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公开(公告)号：CN202857243U
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201220275971.3
申请日：2012-06-13
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水田用重心可调式除草机器人，包括轮毂驱动式履带装置、履带提升装置、伸缩移动装置和滑块平衡装置。轮毂驱动式履带装置通过轮毂电机驱动轮毂，从而带动履带运转，使机器人在秧苗行间行走，将杂草压入泥里，甚至将其切断或拔出；履带提升装置和伸缩移动装置，实现履带装置的提升和伸缩，进行换行行走和跨越田垄行走；滑块平衡装置配合履带提升装置和伸缩移动装置，调节机器人的重心，实现换行过程和跨越田垄过程中机器人的整体自平衡以及在有凹坑的水田环境下机器人陷入凹坑后自行恢复的功能；本实用新型结构简单、体积小、质量轻、携带方便、普及性高。
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公开(公告)号：CN202619838U
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201220205689.8
申请日：2012-05-09
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种医用机械臂末端装置，包括用于装卸针状医用器械的装卸导向机构、用于安装装卸导向机构的组件和用于将组件固定在机械臂末端连杆上的连接板这三部分构成。装卸导向机构包括夹四个结构相同的夹具体和用于驱动该四个相同的夹具体转动的装卸传动机构，每个夹具体包括旋转轴、上夹板、下夹板和一个以上的导向套。相邻的两个夹具体在传动机构作用下，相对应的导向套组成一个封闭孔用来对执行器进行导向，当导向完毕后，反向驱动传动机构使得夹具体相互分离。本实用新型主要用于对肿瘤消融手术中消融针的自动装卸导向，保证了消融针定位/姿后，医生有足够大的操作空间，自动程度高、精度高、操作简单、人机之间可协调性强。
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公开(公告)号：CN202622804U
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201220217326.6
申请日：2012-05-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种助残/助老用绳驱动机械臂,机械臂结构包括回旋关节、上下转动关节、水平转动关节、第一关节连接板、滑块、导轨、底座驱动箱、驱动电机和绳驱动系统。每个转动关节的驱动电机都安转在底座驱动箱内，利用绳驱动系统将驱动电机的动力传到各个转动关节，实现对转动关节的驱动。本实用新型解决了绳驱动过程中只能拉伸不能压缩的问题，利用绳驱动系统将动力传递到各个关节，简化了关节处的机械结构，大大减轻了机械臂的自重，提高了机械臂的负载自重比和动态性能。该机械臂结构简单，安全性能高，行程范围大，特别适于安装在轮椅，护理床等助残助老设备上。
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公开(公告)号：CN201808062U
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201020516121.9
申请日：2010-09-01
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J7/00
Abstract: 本实用新型涉及一种混合驱动式微小机器人的结构，属于微小机器人技术领域。微小机器人的整体结构包括平面行走模块和纵向微动模块。微小机器人总共具有四个自由度，其中平面行走模块实现平面上的两个移动自由度和一个旋转自由度，纵向微动模块实现竖直方向的一个移动自由度。纵向微动模块通过支架平台搭载在平面行走模块上，平面行走模块由积层式压电陶瓷和电磁铁联合驱动，纵向微动模块由线性音圈马达驱动。本实用新型有效地解决了现有的微小机器人驱动方式中，重力方向容易产生的高频率振动、重复精度差等非线性问题；平面运动范围过小、分辨率与行程范围的矛盾问题。本实用新型的微小机器人可在微空间或狭窄空间代替人类完成精密操作、检测；也能够组成微小机器人群，协调控制完成微细操作，为显微操作自动化的实现奠定基础。
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公开(公告)号：CN201800805U
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200920215031.3
申请日：2009-12-31
Applicant: 华南理工大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/075 , B62D55/084 , B62D55/26
Abstract: 本实用新型涉及一种形状可变/多方位驱动救助型机器人的移动机构，包括形状变化机构、履带式移动机构、履带式移动机构与形状变化机构的联接机构和收缩式支撑杆机构。形状变化机构由5个面组成，每个面可以自由展开，使得它可以根据路面的情况展开、闭合、改变形状；形状变化机构的5个面上分别安装履带式移动单元，使得机器人无论哪个面和地接触，都能运动；履带式移动单元与形状变化机构的各个面之间可以相对转动，使得机器人能自由地改变运动方向，实现多方位驱动。本实用新型的移动机构具有能上、下楼梯，翻越障碍物，不怕翻倒，从凹穴中脱出等功能；可以根据路面的情况，改变其形状，也可根据实际路面情况和驱动动力要求选择驱动轮的数目。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207823315U
