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公开(公告)号：CN205581333U
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201620334946.6
申请日：2016-04-19
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: Y02A90/14
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于无人机的机载气象站装置，无人机为中空式多旋翼无人机，装置包括气象站外壳体、气象站基座、动力模块、传动模块、控制模块，气象站外壳体固定在无人机中空位置，其内壁两侧设有导轨；传动模块中的齿轮旋转带动齿条在导轨上滑动；气象站基座两端分别与齿条固定连接，上下两侧设有气象监测传感器；控制模块将采集的数据通过无线传输模块实时返回到地面。作业时，无人机悬停，机载气象站装置调整齿条停在导轨上的不同位置，通过气象监测传感器最终得到无人机机身垂直空间不同高度的气象参数。本实用新型能减小无人机飞行形成的风场对于气象站测得数据的影响，具有监测精度高，操作简便灵活的特点。
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公开(公告)号：CN214487420U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202120144689.0
申请日：2021-01-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型提供一种调孔喷嘴，从顶部到底部依次包括上底座、下底座、集中座，所述上底座、下底座和集中座内部形成腔体，所述集中座底部设有喷口，所述集中座与所述下底座之间设有调节件，所述调节件上设有通孔，所述调节件上设有用于调节通孔的旋转组件，所述旋转组件的一端活动卡接在下底座上，所述旋转组件的另一端穿过调节件固定在所述集中座上。本实用新型在喷嘴中设置了调节喷洒量的调节件和旋转组件，在调节过程中不需要将喷嘴进行拆卸进行更换，更加简单方便。
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公开(公告)号：CN209241323U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201821922321.7
申请日：2018-11-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种植保无人机液位测量装置，包括检测单元、信号转换单元、信号输出单元以及控制系统，所述检测单元用于检测植保无人机的药箱中的药液的液位，并以电信号的形式将信息传递给信号转换单元；所述信号转换单元用于将检测单元输出的电信号转换成二进制代码，并将其输送至信号输出单元；所述信号输出单元用于将二进制代码输出至中央处理器；所述控制系统用于控制每个传感器的激活与停止以及控制信号输出单元何时将二进制代码输出至中央处理器。该植保无人机液位测量装置能够实现对药箱液位的检测，根据传感器的反馈信息控制洒药口的工作情况，避免施药过多，提高工作效率和质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207355329U
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201721417594.1
申请日：2017-10-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于植保无人机的喷头位置自动调节装置，包括执行装置和控制系统，其特征在于，所述执行装置包括设置在无人机机身下方固定杆、设置在固定杆上的多个喷头固定座以及与每个喷头固定座对应设置的用于驱动喷头固定座在固定杆长度方向上移动的移动驱动机构，其中，每个喷头固定座上均设有喷头，所述移动驱动机构包括电机和动力传递机构；所述控制系统包括设在植保无人机上的机上控制装置和通过无线通信对机上控制装置进行遥控的地面遥控装置，所述机上控制装置包括无线传输模块、存储模块、控制模块以及电力模块，其中，所述执行装置中电机与控制模块连接。
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公开(公告)号：CN204758079U
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201520412757.1
申请日：2015-06-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01F23/18
Abstract: 本实用新型涉及一种农用无人机药箱液位在线监测装置。其包括设置有存储标定信号输入模块输入的液位状态值的数据存贮单元的机上药液监测控制模块，与机上药液监测控制模块连接的标定信号输入模块、机上无线模块、模数转换模块，与模数转换模块的数据输入端连接的液位信息采集模块，为机上药液监测控制模块和机上无线模块供电的电源模块，与机上无线模块无线连接的地面无线模块，显示模块，与地面无线模块、显示模块连接的地面监测模块，为地面监测模块和地面无线模块供电的地面电源模块；机上药液监测控制模块通过标定信号输入模块的信号输入预先对液位状态值与药箱中液位进行对应标定。本实用新型可实时监测当前药箱液位状态信息到地面监测终端。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204399473U
