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公开(公告)号：CN104569835B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201410784128.1
申请日：2014-12-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明涉及电动汽车的动力电池管理系统。为提高估计精度，本发明提出一种估计电动汽车的动力电池的荷电状态的方法，采集动力电池的端电压、充放电电流及电池表面温度；根据其开路电压与荷电状态的对应关系解析得出开路电压模型，根据动力电池的动态电压系统输入矩阵、参数矩阵以及输出矩阵，建立其动态电压模型；对状态观测器进行时间更新和测量更新，得到系统状态的和系统状态估计误差的协方差矩阵在k时刻的先验估计值和后验估计值，循环上述更新操作，直至估计完成，得到动力电池的荷电状态SoC。采用该估计方法可将荷电状态SoC的估计精度提高到5％以内，并在动力电池的荷电状态SoC的设定值偏离其参考值时，将荷电状态SoC迅速收敛至其参考值。
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公开(公告)号：CN105842627A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610069076.9
申请日：2016-02-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/36
CPC classification number: G01R31/3634
Abstract: 本发明涉及动力电池参数和状态的估计领域，尤其涉及一种基于数据模型融合的动力电池容量和荷电状态的估计方法。为提高电动车辆动力电池荷电状态的估计精度，本发明提出一种基于数据模型融合的动力电池容量和荷电状态的估计方法，对动力电池进行老化实验，得出由动力电池在不同老化程度下的开路电压、荷电状态和可用容量形成的三维响应面关系，建立动力电池的等效电路模型，输入动力电池的实测端电压和充放电电流到动力电池的模型方程中，辨识出动力电池的等效电路模型的模型参数以及动力电池的最大可用容量和荷电状态初始值，估计出动力电池的荷电状态。本发明方法可对不同老化程度的动力电池的容量和荷电状态进行估计，实用性强，估计精度较高。
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公开(公告)号：CN105416086A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201511009983.6
申请日：2015-12-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60L11/18 , B60R16/023 , G05B17/02
CPC classification number: Y02T10/7005 , B60L11/1809 , B60R16/0231 , G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种插电式混合动力汽车能量管理策略硬件在环仿真平台，包括PC上位机、整车控制器、集线器、VT system实时仿真系统、CANoe软件、MotoTune软件、制动踏板、油门踏板、钥匙开关。在平台中，PC上位机利用MATLAB/Simulink搭建插电式混合动力汽车模型，并生成实时仿真内核；利用CANoe软件将实时仿真内核下载至VTSystem；利用MotoHawk软件建立整车能量管理策略，并利用MotoTune软件下载至所述整车控制器。PC上位机利用CANoe软件对总线环境实现监测和评价。相较于现有的硬件在环仿真平台，本发明具有提高插电式混合动力汽车能量管理策略开发效率等优点。
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公开(公告)号：CN104002699A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410225570.0
申请日：2014-05-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60L15/38
Abstract: 本发明涉及电动汽车的控制领域。为避免电动汽车在对开路面上行驶不稳定，本发明提出一种分布式驱动电动汽车的控制方法，电动汽车的整车控制器采集电动汽车的车速v、四个车轮的转速ω，分别计算出四个车轮的滑转率λ；当四个车轮中有车轮Wi发生滑转，该滑转车轮Wi的滑转率λi大于滑转控制目标值λ0时，整车控制器采用PID闭环控制对滑转车轮Wi的驱动转矩进行调节，使滑转车轮Wi的滑转率λi趋近滑转控制目标值λ0，并使该同轴车轮Wi'的转速ωi'与滑转车轮Wi的转速ωi相等；当四个车轮的滑转率λ均不大于滑转控制目标值λ0时，整车控制器根据驾驶员的驾驶要求采用相应的控制模式对所述电动汽车进行控制。采用本发明控制方法对行驶在对开路面上的电动汽车进行控制，提高了电动汽车的行驶稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103991442A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410225506.2