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201721641902.9
申请日：2017-11-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: B05C5/02
Abstract: 本实用新型提供了一种转印式pL级超微量自动点胶笔结构，包括点胶针筒组件、针芯组件、储液微管、运动控制组件，所述点胶针筒组件包括针筒、电机固定块；所述针芯组件包括针头调整栓、导套、同轴连接的移液针装夹爪、安装在移液针装夹爪中心孔内的移液针、与移液针装夹爪前端的锥形部相配合的锁紧箍，所述移液针装夹爪上套设有压缩弹簧；所述储液微管包括连接接头部分和毛细微管部分，通过接头同轴地与针筒前端的导向柱相连接；所述运动控制组件包括双向微型电机、装在针头调整栓上的螺母压紧块，螺母压紧块上设有活动螺母，微型电机的输出端通过螺杆与活动螺母驱动连接。本实用新型适用于精密微量点胶，点胶工艺简单易于实现，且精度高可控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204701681U
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201520035296.0
申请日：2015-01-19
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型提出一种适用于水田的组合驱动式移动机构。该机构包含两个相同的或多组链条-履带驱动式移动单元，移动单元之间通过丝杆连接，分跨在秧苗的两侧。每个驱动单元由驱动部件和移动执行部件组成。主动轮，链轮，链条构成驱动部分；诱导轮，履带，滚轮组成移动执行部分，两部分通过A字形框架连接。主动轮的动力通过链轮和链条传递给移动执行机构的诱导轮，以两条传动链条为骨架，在其上安装橡胶履条，构成履条式履带，整个结构即利用履带承压面积大，接地比压小，适用泥泞中行走的特点，又发挥了链条传动的高稳定性的优势，有效克服了水田内淤泥凸凹等造成的行走机构的打滑、憋车和脱链等问题，实现恶劣泥泞环境内的稳定行走。
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公开(公告)号：CN203112838U
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201320069550.X
申请日：2013-02-06
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型提供一种单细胞位置调节装置。所述装置包括两根细胞夹持管、两根软微管、控制单元和为细胞夹持管提供所需要的流量的微泵单元；每根细胞夹持管均通过软微管与所述微泵单元相连接；两根细胞夹持管安装在所述控制单元上且分布在细胞两侧。在细胞调节操作过程中，利用夹持管间的流体压力及流体粘性力来夹持细胞，通过夹持管的移动无接触裹挟细胞运动，实现对细胞位置的调节；本实用新型能适用于不同形状、尺寸的细胞，实现细胞的三维位置调节，不会对细胞产生机械损害，有利于提高细胞实验操作的成功率。
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公开(公告)号：CN203079952U
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201320001347.9
申请日：2013-01-04
Applicant: 华南理工大学
IPC: C12M1/00
Abstract: 本实用新型提出一种基于漩流的单细胞姿态调节装置，包括两根用于喷射流体的微管，该两根微管均有一端通过软管与微泵连接，且均有一端用于喷射单细胞；所述软管设有用于挤压和释放软管而实现脉动喷射的装置。本实用新型在细胞姿态调节操作过程中，根据细胞的形状大小调节两根相互平行的微管的端面距离和轴向距离；控制两根微管同时喷射流体产生漩流；利用漩流的粘性力驱动细胞旋转，并通过脉动喷射的方式实现细胞任意角度的调节。本实用新型能适应不同细胞形状尺寸及溶液粘度的变化，精确地旋转细胞达到希望的姿态，并且不会对细胞产生机械损害，有利于提高细胞实验操作的成功率。
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公开(公告)号：CN201949996U
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201120091800.0
申请日：2011-03-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型提供超微量点胶装置，装置包括玻璃微管、胶液和位于玻璃微管中并能移动穿过胶液的移液针，玻璃微管内装有所述胶液。本实用新型采用移液针穿过玻璃微管内的胶液时，移液针先端吸附的微小液滴实现超微量点胶；本实用新型简单易行，既可以实现接触式超微量点胶，也可以实现非接触式超微量点胶，适用的粘度范围广；通过调整移液针先端的直径尺寸，可以容易地改变胶斑的大小，实现点胶量的控制；通过控制移液针先端与点胶面之间的微小距离，可以实现胶斑尺寸的微调整；通过改变转动副的转动角度，使得点胶不仅局限在竖直方向内，在空间的任意方向都能实现微量的点胶。
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