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公开(公告)号：CN110676922B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201911006159.3
申请日：2019-10-22
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种光伏组件清扫机器人接触式光储快速充电系统及方法，包括光伏组件、清扫小车、换行小车、光储电源、换行轨道、轨道框、光储电源系统、换行小车充电系统和清扫小车充电系统；还包括光伏组件清扫机器人接触式光储快速充电系统的充电方法。本发明的有益效果为：本发明提供一种光伏组件清扫机器人接触式光储快速充电系统及方法的接触式充电方案，充电功率大，提高了机器人充电速度；机器人电力来源于光伏电站现场的光储电源，光储电源容量大，储存电能充足，可为机器人快速地充电，清扫机器人系统中的换行小车和清扫小车在运行过程中自动进行充电，无需外界人员的手动参与；触点分离距离大，充电安全。
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公开(公告)号：CN110955775A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911094447.9
申请日：2019-11-11
Applicant: 南通大学
IPC: G06F16/35 , G06F16/332
Abstract: 本发明提供了一种基于隐式问询的绘本推荐方法，通过精选儿童普遍存在的日常行为，将日常行为与儿童兴趣建立联系得到隐式问询模块；当用户加入系统，对父母隐式问询获得儿童的行为数据，提取儿童行为信息并和行为兴趣的映射关系匹配，将儿童行为转换成儿童兴趣特征向量，建立儿童兴趣获取模块；借鉴辅助信息域丰富绘本属性特征，对特征聚类，获得不同属性绘本的分类，建立绘本特征模块；推荐与用户兴趣相符合的热门绘本建立系统生成推荐列表。本发明的有益效果为：本发明基于隐式问询结合儿童阅读兴趣、绘本属性进行个性化的推荐；能够快速准确地获取儿童阅读兴趣，能够更好地匹配到合适的绘本，提高推荐的准确率。
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公开(公告)号：CN112949396B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202110127377.3
申请日：2021-01-29
Applicant: 南通大学
IPC: G06V20/40 , G06V40/10 , G06V20/52 , G06V10/75 , G06F16/51 , G06F16/583 , G06F16/71 , G06F16/783
Abstract: 本发明提供了一种景区寻找同游人员的自适应方法，包括以下步骤，步骤1：获取报案人员的行人图像；步骤2：在行人图像数据库中检索报案人员；步骤3：在步骤2所提取的含有报案人员的视频帧中，检索失踪人员，并显示检索后的视频帧；步骤4：确认的图像内提取失踪人员的行人图像；步骤5：在行人图像数据库中检索失踪人员；步骤6：对所有摄像头进行实时监控；步骤7：若报案人员要求停止寻人；步骤8：结束。本发明的有益效果为：本发明提出了自适应方法，将失踪人员行人图像转换为不同的模态，用于匹配摄像头在白天和夜间捕获的行人图像，使得该方法
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公开(公告)号：CN112766211A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110125378.4
申请日：2021-01-29
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种行人再识别视频监控系统中物理图案攻击的防御方法，包括以下步骤：S1、准备正常图像样本集；S2、生成“对抗物理图案”；S3、准备对抗图像样本集；S4、构建行人再识别模型；S5、将所有样本集融合，并分为训练样本集和测试样本集；S6、将训练样本集进行多种特征提取；S7、使用训练集完成模型训练；S8、在完成训练后的模型上进行测试集的测试。本发明的有益效果为：本发明采用多特征融合网络，通过进行多种特征提取，采用联合特征向量，利用局部区域及全身区域的总特征来降低对抗物理图案在识别时所占的比重，以此来达到对物理图案的防御效果。
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公开(公告)号：CN112668557A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110125374.6
申请日：2021-01-29
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种行人再识别系统中防御图像噪声攻击的方法，包括以下步骤：步骤1：准备正常图像样本集：步骤2：构造行人再识别模型；步骤3：使用正常图像样本集，分别利用不同的对抗攻击方法生成对抗图像样本集：步骤4：将所有图像样本分为训练图像样本集和测试图像样本集；步骤5：将训练图像样本通过构造的行人再识别模型完成模型训练；步骤6：在测试样本集上进行行人图像识别，检验行人图像识别效果。本发明的有益效果为：本发明将训练图像进行降噪后，对降噪后的图像进行特征提取时并降噪前的图像也进行特征提取，将两次提取的特征同时输入特征融合网络得到降噪前后融合的特征，用融合后的特征进行行人再识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111555706B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202010395535.9
