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公开(公告)号：CN113320691A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110491809.9
申请日：2021-05-06
Applicant: 华南农业大学 , 袁隆平农业高科技股份有限公司 , 广州五山农业服务有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种续航时间可延展的多用途授粉无人机，包括机身主体、展臂、旋翼、脚架、飞控系统、供电管理系统，所述机身主体安装于脚架上，旋翼安装于展臂上，展臂连接于机身主体，飞控系统用于控制无人机飞行，供电管理系统用于控制电池的通断电，所述机身主体设有搭载平台，用于安装模式组件，模式组件包括电池箱或药箱装置，电池箱设有多个独立腔体，独立腔体用于安装电池；药箱装置包括药箱和一个以上的独立腔体。当安装电池箱时，能够实现续航和授粉时间的延展，提高授粉效率；当安装药箱装置时，可用于喷药作业。无论是安装电池箱还是药箱装置都可在发电模块固定支座安装发电模块，实现油电混合动力供电，进而实现续航时间高度延展。
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公开(公告)号：CN113255894A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110614577.1
申请日：2021-06-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农作物病虫害识别领域，更具体地，涉及一种基于BP神经网络的模型训练方法、病虫害检测方法及电子设备。本发明通过采用先进的传感器替代人工对作物进行病虫害检测，提高了病虫害检测的效率；通过作物生理特性信息和作物光谱特性信息融合，对作物病虫害受害程度进行判定，能克服仅凭其中一项进行判定造成的片面性；此外，通过基于改进的免疫遗传算法对BP神经网络进行优化，提高其精度，从而显著地提高病虫害检测的准确性。通过时间配准将两种特征信息同步到同一基准时标下，从而消除由于时间偏差对特征信息测量值融合造成的影响；通过空间配准对生理特征信息采集坐标按光谱特征信息采集坐标系进行配准，从而提高数据融合精度，提高后续应用效果。
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公开(公告)号：CN109892078B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201910188558.X
申请日：2019-03-13
Abstract: 本发明公开了一种施肥铺膜播种复合作业一体设备，包括水田用拖拉机，还包括与水田用拖拉机的机架连接的施肥单元，铺膜单元，排种单元，及控制单元；在水田用拖拉机的前进方向从前向后依次设置所述施肥单元、铺膜单元、排种单元，控制单元设置于水田用拖拉机的机架上用于协调控制所述施肥单元、铺膜单元、排种单元；所述排种单元包括开孔排种机构，所述开孔排种机构上下往复运动，铺膜单元铺设地膜后开孔排种机构在地膜上开孔，并在地膜的开孔处排入种子。本发明使得地膜覆盖播种技术中地膜打孔的工序能够机械化自动操作，降低人工劳动强度，提高种植工作效率。
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公开(公告)号：CN112987069A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110188180.0
申请日：2021-02-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01S19/53
Abstract: 一种基于车体位姿的作业部件末端位姿测量方法，a.将姿态传感器安装于车体或载体平台测量车体姿态；b.GNSS系统测量车体的位姿信息；激光传感测量基于基准作业面的相对位置信息；c.建立车体坐标系Oxyz；d.执行机构安装传感器，检测姿态及位置变化，并建立作业部件坐标系Oxnynzn；e.获取卫星天线或激光传感的位置信息和各传感器所测姿态及位置信息，建立作业部件末端中心的位置解算模型；f.计算作业部件末端基于基准作业面的高程差Δh；测量作业部件的姿态信息，计算作业部件末端基于基准作业面的角度差Δα。使用一套GNSS系统便可车体定位和作业部件末端位姿测量，属于工程机械和智能农机领域。
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公开(公告)号：CN109644631B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201910061572.3
申请日：2019-01-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种盘室一体化的气力式水稻排种器，包括种箱、连接件、排种壳体、排种盘、气室、负压管道壳体、排种轴、卸种装置、排种管、毛刷；种箱通过连接件与排种壳体相接，排种壳体与负压管道壳体相接，排种盘与气室连接且整体位于排种壳体与负压管道壳体围成的空间内；排种盘靠近排种壳体的前侧为充种区，排种盘的后侧为负压区，排种盘上设有多个吸种孔；毛刷与负压管道壳体相对固定且刷头顶在排种盘的后端面；排种轴带动排种盘和气室相对于排种壳体和负压管道壳体转动。本发明的转动结构和盘室结构都很精简，易于密封，极大的降低了排种器工作时气压的波动，提高了吸种精度，属于农业播种机械技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112293392A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011190213.7
