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公开(公告)号：CN115546743B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211483384.8
申请日：2022-11-24
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: G06V20/54 , G06V10/10 , G06V10/20 , G06V10/30 , G06V10/34 , G06V10/40 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06V10/82 , B60W40/064 , B60W60/00
Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，提供一种基于附着系数的车路协同控制方法、装置、设备及介质，能够利用路侧设备采集的图像数据及激光雷达数据等多模态感知信息进行路面附着系数的计算，并且，在计算过程中采用边缘大算力对路面附着系数进行全气候、全天侯的状态实时估计，将估计的实时路面附着系数同步至车端，与车端控制进行信息深度融合，不仅能够释放车端的一大部分算力用于优化自动驾驶相关的其他性能，实现路面状态信息的路车深度协同，还能更加有效的辅助进行车辆控制。
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公开(公告)号：CN115510263B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211465065.4
申请日：2022-11-22
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: G06F16/587 , G06Q50/30 , G06T7/246
Abstract: 一种循迹轨迹生成方法、系统、终端设备以及存储介质，方法包括：轨迹点录制步骤、获取用户触发的第一控制指令，对车辆的轨迹点信息进行录制，得到轨迹曲线；兴趣点录制步骤、获取用户触发的第二控制指令，对用户需求的特殊位置对应的轨迹点进行标识以及记录；轨迹优化步骤、获取用户触发的第三控制指令，按照预设规则对所有轨迹点进行筛选，得到筛选后的轨迹点，筛选后的轨迹点包括兴趣点；对筛选后的轨迹点进行拟合以及插值，得到优化后的轨迹曲线，向用户显示优化后的轨迹曲线以及优化前的轨迹点；轨迹存储步骤、获取用户触发的第四控制指令，存储用户选择的轨迹曲线。本申请提供的轨迹曲线能够满足用户在非结构化道路下的个性化需求。
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公开(公告)号：CN115344031B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202211276181.1
申请日：2022-10-19
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种汽车区架构系统和汽车，涉及车载领域。包括面向信号的架构单元和面向服务的架构单元；面向信号的架构单元包括总线网络和至少一个执行单元；面向服务的架构单元包括中央计算单元、四个区域控制器和以太网主干网；区域控制器通过总线网络与对应区域的执行单元通信连接；区域控制器通过以太网主干网与中央计算单元通信连接；执行单元收集传感器采集的信号以生成信号流；区域控制器通过总线网络获取对应执行单元的信号流，将信号流转换为初始服务信号流队列在队列传输时间内进行传输并生成服务信号流，服务信号流通过以太网主干网在调度周期内发送给中央计算单元；中央计算机单元对服务信号流进行处理，并将处理结果对应发送给各区域控制器。
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公开(公告)号：CN115603849A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211482831.8
申请日：2022-11-24
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)(CN)
Abstract: 本发明实施例公开了一种多传感器触发控制方法、装置、设备及存储介质。其涉及传感器技术领域，其中，所述方法包括：获取目标输出频率及输出相位集；根据所述输出相位集及预设数值确定与所述输出相位集中各个相位相对应的计数器的初始值及溢出值；根据所述溢出值及所述目标输出频率计算基准频率；根据接收的输入信号及与所述基准频率相对应的输出信号检测是否满足相位对齐条件；若满足相位对齐条件，则根据所述溢出值及所述初始值通过触发控制方法触发多传感器。本申请实施例可灵活调整触发时刻。
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公开(公告)号：CN115576309A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211564255.1
申请日：2022-12-05
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多目标设计的车载网络区域架构方法和车辆，该方法包括：设置与车载网络区域架构相关的物理设备；根据设计判据初步确定网桥整形周期T的取值范围；设置通信内存占用、系统回路延时、网络吞吐量、链路负载率为架构性能评价目标；根据设计需求确定架构性能评价目标最优解，确定网桥的整形周期T。本发明采用网桥整形策略和车载网络信息的扁平交换，提出了一种基于多目标设计的车载网络区域架构方案，解决了智能汽车新型电子电气架构下的网关设计复杂、网络拥塞、链路上流量易爆发、实时性不好且时延分析复杂等难题，将汽车电子电气架构设计进一步简单化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115510263A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211465065.4
