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公开(公告)号：CN114723809A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202011503824.2
申请日：2020-12-18
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 本公开提供了一种估计物体姿态的方法和装置、电子设备，所述方法包括：通过利用单阶段深度神经网络对输入的单帧图像进行处理来获得实例分割图像和标准化物体坐标空间NOCS图；根据NOCS图和实例分割图像来获得2D‑3D映射关系；根据所述2D‑3D映射关系来确定所述单帧图像中的物体实例的姿态。同时，可以使用人工智能模型来执行上述方法。
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公开(公告)号：CN114596516A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011412120.4
申请日：2020-12-04
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 本申请提供了一种目标跟踪方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，包括：获取对第一图像帧进行目标跟踪所采用的视野范围和对应的目标跟踪状态；基于第一图像帧所采用的视野范围和对应的目标跟踪状态，确定对第二图像帧进行目标跟踪所采用的视野范围；基于第二图像帧所采用的视野范围进行目标跟踪，得到第二图像帧对应的目标跟踪结果。其中，进行目标跟踪的步骤可以采用人工智能模块进行处理。该方案在对当前图像帧进行目标跟踪的过程中，根据对前一图像帧进行目标跟踪的视野范围和目标跟踪状态，动态的调整对当前图像帧进行目标跟踪所采用的视野范围，从而避免了现有技术中采用固定视野范围带来的累计误差、鲁棒性降低以及计算力浪费等问题。
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公开(公告)号：CN113191462A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202010033125.X
申请日：2020-01-13
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 本申请实施例提供了一种信息获取方法、图像处理方法、装置及电子设备，涉及图像处理技术领域。该信息获取方法包括：获取图像中的对象的属性特征和对象间的关系特征；根据所述属性特征对所述关系特征进行校正，根据校正后的关系特征获取对象间的关系信息，和/或根据所述关系特征对所述属性特征进行校正，根据校正后的属性特征获取对象的属性信息。本申请实施例提供的信息获取方法可以提高对信息获取的准确性。
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公开(公告)号：CN112802202A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201911115151.0
申请日：2019-11-14
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 本发明实施例提供了一种图像处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质，该方法包括：获取待处理图像，待处理图像包括场景的深度图像；基于深度图像，确定深度图像对应的三维点云数据；基于三维点云数据，得到场景中物体的提案结果。通过该方案，由于三维点云数据表示的是由多个三维离散点组成的点的集合，其数据量小于三维体素所对应的数据量，由此，基于三维点云数据确定场景中物体的提案结果，可节省存储空间，减少数据运算量，提高算法运行效率。
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公开(公告)号：CN112802078A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201911115722.0
申请日：2019-11-14
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种深度图生成方法和装置。所述深度图生成方法包括：基于双目图像产生第一深度图；获取深度相机采集的第二深度图；通过将第一深度图与第二深度图融合来产生最终深度图。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111353519A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811585707.8
申请日：2018-12-24
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种用户行为识别方法，包括：从视频中包含用户的图像帧中获得基于帧的局部特征图像；通过以下三种方式中的至少一种来对图像帧中的用户行为进行分类：根据所述基于帧的局部特征图像和人体姿态特征来对用户行为进行分类；根据所述基于帧的局部特征图像来获得基于视频的局部特征图像，并根据所述基于视频的局部特征图像来对用户行为进行分类；根据所述基于帧的局部特征图像来获得基于视频的局部特征图像，并根据所述基于视频的局部特征图像和基于视频的整体特征图像来对用户行为进行分类；以及通过将所述三种方式中的至少一种得到的用户行为分类的结果融合以识别用户行为。还提供了用户行为识别系统、具有AR功能的设备及其控制方法。
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公开(公告)号：CN111209770A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201811389001.4
申请日：2018-11-21
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种车道线识别方法及装置。该车道线识别方法包括：获取道路的第一图像和第二图像；根据获取的第一图像或第二图像生成车道线，并获取第一图像和第二图像之间的匹配代价信息；根据匹配代价信息获取车道线的深度；根据生成的车道线和获取的车道线的深度，得到3D车道线。
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公开(公告)号：CN103699547B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201210368109.1
申请日：2012-09-28
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06F16/9535 , G06F3/0481
Abstract: 本申请公开了一种应用程序推荐方法，该方法可以应用于终端，包括：根据用户对终端的操作行为和/或用户的面部表情和/或用户记录的备忘事件，判断应用程序推荐条件是否满足；在应用程序推荐条件满足时，向用户推荐相应的应用程序。本申请还公开了一种终端。应用本申请公开的技术方案，能够提高对终端操作的便捷性，并降低对终端显示屏和按键的磨损程度，延长终端显示屏和按键的使用寿命。
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公开(公告)号：CN103578081B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201210280809.5
申请日：2012-08-08
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06T5/00
Abstract: 提供了一种用于提高图像质量的图像处理方法，所述方法包括：(a)基于图像中距每个像素不同距离处的像素的像素强度对所述每个像素产生的不同程度的噪声影响，按照图像的线性噪声模型针对每个像素构建降噪滤波器；(b)通过使用针对每个像素构建的降噪滤波器分别对每个像素进行降噪滤波，以获得降噪图像。
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公开(公告)号：CN108076338A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201611033320.2
申请日：2016-11-14
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: H04N13/128 , H04N13/239
CPC classification number: G06T7/593 , G06T2207/10012 , G06T2207/10028 , H04N13/128 , H04N13/239 , H04N2013/0081
Abstract: 本发明实施例提供了图像视觉处理方法、装置及设备，所述方法包括：确定出通过动态视觉传感器DVS获取的双目帧图像中每个事件像素点的视差和深度信息；确定出双目帧图像中每个非事件像素点的多个邻居事件像素点；根据每个非事件像素点的各邻居事件像素点的位置信息，确定出该非事件像素点的深度信息；根据双目帧图像中各像素点的深度信息，进行相应处理。利用本发明实施例，无需非事件像素点参与像素点的匹配，即使非事件像素点之间的光照强度、对比度和纹理难以区分，或者被遮挡，也可利用近邻的事件像素点的位置信息，较为精确地确定出非事件像素点的深度信息，提升非事件像素点深度信息的精度。
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