公开(公告)号：CN113962613A

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202111565259.7

申请日：2021-12-21

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 李建威 ,  汤岳澎 ,  孙超 ,  邹巍涛 ,  霍为炜 ,  朱晋 ,  周稼铭

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车自动充电桩数量匹配方法及系统，该方法包括：确定目标自动充电桩的应用场景，并当所述应用场景为固定应用场景时执行第一操作，当所述应用场景为随机应用场景时执行第二操作；第一操作的执行过程为：基于第一约束集合和目标函数，确定目标自动充电桩的数量以及每个目标自动充电桩匹配的电动汽车数量；目标函数为以充电桩运营侧利润最大化为目标的函数；第二操作的执行过程为：基于第二约束集合和目标函数，确定目标自动充电桩的数量以及每个目标自动充电桩匹配的电动汽车数量。本发明以实现在不同场景下应用一桩对多车的自动充电桩，提高自动充电桩有效利用率。

公开(公告)号：CN119148163B

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411629301.0

申请日：2024-11-15

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 熊光明 ,  杨冉辉 ,  汤岳澎

IPC: G01S17/931 ,  G01S17/42 ,  G01S17/88 ,  G06V20/58 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/092

Abstract: 本申请公开了一种无人车在未知环境下的自主导航方法、设备及介质，涉及无人驾驶技术领域，对当前时刻的三维点云数据进行处理，得到当前时刻的无人车位姿和周围环境信息，以目标点位姿以及当前时刻的无人车位姿和周围环境信息作为输入，利用训练好的强化学习模型确定当前时刻的无人车速度，无人车速度包括线速度和角速度，控制无人车按照当前时刻的无人车速度运动，直至无人车到达目标点，本申请引入训练好的强化学习模型，能够基于样本经验来确定无人车速度，不需要人工调整参数，可解决无人车在未知环境下自主导航时需要进行大量参数调整的问题，提高无人车在未知环境中的适应性，避免给开发过程带来大量的人力、物力负担。

公开(公告)号：CN119148163A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411629301.0

申请日：2024-11-15

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 熊光明 ,  杨冉辉 ,  汤岳澎

IPC: G01S17/931 ,  G01S17/42 ,  G01S17/88 ,  G06V20/58 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/092

Abstract: 本申请公开了一种无人车在未知环境下的自主导航方法、设备及介质，涉及无人驾驶技术领域，对当前时刻的三维点云数据进行处理，得到当前时刻的无人车位姿和周围环境信息，以目标点位姿以及当前时刻的无人车位姿和周围环境信息作为输入，利用训练好的强化学习模型确定当前时刻的无人车速度，无人车速度包括线速度和角速度，控制无人车按照当前时刻的无人车速度运动，直至无人车到达目标点，本申请引入训练好的强化学习模型，能够基于样本经验来确定无人车速度，不需要人工调整参数，可解决无人车在未知环境下自主导航时需要进行大量参数调整的问题，提高无人车在未知环境中的适应性，避免给开发过程带来大量的人力、物力负担。