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公开(公告)号：CN110937417B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201911248608.5
申请日：2019-12-09
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 条状中药材在切片之前，需要人工理顺放入切药机，人工理顺过程不仅理顺效率低下，而且耗费人工成本高。本发明公开的一种条状中药材理顺装置，设计巧妙，使用方便，可实现条状中药材理顺，克服了现有条状中药材理顺技术中的缺陷，大大提高了条状中药材的理顺效率，降低了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN110210428B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201910490504.9
申请日：2019-06-06
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明属于森林防火和视频目标检测领域，尤其涉及一种基于视频的远距离烟雾源根节点检测方法。本发明首先对视频图像进行预处理，预处理过程是两种滤波算法的执行。其次对完成预处理的图像进行干扰物的剔除，剔除过程包括进行角点计算、角点的自动聚类划分以及自动聚类后的各类坐标点的凸包计算。然后对图像进行分割重组，在原始图像中找出凸包区域像素，并将其用[0,0,0]RGB像素值进行替代。接下来对重组图像进行基于MSER+算法的区域提取，并寻找各个MSER区域的连通域替代点。最后，将连续多帧图像的MSER替代点进行基于欧氏距离的半径统计计算，寻找出特定圆周范围内包含多个替代点的区域，并根据区域内的替代点计算出烟雾根的像素级位置。
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公开(公告)号：CN112115875A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010994762.3
申请日：2020-09-21
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动静态结合区域层叠策略森林火灾烟雾根节点检测方法。通过对提取出来的多帧烟雾动态区域进行条件叠加，获取能够包含所有烟雾动态区域的矩形框，再对原始输入图像在矩形框内进行静态特征提取，以获得同时满足动静态特征的烟雾区域，而对非矩形框区域认定为背景区域，再对烟雾区域进行骨骼化获取骨骼端点及后续的多帧离散置信度策略获取具有较高置信度的烟雾根节点，弥补了仅通过单帧动态提取方法无法获得连续完整的烟雾区域，也无法获得完整连续的连通域的问题，也改善了静态特征提取方法难以去除背景干扰物的问题。
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公开(公告)号：CN111862043A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010704290.3
申请日：2020-07-21
Applicant: 北京林业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/62 , G06T7/73 , G06T7/80 , F16M11/04 , F16M11/18 , G01C3/00
Abstract: 本发明提供了一种基于激光和机器视觉的蘑菇检测方法，能够通过激光测距和图像的方式进行蘑菇位置和菌盖边缘的检测。视觉系统采集蘑菇苗床图像，识别蘑菇种植区域与非种植区域；利用激光扫描测距系统对图像中蘑菇种植区域线性扫描，提取凸点；视觉系统以凸点为中心自动识别蘑菇菌盖边缘，激光扫描测距系统与视觉系统边界信息相互拟合校验获取最终边界，结合凸点数据，实现蘑菇的位置检测与菌盖边缘检测。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN110567405A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910939996.5
申请日：2019-09-29
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明提供了一种平板检测装置及平面度计算方法，涉及测量仪器技术领域，以解决现有检测设备只能检测固定尺寸平板工件的技术问题。该平板检测装置包括：滑动件，设置于检测台，并能够从放置在检测台的平板工件的上方滑过；第一检测组件，安装于滑动件，用于测量自身与平板工件上表面的距离。该平面度计算方法包括：建立三维直角坐标系，根据第一检测组件采集的数据，计算平板工件上各个采集点的坐标值；根据平板工件上各个采集点的坐标值，拟合平板工件上表面的基准平面；计算平板工件上各个采集点与基准平面的偏移量；计算平板工件上表面的平面度。本发明提供的技术方案能够检测和计算多种尺寸的平板工件的平面度。
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公开(公告)号：CN108566830A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810802913.3
申请日：2018-07-20
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 一种采摘苹果的末端执行装置，属于农业机械领域，是由手抓、双面刀片、刀架、右手抓、钢丝转盘、转盘固定轴、钢丝架、钢丝绳、上支架等组生的，双面刀片通过螺栓将刀片固定孔和刀架固定孔同轴配合固定在刀架上，刀架通过螺钉安装在钢丝转盘上面，螺钉穿过刀架固定孔与刀架安装螺纹孔同轴配合，钢丝转盘通过键安装在转盘固定轴上，钢丝转盘通过转盘固定轴上的固定轴销孔与销相配合固定在转盘固定轴上，蜗杆减速箱通过螺钉安装在下底座的上面，该装置有利于减少人力资源的使用，螺纹滑块通过滑块螺纹孔与丝杠同轴配合，增大单位时间的采摘数量，提高采摘效率。
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公开(公告)号：CN108175106A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810178048.X
申请日：2018-03-05
Applicant: 北京林业大学
IPC: A23N4/14
Abstract: 本发明具体为一种沙果去核机，解决了缺乏全自动沙果去核设备的问题。沙果去核机，包括进料机构进料槽槽口两侧设有摩擦带，定位机构包括板式传送带，板式传送带上均布有定位架，定位架包括窝眼轮轴，窝眼轮轴上均布固定有窝眼轮，窝眼轮上方设有定位托和卡环，定位机构前方设有输送机构，输送机构末端伸入去核机构中，定位机构和输送机构中间设有翻转机构，翻转机构包括翻转轴，翻转轴两端设有行星齿轮，行星齿轮的太阳轮与翻转轴，行星齿轮的外齿圈上套固有长连杆，翻转轴上套固有短连杆，长连杆和短连杆末端设有与定位架翻转卡块配合的翻转爪。本发明使用方便、快速高效、去核精度高，能够适用于收获季节大批量去核工作。
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公开(公告)号：CN107898604A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711164791.1
申请日：2017-11-21
Applicant: 北京林业大学
IPC: A61H3/00
CPC classification number: A61H3/00 , A61H2003/007 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/5084 , A61H2205/10 , A61H2205/102
Abstract: 本发明提供一种柔性下肢外骨骼，包括柔性护膝和仿生关节，仿生关节设于柔性护膝的一侧；仿生关节包括关节板、力偏置片、支撑件和连杆；关节板与柔性护膝的大腿部固定连接，力偏置片与柔性护膝的小腿部固定连接；支撑件固定设于力偏置片的第一端，用于支撑关节板的第一端；连杆的两端分别与关节板的第二端和力偏置片的第二端转动连接。本发明通过关节板、力偏置片、支撑件和连杆构成仿生关节。通过设置连杆的两端分别与关节板和力偏置片转动连接，使支撑件与关节板分离，不影响弯曲行走，使其与人体膝关节部分运动相符；支撑件在人体站立时产生支撑力，减轻人体自身重力对膝关节的压力。另外，其结构简单，质量小，穿戴方便。
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