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公开(公告)号：CN113093267B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202110500972.7
申请日：2021-05-08
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请涉及涉及电缆检测的领域，尤其是涉及一种识别电缆线路路径的方法，包括以下步骤，S1：确定检测区域；S2：操作载具在检测区域内沿探测轨迹运动，找出电缆线路与探测轨迹的一个交叉点；S3：确定电缆线路的路径；操作载具从交叉点向任意方向移动，根据电缆线路与载具的相对位置调整载具的行进方向，得到交叉点到检测区域一端的第一埋设路径；操作载具从交叉点向远离第一埋设路径的方向移动，根据电缆线路与载具的相对位置调整载具的行进方向，得到交叉点到检测区域另一端的第二埋设路径；第一埋设路径和第二埋设路径共同组成电缆线路的路径。本申请具有能够精准的识别出电缆线路实际路径的效果。
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公开(公告)号：CN112462190B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202011139295.2
申请日：2020-10-22
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请涉及一种地下电缆故障探测多足机器人、探测系统及探测方法，该多足机器人包括：多个分贝探测仪，一所述分贝探测仪设置于所述多足机器人的一足，均被配置为在所述多足机器人在预设范围内运动时，采集所述预设范围内电缆线路漏电处的电流声音的分贝值；控制器，被配置为根据多个所述分贝探测仪采集的多个所述分贝值确定所述电缆线路漏电处的大致位置。本申请能够有效地提高寻找电缆线路漏电的故障位置的效率。
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公开(公告)号：CN115496896A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211192936.X
申请日：2022-09-28
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
IPC: G06V10/25 , G06V10/422 , G06V10/44
Abstract: 本发明公开了一种充电口识别方法、其装置及电子设备。其中，该方法包括：获取充电口图像；从充电口图像中提取与充电口对应的像素区域以及像素区域中的第一像素点，其中，第一像素点为像素区域中与充电口的第一中心点对应的像素点；至少依据像素区域的面积以及第一像素点在像素区域中的位置，确定与充电口对应的第一充电位置；获取像素区域中的第二像素点，其中，第二像素点为像素区域中与充电口中充电孔的第二中心点对应的像素点；依据第一充电位置和第二像素点在像素区域中的位置，生成与充电口对应的位姿信息，其中，位姿信息为待插入充电口的充电枪的位姿信息。上述方法实现了对电动汽车充电口三维位姿的精定位。
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公开(公告)号：CN113112042B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110500955.3
申请日：2021-05-08
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电缆故障可视化大数据平台，属于电缆检修的领域，用于解决相关技术中重复检修同一段地下电缆造成的成本浪费的问题，其包括检修记录获取模块、电缆路径生成模块、数据存储模块和数据调取模块；所述检修记录获取模块用于获取地下电缆的检修记录信息；所述电缆路径生成模块用于根据所述检修记录信息确定所述地下电缆的路径信息；所述数据存储模块用于存储带有所述地下电缆的标签信息的路径信息；所述数据调取模块响应于地下电缆的标签信息调取相应的地下电缆的路径信息。该平台能够确定、存储及调取地下电缆的路径信息，从而避免了重复确定同一段地下电缆的路径信息造成的成本浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114939859A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210523805.9
申请日：2022-05-14
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请涉及机器人的领域，尤其是涉及一种协作操作巡检机器人，包括行走小车、安装在所述行走小车上的机械臂以及安装在所述机械臂上的机械手，所述机械臂包括基座、安装在所述基座上的多个相互垂直连接的摆臂、转动连接在远离所述行走小车一个所述摆臂上的安装臂以及用于带动每个所述摆臂和用于带动所述安装臂转动的驱动组件，所述机械手安装在所述安装臂上且受所述安装臂带动或随所述安装臂同步转动，所述机械手远离所述安装臂的一端能够与高压设备的开关配合以对高压设备的开关进行转换。本申请具有可以减少停送电过程中的人力成本，降低作业人员的安全隐患的效果。
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公开(公告)号：CN114899031A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210503843.8
申请日：2022-05-10
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
IPC: H01H33/66 , H01H33/664 , H01H33/666 , H02B1/28 , H02B1/32 , H02B11/04
Abstract: 本申请涉及真空断路器领域，尤其是涉及一种开关柜设备操作机构，其技术方案要点是：开关柜设备操作机构包括安装板、与安装板相铰接的第一连片、与第一连片相铰接的连杆，以及用于带动第一连片在安装板上转动的驱动组件，连杆上铰接有用于固定真空断路器的动触头的固定组件，连杆上设置有导向销，安装板上开设有导向孔，导向销能够在导向孔内部沿真空断路器的动触头移动方向滑动；达到了降低开关柜操作机构的加工难度并提高开关柜操作机构的使用寿命的目的。
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公开(公告)号：CN114347034A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210103397.1
申请日：2022-01-27
Applicant: 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Inventor： 杜岩平 , 王琼 , 周政阳 , 刘晓民 , 周斌 , 丁晓伟 , 杨延志 , 肖攀 , 侯晓颖 , 欧方浩 , 孙建 , 王兴越 , 张晓勇 , 胡海 , 刘维新 , 查敏 , 邓守城 , 张金金 , 李艳鸣
Abstract: 本申请公开了一种机器人姿态补偿装置以及方法。其中，该装置包括：传感器，用于采集机器人的底盘姿态；控制器，与传感器以及处理器连接，用于将底盘姿态发送至处理器，并根据处理器返回的补偿信息对机器人的底盘姿态进行调整，其中，补偿信息包括：补偿值以及标识信息；处理器，用于根据底盘姿态确定补偿信息。本申请解决了由于相关技术中由于地面环境影响造成的机器人自身不稳定、易晃动，容易影响机器人的操作臂的操作精度的技术问题。
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公开(公告)号：CN113360241A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010938081.5
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请属于隧道巡检技术领域，具体涉及一种交通隧道分析平台。包括：基础硬件层，采用集群服务器架构；基础云平台，采用HASEN容器提供轻量的分布式资源管理调度系统，以及构建基于云化、服务化、开放统一、电信级的管理系统，所述管理系统包括应用生命周期管理模块及应用日常运维管理模块，所述应用生命周期管理模块用于对所述HASEN容器进行资源隔离及编排调度；视频云组件，包括视频管理云组件和视频解析云组件，所述视频管理云组件用于对监控过程进行管理及提供对实时监控数据的处理，所述视频解析云组件用于对获取的图像进行识别，对人员及人员行为进行分析。本申请提供的交通隧道分析平台具有轻量云化、部署便捷、管理便利等优点。
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公开(公告)号：CN113271434A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110312834.6
申请日：2021-03-24
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种监测系统，包括：多个摄像头，用以采集监测视频画面，各个监测视频画面间存在重叠部分；监测显示器，用以构建三维监测模型，与各个所述摄像头电连接，将所述监测视频画面融合显示在所述三维监测模型的对应部分，以及基于图像拼接算法对各个监测视频画面进行拼接。此外，涉及一种监测方法，包括：以多个摄像头采集监测视频画面；构建三维监测模型；将所述监测视频画面融合显示在所述三维监测模型的对应部分，以及基于图像拼接算法对各个监测视频画面进行拼接。
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