3
申请日：2019-10-22
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种光伏组件清扫机器人接触式光储快速充电系统及方法，包括光伏组件、清扫小车、换行小车、光储电源、换行轨道、轨道框、光储电源系统、换行小车充电系统和清扫小车充电系统；还包括光伏组件清扫机器人接触式光储快速充电系统的充电方法。本发明的有益效果为：本发明提供一种光伏组件清扫机器人接触式光储快速充电系统及方法的接触式充电方案，充电功率大，提高了机器人充电速度；机器人电力来源于光伏电站现场的光储电源，光储电源容量大，储存电能充足，可为机器人快速地充电，清扫机器人系统中的换行小车和清扫小车在运行过程中自动进行充电，无需外界人员的手动参与；触点分离距离大，充电安全。
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公开(公告)号：CN110640790A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910960688.0
申请日：2019-10-11
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于光伏组件清扫机器人换行小车的横向锁止装置，横向锁止装置包括前端锁止装置、前端锁止固定板、后端锁止装置及后端锁止固定板，前端锁止装置及后端锁止装置分别安装于换行小车底盘的两侧，前端锁止装置布置于换行小车底盘的前端位置，后端锁止装置布置于换行小车底盘的中后部，前端锁止装置及后端锁止装置在换行轨道外侧分别对应有前端锁止固定板和后端锁止固定板，该发明结构合理，可在换行小车停止后进行自动锁止固定，防止换行小车前后移动和侧翻，提高清扫机器人系统运行过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN111452814B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202010397409.7
申请日：2020-05-12
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种光伏组件清扫机器人的故障救援牵引车，牵引车底盘位于牵引车下端，牵引车底盘由两根底盘纵支撑和两根底盘横支撑搭建而成并形成矩形框结构，牵引车底盘下表面装有牵引车行走装置，牵引车行走装置安装于牵引车底盘下表面两端，牵引车底盘上表面分别装有牵引车控制盒、牵引车电池、救援车支撑框、牵引车牵引装置、牵引车锁止装置、RFID传感器和牵引车接近开关，该发明结构合理，通过该牵引车，可将发生故障的清扫机器人从故障位置牵引至光伏组件边缘，方便运维人员进行维护工作，解决了故障地点现场维修施工困难、危险性高的难题，有效提高故障机器人的维护效率。
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公开(公告)号：CN111452805B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202010398164.X
申请日：2020-05-12
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种光伏组件清扫装置故障救援机器人，包括救援机器人车体、救援机器人行走机构、救援机器人驱动装置和环形牵引锁止机构，救援机器人车体为长方体结构，救援机器人车体一端端面装有超声波测距传感器、摄像头和环形牵引锁止机构，救援机器人车体另一端端面装有救援机器人接近开关，救援机器人下表面安装有红外传感器阵列，救援机器人内部装有救援机器人控制盒、救援机器人电池及救援机器人驱动装置，该发明结构合理，通过该救援机器人，可将发生故障的清扫装置从故障位置牵引至光伏组件边缘，方便运维人员进行维护工作，解决了故障地点现场维修施工困难、危险性高、维护效率低的难题。
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公开(公告)号：CN111452815A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010397422.2
申请日：2020-05-12
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种光伏组件清扫机器人的故障救援牵引系统，包括牵引车、救援车和换行轨道，换行轨道铺设于每排光伏组件一侧边缘位置，牵引车活动设置于换行轨道上，牵引车上活动设置有救援车，救援车与牵引车通过牵引绳相连，光伏组件上设置有清扫机器人，换行轨道一端还设置有停止位，通过该系统，可将发生故障的清扫机器人从故障位置牵引至光伏组件边缘，方便运维人员进行维护工作，解决了维修人员在故障地点实施现场维修施工困难、危险性高等难题，有效提高故障机器人的维护效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110752656A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911006152.1
申请日：2019-10-22
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种光伏组件智能清扫机器人自动充电系统及其方法，属于太阳能光伏组件智能充电设备技术领域。其技术方案为：一种光伏组件智能清扫机器人自动充电系统，自动充电系统包括光伏组件、换行小车、清扫小车，换行轨道，换行小车自动充电系统和清扫小车自动充电系统。本发明的有益效果为：本发明的清扫机器人系统中的换行小车和清扫小车在运行过程中自主进行充电，无需外界人员的参与；清扫机器人运行的电力全部来源于光伏组件本身，无需外接电源及相关设备；清扫机器人充电速度快，安全性高；清扫机器人续航里程大，清扫效率高。
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公开(公告)号：CN110676922A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911006159.3
申请日：2019-10-22
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种光伏组件清扫机器人接触式光储快速充电系统及方法，包括光伏组件、清扫小车、换行小车、光储电源、换行轨道、轨道框、光储电源系统、换行小车充电系统和清扫小车充电系统；还包括光伏组件清扫机器人接触式光储快速充电系统的充电方法。本发明的有益效果为：本发明提供一种光伏组件清扫机器人接触式光储快速充电系统及方法的接触式充电方案，充电功率大，提高了机器人充电速度；机器人电力来源于光伏电站现场的光储电源，光储电源容量大，储存电能充足，可为机器人快速地充电，清扫机器人系统中的换行小车和清扫小车在运行过程中自动进行充电，无需外界人员的手动参与；触点分离距离大，充电安全。
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公开(公告)号：CN110524552A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910779119.6
申请日：2019-08-22
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种具有自适应调节功能的光伏组件清扫机器人系统，包括负责光伏组件清扫工作的清扫小车、负责搭载清扫小车在各排光伏组件之间行走并自动与各排光伏组件对齐的摆渡车、摆渡车的行走轨道、每排光伏组件尽头的外延伸架以及地面充电系统和行走轨道的轨道框，所述行走轨道的轨道框包括末端轨道框、停止位轨道框和锁止定位轨道框，本发明中清扫机器人系统，使用具有高度角度方向的自适应调节功能的摆渡车及行走轨道，能够实现单台清扫机器人对多排光伏组件的自动清扫；能够实现对不同安装角度的光伏组件进行自动清扫；能够实现对不同安装高度的组件进行自动清扫。
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公开(公告)号：CN110420955A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910813117.4
申请日：2019-08-30
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种光伏清扫机器人与光伏组件对齐的自动定位装置及方法，本发明所涉及到的装置和方法可用于光伏组件的清扫机器人系统中，可使清扫机器人不受光伏组件的安装高度、角度及误差的影响，实现清扫机器人与各排光伏组件的准确定位；实现单台清扫机器人对多排光伏组件的自动清扫；实现对不同安装角度的光伏组件进行自动清扫；实现对不同安装高度的组件进行自动清扫。
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公开(公告)号：CN110640790B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201910960688.0
申请日：2019-10-11
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于光伏组件清扫机器人换行小车的横向锁止装置，横向锁止装置包括前端锁止装置、前端锁止固定板、后端锁止装置及后端锁止固定板，前端锁止装置及后端锁止装置分别安装于换行小车底盘的两侧，前端锁止装置布置于换行小车底盘的前端位置，后端锁止装置布置于换行小车底盘的中后部，前端锁止装置及后端锁止装置在换行轨道外侧分别对应有前端锁止固定板和后端锁止固定板，该发明结构合理，可在换行小车停止后进行自动锁止固定，防止换行小车前后移动和侧翻，提高清扫机器人系统运行过程中的安全性。
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