申请日：2020-10-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M21/02
Abstract: 本发明涉及一种自动仿形的水稻行间推压式除草装置，包括仿形压草浮板、除草辊、中心轴、支架、连接架、机架、张紧弹簧、自动仿形系统；除草辊通过中心轴安装在仿形压草浮板的后端；支架的后下端与仿形压草浮板转动式连接，连接位置与中心轴同轴，支架的中段与连接架的下端转动式连接，连接架的上端与机架固定连接；支架的下段与仿形压草浮板的后端之间设有张紧弹簧，支架的前端与连接架的上端之间设有张紧弹簧；自动仿形系统调节支架的转动；机架与行走平台连接。还涉及一种自动仿形的水稻行间推压式除草装置组、一种自动仿形的水稻行间推压式除草方法。本发明提高除草效果，避免伤根，属于智能农业机械领域。
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公开(公告)号：CN111077284A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911338564.5
申请日：2019-12-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种水田犁底层信息连续感知装置，包括一个姿态传感器、两套触杆传感装置、数据采集装置，姿态传感器安装于拖拉机车身，两套触杆传感装置分别安装在拖拉机左右前轮主销；触杆传感装置包括支撑架、平行四边形机构、力传感器、角位移传感器、触杆、恒压机构，支撑架与主销相对固定，触杆、恒压机构、力传感器均通过平行四边形机构相对于支撑架升降，角位移传感器安装在平行四边形机构上。还涉及一种水田犁底层信息连续感知方法。本发明可同时连续感知水田拖拉机行驶路径上犁底层深度信息及犁底深度土壤阻力，丰富了水田地形、土壤承载能力的测量手段，属于土壤信息感知技术领域。
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公开(公告)号：CN111034437A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911345555.9
申请日：2019-12-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种螺旋精量投肥装置，包括入料盒、出料盒和动力驱动装置，所述入料盒的一侧与动力驱动装置连接，入料盒另一侧设有的运肥螺旋套管与出料盒上的运肥区段套管连接，入料盒、运肥螺旋套管、运肥区段套管与出料盒一起构成完整的投肥壳体，壳体内部安装有用于投肥的螺旋输送组件，动力驱动装置带动投肥螺旋与入料盒、同轴套管和出料盒之间的相互作用，从而达到排肥的目的，控制动力驱动装置的转动速度可调节投肥速度、改变施肥量。
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公开(公告)号：CN110214690A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910453518.3
申请日：2019-05-28
Applicant: 华南农业大学 , 袁隆平农业高科技股份有限公司 , 湖南杂交水稻研究中心
IPC: A01H1/02
Abstract: 本发明公开了一种气吹式杂交水稻制种授粉机及其作业方法，所述气吹式杂交水稻制种授粉机包括用于提供动力的动力底盘机构、桁架、设置在桁架上且位置可调节的若干涵道风扇式授粉器机构，以及与动力底盘机构连接的用于调节桁架高度的升降机构，所述涵道风扇式授粉器机构包括支架、设置在支架上的两个气流涵道、分别设于两个气流涵道内的旋转方向相反的旋翼、驱动旋翼旋转的电机，以及用于保护旋翼的保护网。本发明所述的气吹式杂交水稻制种授粉机授粉作业效率高，且授粉更均匀，可控性高，作业方法符合规模化作业，劳动强度低，并且能够适合不同品种的杂交水稻辅助授粉。
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公开(公告)号：CN106614473B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201611020511.5
申请日：2016-11-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种直接注入式实时变浓度在线混药喷雾装置，包括供水通路模块、精量供药通路模块、混药喷施模块、控制模块；供水通路模块和精量供药通路模块分别和混药喷施模块相接；控制模块和供水通路模块相接以采集供水通路模块的流量和压力信号；控制模块和精量供药通路模块相接，以根据供水通路模块的流量和压力、混药比例控制进入混药喷施模块的药量；水和药在混药喷施模块混合并及时喷出。还涉及一种直接注入式实时变浓度在线混药喷雾装置的控制方法。本发明在喷施过程中实时控制多种农药的注入量并在线混合均匀，可以安装在任意－款预混式喷雾机上，结构简单可靠。
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