申请日：2020-05-12
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开一种用于渔光互补场景下光伏清洁机器人的故障救援方法，包含清洁机器人、光伏组件、救援机器人、摆渡车、换行轨道，包含以下几个步骤：S10：清洁机器人发生故障时向摆渡车发送故障位置信息；S20:摆渡车搭载救援机器人从换行轨道的停止位启动，根据所述故障信息位置抵达故障清洁机器人所在光伏组件；S30：启动救援机器人沿着所述光伏组件抵达故障清洁机器人处，牵引故障清洁机器人返回，当救援机器人返回至摆渡车时断开和故障清洁机器人的连接，此时故障清洁机器人正好抵达至光伏组件的边缘，解决了运维管理人员在光伏组件现场维修故障清洁机器人效率低且安全性不高的问题。
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公开(公告)号：CN112949396A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110127377.3
申请日：2021-01-29
Applicant: 南通大学
IPC: G06K9/00 , G06K9/62 , G06F16/51 , G06F16/583 , G06F16/71 , G06F16/783
Abstract: 本发明提供了一种景区寻找同游人员的自适应方法，包括以下步骤，步骤1：获取报案人员的行人图像；步骤2：在行人图像数据库中检索报案人员；步骤3：在步骤2所提取的含有报案人员的视频帧中，检索失踪人员，并显示检索后的视频帧；步骤4：确认的图像内提取失踪人员的行人图像；步骤5：在行人图像数据库中检索失踪人员；步骤6：对所有摄像头进行实时监控；步骤7：若报案人员要求停止寻人；步骤8：结束。本发明的有益效果为：本发明提出了自适应方法，将失踪人员行人图像转换为不同的模态，用于匹配摄像头在白天和夜间捕获的行人图像，使得该方法能够在日间环境和夜间环境下寻人，扩大了景区寻人方法的适用范围。
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公开(公告)号：CN111555706A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010395535.9
申请日：2020-05-12
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开一种用于渔光互补场景下光伏清洁机器人的故障救援方法，包含清洁机器人、光伏组件、救援机器人、摆渡车、换行轨道，包含以下几个步骤：S10：清洁机器人发生故障时向摆渡车发送故障位置信息；S20:摆渡车搭载救援机器人从换行轨道的停止位启动，根据所述故障信息位置抵达故障清洁机器人所在光伏组件；S30：启动救援机器人沿着所述光伏组件抵达故障清洁机器人处，牵引故障清洁机器人返回，当救援机器人返回至摆渡车时断开和故障清洁机器人的连接，此时故障清洁机器人正好抵达至光伏组件的边缘，解决了运维管理人员在光伏组件现场维修故障清洁机器人效率低且安全性不高的问题。
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公开(公告)号：CN112818854B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202110138143.9
申请日：2021-02-01
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种应用于校园安防的全天候视频寻人方法，根据摄像头当前所捕获行人图像的模态，使用与其相同模态的行人图像进行匹配，采用跨模态行人再识别技术匹配行人，检索指定的行人，在不同的摄像头中，能够识别出特定的行人。本发明的有益效果为：本发明的将待查询的行人图像转换为彩色和红外两种模态，用于自适应地匹配摄像头在白天和夜间捕获的行人图像，使得视频寻人系统能够在日间环境和夜间环境下寻人，实现全天运转。
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公开(公告)号：CN114550208A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210123546.0
申请日：2022-02-10
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于全局级别和局部级别联合约束的跨模态行人再识别方法。首先，提出了基于非局部注意力机制的残差网络，提取共享特征，减少跨模态差异。其次，提出了全局级别和局部级别的联合约束，增加对背景、遮挡等噪声的鲁棒性，减少模内差异。特别地，利用对局部特征的划分策略，避免了非局部注意力机制缺少位置相关性的问题，进一步增加了模型的鲁棒性。
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