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公开(公告)号：CN113962613A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111565259.7
申请日：2021-12-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车自动充电桩数量匹配方法及系统，该方法包括：确定目标自动充电桩的应用场景，并当所述应用场景为固定应用场景时执行第一操作，当所述应用场景为随机应用场景时执行第二操作；第一操作的执行过程为：基于第一约束集合和目标函数，确定目标自动充电桩的数量以及每个目标自动充电桩匹配的电动汽车数量；目标函数为以充电桩运营侧利润最大化为目标的函数；第二操作的执行过程为：基于第二约束集合和目标函数，确定目标自动充电桩的数量以及每个目标自动充电桩匹配的电动汽车数量。本发明以实现在不同场景下应用一桩对多车的自动充电桩，提高自动充电桩有效利用率。
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公开(公告)号：CN113960476A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111114665.1
申请日：2021-09-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/382 , G01R31/367 , G01R31/392 , G06N3/08 , B60L58/10 , B60L58/12 , B60L58/16
Abstract: 本发明提供了基于信息物理融合技术的动力电池故障监测方法及系统，其基于将物理世界与信息世界充分融合的思想，利用物理世界的数据采集设备与控制线路、信息世界的计算与存储能力以及无线通讯系统，实现物理实体在信息世界中的映射，提高对于物理实体的感知与控制能力。通过物理实体、车载终端电池管理系统和云端管理系统三者的融合匹配，实现了动力电池监测系统的构建，具有建模准确、管理高效与实时性好的优点，有利于车‑云协同的动力电池全周期精细化智能管理。
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公开(公告)号：CN113931854A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111125913.2
申请日：2020-12-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有振动抑制功能的燃料电池汽车高速电动空气压缩机，空压机本体为离心式空气压缩机；空气网管与空压机本体的出气口连接；泄压罐与空气网管连通；泄压罐与空气网管之间设有第一电磁阀；泄压罐安装在空气网管靠近空压机本体的出口处的一端；第一压力传感器安装在空压机本体的出气口处；第二压力传感器安装在空气网管内；首先获取氢氧燃料电池在当前或预测的下一时刻工况下对应的空压机本体的目标压力；当第二压力大于第一压力时，第一电磁阀打开，使第二压力低于第一压力与目标压力中的较小值；调节空压机本体的转速，使第一压力趋近于目标压力。本发明能够解决离心式空气压缩机所产生的喘振问题。
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公开(公告)号：CN112630665B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202011509866.7
申请日：2020-12-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/382 , G06Q10/04 , H01M10/48
Abstract: 本发明公开了一种基于智能网联的锂电池寿命预测系统，用于新能源汽车，锂电池内部设有第一温度传感器，外部设有第二温度传感器；容量计算单元，与锂电池连接，用于计算锂电池在充满电的状态下的电量；控制器，控制器与锂电池、第一温度传感器、第二温度传感器和容量计算单元电连接；控制器用于获取第一温度传感器的检测结果、第二温度传感器的检测结果和容量计算单元的计算结果；远程服务器，与控制器网络连接；远程服务器内设有寿命预测模型，寿命预测模型用于根据第一温度传感器的检测结果、第二温度传感器的检测结果和容量计算单元的计算结果对锂电池的寿命进行预测，并将预测结果反馈至对应的控制器。本发明能够对锂电池的寿命进行预测。
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公开(公告)号：CN112648200B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202011553297.6
申请日：2020-12-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有振动抑制功能的燃料电池汽车高速电动空气压缩机，空压机本体为离心式空气压缩机；空气网管与空压机本体的出气口连接；泄压罐与空气网管连通；泄压罐与空气网管之间设有第一电磁阀；泄压罐安装在空气网管靠近空压机本体的出口处的一端；第一压力传感器安装在空压机本体的出气口处；第二压力传感器安装在空气网管内；首先获取氢氧燃料电池在当前或预测的下一时刻工况下对应的空压机本体的目标压力；当第二压力大于第一压力时，第一电磁阀打开，使第二压力低于第一压力与目标压力中的较小值；调节空压机本体的转速，使第一压力趋近于目标压力。本发明能够解决离心式空气压缩机所产生的喘振问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112422373B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110098932.4
申请日：2021-01-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了电动车辆域控制架构聚合服务时间的分析方法，根据域控制架构中信息链的节点和网络通道的特性，可准确分析消息在信息链中传输所经历的节点服务时间和通道服务时间，对于由点服务时间和通道服务时间聚合而形成的服务时间链，本发明提出了计算其上边界的公式。本发明不仅可为电动车辆域控制架构的设计提供评价通信质量的标准，也可为高实时性控制系统的开发提供理论依据。
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公开(公告)号：CN113221303A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110596551.9
申请日：2021-05-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/18 , G06F30/20 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F113/08
Abstract: 本发明提供一种半封闭空间氢气传感器优化布置方法，包括以下步骤：建立综合优化布置模型，可行性布置区域划分、离散；测量连续性与泄露位置约束优化传感器布局。本发明兼顾了氢气传感器分布密度和传感器响应时间，实现了无盲区布置的目的；通用性强，便于实现程序开发，适用于不同半封闭场景的传感器优化布局；弥补了目前仅考虑氢气泄露高风险点而未考虑氢气传感器间距和密度而存在预警分析缺陷的问题。
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公开(公告)号：CN112596397B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110233396.4
申请日：2021-03-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及电动汽车自动紧急制动技术领域，具体为一种电动汽车信息物理融合自动紧急制动控制系统及设计方法，该系统运用信息物理融合结构，通过各模块的连接配合，巧妙结合了自动紧急制动策略系统的分层结构。以路面附着变化与网络诱导延时扰动为例，对自动紧急制动过程中物理空间和信息空间中的扰动进行估计和抑制，减少其对自动紧急制动性能的影响，从而提高自动紧急制动过程的实时性、安全性与稳定性。本发明也提供了系统的设计方法，分为多扰动估计与多扰动抑制两步骤，并针对网络系统网络诱导延时扰动处理问题，提出了通过延时分析和延时鲁棒控制算法两步，给自动紧急制动系统扰动处理问题提供了可靠的方法论。
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公开(公告)号：CN113031443A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110241651.X
申请日：2021-03-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种带有主动安全和自适应预瞄的车辆横向运动控制方法，基于粒子群优化与支持向量机的学习模型建立预瞄控制器，能根据车辆不同状态自适应调整预瞄时距，可以有效解决小样本非线性系统中局部最优问题和维数灾问题导致的在线应用控制效果延迟的现象，极大的降低计算负担，在实现预瞄时距自适应调整的同时有效克服了现有控制策略精度受车速和道路曲率的影响较大、且控制规则对操作人员经验的依赖过高的缺陷，在实车测试中取得了较好的控制效果。
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公开(公告)号：CN113022358A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110393189.5
申请日：2021-04-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种自动充电控制方法、系统及充电装置。本发明提供的自动充电控制方法、系统及充电装置，通过获取得到的充电口图像确定待充电车辆的充电口位置，然后，依据确定得到的充电口位置，完成充电枪头与充电口的精确对接，并且，整个充电装置采用电机和伸缩杆等部件完成充电伸缩旋转，能够解决现有充电装置存在的结构庞杂、占地空间大、自由度不够、工作所需空间域过大等问题，进而满足私人用户或狭窄空间内的自动充电需求。
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