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201420785054.9
申请日：2014-12-12
Applicant: 华南农业大学 , 广州天翔航空科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种折叠快拆式多旋翼无人飞行器，包括机架单元、飞行单元、补给单元及喷洒单元，所述机架单元包括机架主体和起落架；所述飞行单元包括沿着机架主体的圆周方向分布的多个飞行组件，每个飞行组件包括机臂、旋翼和驱动电机；所述机臂通过可沿上下方向折叠的可折叠连接结构连接在机架主体上；所述补给单元为由能源补给部分和料液补给部分组合而成的整体，该补给单元通过可装拆连接结构连接在机架主体上，可装拆连接结构包括可卡合和脱离机架主体上的连接部的卡扣；所述喷洒单元连接在机架主体上，并与所述补给单元中的料液补给部分连接。本实用新型的无人飞行器不但容易携带和运输，而且能源和喷施物料的补给时间少，作业效率高。
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公开(公告)号：CN214504223U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202120403844.6
申请日：2021-02-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型涉及农业设备技术领域，更具体地，涉及一种能够仿形喷施的植保无人机，包括无人机，所述无人机上设有药箱、仿形装置、三维形态检测装置，所述无人机、仿形装置上均设有喷施装置，所述药箱与喷施装置相连通；所述植保无人机还包括数据处理分析装置，所述无人机、仿形装置、三维形态检测装置、喷施装置均与数据处理分析装置通信连接。本实用新型能够提高药液对果树作物冠层的覆盖率，还能够实现精准对靶喷施，大幅度降低漏喷率和重喷率，提高农药利用率。
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公开(公告)号：CN209238214U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201821689121.1
申请日：2018-10-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开一种农用无人机的节能雾化喷头，包括壳体、设置在壳体上端的连接管、单向阀以及设置在壳体下端的雾化喷嘴；所述壳体内设有管道，该管道的一端与连接管连接，另一端与雾化喷嘴连接，所述单向阀连接在连接管与雾化喷嘴之间的管道上；所述连接管与药液储蓄装置连接；所述壳体上设有单向旋转且风向向下的风扇。本实用新型中的风扇在无人机的飞行过程中自行旋转工作，提供向下的气流，辅助雾化后的药液雾滴沉降，从而使得高压泵能够以较低的能耗将药液喷出，减少耗电量，延长无人机的续航时间，达到节能的目的。
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公开(公告)号：CN205770204U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620475253.9
申请日：2016-05-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64F5/00
Abstract: 本实用新型涉及一种室内无人机模拟作业的试验平台，包括滑动平台、导轨件、固定组件；所述的无人机固定在滑动平台上，所述的滑动平台滑动式地安装在导轨件上，所述的导轨件安装在固定组件上。所述的固定组件有四个，所述的导轨件有两个；一个导轨件的一端连接位于左前方的固定组件，另一端连接位于右前方的固定组件；另一个导轨件的一端连接位于左后方的固定组件，另一端连接位于右后方的固定组件；所述滑动平台的前端滑动式地安装在位于前方的导轨件上，所述滑动平台的后端滑动式地安装在位于后方的导轨件上。本实用新型能可靠精准地测试无人机实际作业的飞行状态，属于农业航空技术领域。
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公开(公告)号：CN204916190U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520494550.3
申请日：2015-07-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型是一种抗摔防漂移无人飞行器，包括无人飞行器主体，无人飞行器主体上设有至少一个旋翼，无人飞行器主体的左右两侧分别设有机翼，每个机翼上分别设有一个气囊，气囊的底部具有向下凸出的凸起，两个气囊位于在同一高度位置，并且两个气囊基于无人飞行器主体对称设置，气囊注入轻于空气的气体。本实用新型通过在无人飞行器主体的两侧方分别设有气囊，在飞行器降落时，气囊可以充当起落架；在飞行器摔机、炸机坠地时可以起到缓冲，减小对无人飞行器主体的损伤等优点；如果飞行器不慎坠落在田间或水面上，在气囊的作用下可以使飞行器浮于水面，避免飞行器沉入水中造成损坏，提高了本实用新型的安全性能。此外，气囊的底部具有向下凸出的凸起，喷洒作业时，凸起可以阻挡侧风而减少雾滴漂移，提高雾滴的利用效率。
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