申请日：2014-05-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60T8/1761 , B60T13/58
Abstract: 本发明涉及电动车辆行车制动领域。为确保电动车辆制动稳定，本发明提出一种电动车辆的复合制动系统，包括整车控制器、驱动电机、驱动电机控制器、液压制动控制器和液压制动器，整车控制器中设置有包括顶层控制模块和底层控制模块的分层控制器，分层控制器用于控制驱动电机的工作模式及驱动电机和液压制动器的输出扭矩；顶层控制模块选择轴间滑模控制策略或单轴滑模控制策略进行顶层控制；底层控制模块对总制动扭矩进行再分配；驱动电机中的第一驱动电机和第二驱动电机分别根据所述分层控制器发出的控制指令驱动车轴转动或向车轴施加电机制动扭矩。采用该复合制动系统对电动车辆进行制动，制动稳定性高，实现再生制动能量回收。
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公开(公告)号：CN101741172B
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN200910266022.1
申请日：2009-12-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60K6/48
CPC classification number: Y02E60/16 , Y02T10/6204 , Y02T10/6221
Abstract: 本发明涉及并联混合动力汽车领域，尤其涉及并联混合动力汽车的混合动力系统。所述混合动力系统包括发动机、模式离合器、电机及变速器，所述模式离合器包括作为大惯量部分的飞轮和离合器压盘以及作为小惯量部分的离合器摩擦盘，作为小惯量部分的离合器摩擦盘通过扭转减震器安装到发动机的曲轴输出端上，而作为大惯量部分的飞轮和离合器压盘安装到电机的输入轴上，在电机的输入轴上还设置有能承受轴向力的轴承。采用上述混合动力系统后，当启动发动机时，将大大减小启动时间和启动能量，同时降低了冲击，减少了离合器的磨损。
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公开(公告)号：CN105659733B
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200610120678.9
申请日：2006-12-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60L11/18
Abstract: 一种燃料电池汽车混合动力系统，由燃料电池、蓄电池、DC/DC变换器、驱动电机、传动系、辅助电器、显示装置、控制器和通讯网络共九大系统组成。DC/DC变换器10的输入端与燃料电池发电系统8连接，输出端分别连接电机控制器11和动力电池组23，电机控制器11将来自燃料电池和动力电池组的直流电转换为交流电，输入驱动电机12，电能通过驱动电机12转化为转矩从其输出轴输出，再依次经过飞轮13、离合器14、变速箱15、主减速器16传递到车轮，驱动车辆行驶。显示装置包括驾驶员信息显示屏2和车载多媒体显示屏4；控制系统包括驾驶员踏板1和整车控制器3。各子系统通过CAN通讯网络27进行数据传递。整车具有六种工作状态。
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公开(公告)号：CN1827412A
公开(公告)日：2006-09-06
申请号：CN200610064955.9
申请日：2006-03-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种混合动力汽车机电动力耦合总成，以克服变速箱动力耦合总成存在的不足：控制灵活度小、系统组成复杂。本发明采用主减速器主动锥齿轮、从动锥齿轮啮合传动作为发动机和电动机的动力耦合装置。它由发动机起动/发电机1、发动机3、发动机离合器4、变速箱5、发动机动力输入主动锥齿轮6、主减速器从动锥齿轮7、电动机12、电动机离合器11、电动机动力输入主动锥齿轮10以及发动机起动/发电机控制器1、电机控制器13、储能装置15组成。发动机3和电动机12分别布置在主减速器差速器总成8的前、后两侧，电动机12输出动力经电动机动力输入主动锥齿轮10、发动机3输出动力经发动机动力输入主动锥齿轮6，在主减速器从动锥齿轮7处进行耦合。
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公开(公告)号：CN1817674A
公开(公告)日：2006-08-16
申请号：CN200610064954.4
申请日：2006-03-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60K6/02
Abstract: 一种混合动力电动汽车动力总成，动力系统采用了内燃发动机和轮毂式电机两套动力系统，发动机动力系统由发动机1、离合器3、变速箱5、变速箱输出轴6、和主减速器14组成，发动机1与起动电机7连接，起动电机控制器8控制起动电机7工作；电机动力系统由两个轮彀电机10、两个轮毂电机控制器12和电池组13组成，每个轮毂电机式车轮9的内侧安装有一个轮毂电机，轮毂电机12的工作状态和电池组13的充放电由轮毂电机控制器12控制；根据轮毂电机控制器12和起动电机控制器的指令，实现纯电动起车、发动机驱动、发动机和电机混合驱动、发动机驱动电池充电、再生制动、差速控制共7种工作模式。
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