申请日：2022-11-22
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: G06F16/587 , G06Q50/30 , G06T7/246
Abstract: 一种循迹轨迹生成方法、系统、终端设备以及存储介质，方法包括：轨迹点录制步骤、获取用户触发的第一控制指令，对车辆的轨迹点信息进行录制，得到轨迹曲线；兴趣点录制步骤、获取用户触发的第二控制指令，对用户需求的特殊位置对应的轨迹点进行标识以及记录；轨迹优化步骤、获取用户触发的第三控制指令，按照预设规则对所有轨迹点进行筛选，得到筛选后的轨迹点，筛选后的轨迹点包括兴趣点；对筛选后的轨迹点进行拟合以及插值，得到优化后的轨迹曲线，向用户显示优化后的轨迹曲线以及优化前的轨迹点；轨迹存储步骤、获取用户触发的第四控制指令，存储用户选择的轨迹曲线。本申请提供的轨迹曲线能够满足用户在非结构化道路下的个性化需求。
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公开(公告)号：CN115348298A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211283285.5
申请日：2022-10-19
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: H04L67/12 , H04L1/22 , H04L41/0631 , H04L41/0663
Abstract: 本发明提供一种基于SDN的智能车等跳冗余区架构及冗余的调度方法，包括中央计算单元和区控制器组，通过Y型以太网主干网和△型以太网冗余主干网进行连接，应用等跳原理进行冗余配置，且通过SDN机制进行整车调度及冗余控制，通过流量监控和中央计算单元失效判据进行整车等跳冗余调度策略的决策与切换，从而在中央计算单元失效的情况下，以最小的实时性代价实现整车控制的安全冗余，提高了整车架构的安全性、稳定性和鲁棒性。基于流量监控和SDN机制，对系统采样周期进行柔性时分周期调度，以降低中央控制的区架构下的负载波动，提高带宽利用率；对区域采样周期进行区间二分周期调度，保证冗余策略切换后，区控制器之间采样和协同的同步调整。
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公开(公告)号：CN115321432A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211128925.5
申请日：2022-09-16
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 一种叉车，包括：车辆本体；货叉，包括：架体和两个叉体，架体安装于车辆本体，架体上对称的设有两组调节组件，每个叉体分别对应一组调节组件，调节组件包括：至少两个依次设置的插槽，叉体具有插接部，插接部插接于不同的插槽，以改变两个叉体之间的间距；顶升机构，包括：固定组件，活动组件以及升降驱动组件，固定组件安装于架体，升降驱动组件设于固定组件，活动组件与升降驱动组件连接，升降驱动组件用于驱动活动组件向朝向或背离固定组件移动；悬吊机构，包括：吊臂，吊臂与活动组件连接，吊臂用于吊装货物。本叉车通过吊臂的设置，兼具搬运、吊装功能，并能够在搬运货物过程中通过吊臂与叉体夹持货物以避免晃动，提高货物搬运的安全性。
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公开(公告)号：CN115292823A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211223786.4
申请日：2022-10-09
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: G06F30/15 , G06F111/06
Abstract: 本申请公开了一种汽车动力电池包结构优化方法和设备，包括：粗糙结构模型建立步骤：基于汽车动力电池包的零部件建立粗糙结构模型；第一灵敏性分析步骤：基于第一灵敏性分析方法对粗糙结构模型进行灵敏度分析，确定一个或多个第一灵敏度零部件；精细结构模型建立步骤：基于一个或多个第一灵敏度零部件建立精细结构模型；第二灵敏性分析步骤：基于第二灵敏性分析方法对精细结构模型进行灵敏度分析，确定一个或多个第二灵敏度零部件；优化步骤：对一个或多个第二灵敏度零部件进行结构优化，提高了汽车动力电池包的优化效率和准确率。
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公开(公告)号：CN114647235B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210565419.6
申请日：2022-05-24
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种线控底盘的控制方法、联合控制系统及服务器，应用于服务器的线控底盘的控制方法，包括：数据获取步骤、获取车辆上传的车辆数据，车辆数据包括驾驶员的操作指令，以及与操作指令对应的外部环境信息和车辆姿态信息；策略制定步骤、根据车辆数据，得到对应车辆数据的理想执行策略；将理想执行策略下发至车辆；策略优化步骤、获取车辆上传的实际执行参数，实际执行参数与车辆数据对应；根据实际执行参数，优化理想执行策略；将优化后的理想执行策略下发至车辆通过服务器获取车辆数据，利用大数据平台得到当前操作指令对应理想执行策略，并通过实际执行参数的进行优化，可以无需升级整车软件的状态下优化客户的使用体验，减少了服务成本。
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