地下电缆故障探测机器人、探测系统及探测方法

    公开(公告)号:CN112462191B

    公开(公告)日:2023-02-10

    申请号:CN202011141326.8

    申请日:2020-10-22

    Abstract: 本申请涉及一种地下电缆故障探测机器人、探测系统及探测方法,该机器人包括:巡线仪,被配置为在所述机器人在预设范围内以预设轨迹运动时,确定所述预设范围内的电缆线路与所述预设轨迹的多个交叉点;控制器,被配置为根据多个所述交叉点确定在所述预设范围内所述电缆线路的分布轨迹;分贝探测仪,被配置为在所述机器人沿所述电缆线路的分布轨迹运动时,采集所述电缆线路漏电处的电流声音的分贝值;所述控制器还被配置为根据所述分贝值确定所述电缆线路漏电处的大致位置。本申请能够有效地提高寻找电缆线路漏电的故障位置的效率。

    地下电缆故障探测机器人、探测系统及探测方法

    公开(公告)号:CN112462191A

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN202011141326.8

    申请日:2020-10-22

    Abstract: 本申请涉及一种地下电缆故障探测机器人、探测系统及探测方法,该机器人包括:巡线仪,被配置为在所述机器人在预设范围内以预设轨迹运动时,确定所述预设范围内的电缆线路与所述预设轨迹的多个交叉点;控制器,被配置为根据多个所述交叉点确定在所述预设范围内所述电缆线路的分布轨迹;分贝探测仪,被配置为在所述机器人沿所述电缆线路的分布轨迹运动时,采集所述电缆线路漏电处的电流声音的分贝值;所述控制器还被配置为根据所述分贝值确定所述电缆线路漏电处的大致位置。本申请能够有效地提高寻找电缆线路漏电的故障位置的效率。

    一种电缆路径识别与故障定位设备

    公开(公告)号:CN113093293B

    公开(公告)日:2023-02-10

    申请号:CN202110502468.0

    申请日:2021-05-08

    Abstract: 本申请涉及一种电缆路径识别与故障定位设备,包括移动载具、安装在移动载具上的车载设备和后台设备,车载设备包括车体驱动模块、管线仪检测模块、定点仪检测模块和车载信息处理模块,后台设备包括手持遥控模块、手持信息处理模块和大数据平台模块;车体驱动模块包括移动车轮和车体驱动电机,车体驱动电机带动移动车轮转动,手持遥控模块遥控车体驱动模块运行,管线仪检测模块检测管线发出的信号V1,定点仪检测模块检测的信号V2,车载信息处理模块接收信号V1和信号V2,经过处理后向手持信息处理模块输出信号信号V3,向大数据平台模块输出信号V4,手持信息处理模块接收信号V3后向大数据平台模块输出信号信号V5。本申请具有便于携带的效果。

    一种电缆路径识别与故障定位设备

    公开(公告)号:CN113093293A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202110502468.0

    申请日:2021-05-08

    Abstract: 本申请涉及一种电缆路径识别与故障定位设备,包括移动载具、安装在移动载具上的车载设备和后台设备,车载设备包括车体驱动模块、管线仪检测模块、定点仪检测模块和车载信息处理模块,后台设备包括手持遥控模块、手持信息处理模块和大数据平台模块;车体驱动模块包括移动车轮和车体驱动电机,车体驱动电机带动移动车轮转动,手持遥控模块遥控车体驱动模块运行,管线仪检测模块检测管线发出的信号V1,定点仪检测模块检测的信号V2,车载信息处理模块接收信号V1和信号V2,经过处理后向手持信息处理模块输出信号信号V3,向大数据平台模块输出信号V4,手持信息处理模块接收信号V3后向大数据平台模块输出信号信号V5。本申请具有便于携带的效果。

    一种氢能发电智能管理系统

    公开(公告)号:CN114811411B

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202210303768.0

    申请日:2022-03-26

    Abstract: 本申请涉及一种氢能发电智能管理系统,其包括智能底盘车运输模块,用于承载并运输高压气瓶;智能导航模块,用于控制智能底盘车运输模块按设定的路线行驶;充氢室,设置有用于给高压气瓶补充氢气的充氢设备;氢气含量检测模块设置有第一压力预设值,当高压气瓶内部的氢气压力值低于第一压力预设值,氢气含量检测模块输出充氢信号给智能导航模块,智能导航模块接收到充氢信号控制智能底盘车运输模块自动行驶至充氢室的指定位置;自动充氢模块,用于控制充氢设备给位于充氢室指定位置的高压气瓶自动充氢。具有实现了氢能发电的智能化管理,降低了传统充氢过程给安全员带来的威胁,保障了安全员的生命安全的效果。

    自动识别电缆线路路径的方法

    公开(公告)号:CN113093268B

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202110502424.8

    申请日:2021-05-08

    Abstract: 本申请涉及涉及电缆检测的领域,尤其是涉及自动识别电缆线路路径的方法,其包括以下步骤,S1:确定检测区域;S2:操作载具在检测区域内沿预设轨迹运动,找出检测区域内电缆线路与预设轨迹的多个交叉点;S3:根据多个交叉点确定在检测区域内电缆线路的分布轨迹;S4:确定电缆线路的路径;操作载具沿分布轨迹行驶,根据电缆线路与分布轨迹的相对位置调整载具的行进方向,载具的行走轨迹即为电缆线路的路径。本申请具有能够精准的识别出电缆线路实际路径的效果。

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