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公开(公告)号：CN114415240B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210056245.0
申请日：2022-01-18
Applicant: 中海油田服务股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种拖缆定位方法、装置、电子设备及计算机存储介质。其中，所述方法包括：以拖缆上待定点与拖缆基准点之间沿拖缆方向的偏移值为自变量，以拖缆上待定点的切线方位角为因变量，构建偏移值和切线方位角的方位角多项式，获取拖缆定位网络中的测量数据，建立各类观测值与多项式系数之间的函数关系，确定坐标观测值观测方程、同一拖缆上任意两点之间的距离观测值观测方程、不同拖缆上任意两点之间的距离观测值观测方程和切线方位角的观测值观测方程，根据观测值观测方程确定方位角多项式的多项式系数；建立多项式系数和拖缆上待定点坐标的数学关系，确定拖缆上待定点的坐标和精度。本方案估计参数的个数极大减小，可以提高计算效率。
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公开(公告)号：CN117607873B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202311576127.3
申请日：2023-11-23
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油田服务股份有限公司
IPC: G01S15/08
Abstract: 本发明公开了一种测距关系生成方法、装置、计算设备及计算机存储介质。方法包括：获取水下多缆的各个声学设备的坐标信息；根据允许建立测距关系的最大距离及各个声学设备的坐标信息建立各个具有接收功能的声学设备的所有测距关系；根据测距关系删除优先级及允许最大接收测距数量，对各个具有接收功能的声学设备的所有测距关系进行测距关系删除处理，得到各个具有接收功能的声学设备的目标测距关系；根据目标测距关系为各个声学设备分配声学设备工作方式，完成水下多缆声学设备轮询网络的建立。本发明提供的技术方案尽可能多的建立有效的测距关系，通过建立的测距关系，利用测距结果达到测量电缆尺寸的目的，从而达到更加精确的测量目的。
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公开(公告)号：CN117614559B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202311576120.1
申请日：2023-11-23
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油田服务股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下多缆声学设备轮询网络建立方法、装置及计算设备。该方法包括：获取水下多缆的各个声学设备的坐标信息；针对任一具有发射功能的声学设备，根据所述具有发射功能的声学设备的坐标信息、各个其他具有发射功能的声学设备的坐标信息计算所述具有发射功能的声学设备与各个其他具有发射功能的声学设备之间的目标延迟距离；根据所述目标延迟距离为构建有信号收发关系的各个声学设备分配声学设备工作方式，完成水下多缆声学设备轮询网络的建立。本发明提供的技术方案能够为缆型定位解算提供有效的数据支持，使所有具有发射功能的声学设备同时进行工作，并保障具有接收功能的声学设备测到有效信号，大大提高了拖缆系统的工作效率。
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公开(公告)号：CN118276157A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410367997.8
申请日：2024-03-28
Applicant: 中海油田服务股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种海洋声学应答器，包括应答器套筒和固定设置在应答器套筒内的应答器本体，应答器本体包括筒体，筒体的一端密封连接有换能器，筒体的另一端密封连接有堵头，堵头连接有气压平衡单元，气压平衡单元与堵头配合使筒体、换能器和堵头之间形成封闭腔体，且通过调节气压平衡单元可以使封闭腔体与封闭腔体外部的空间连通；换能器和堵头之间固定设置有相互连接的电池盒和电路板。调节气压平衡单元的设置可以平衡封闭腔体的内外气压，从而便于海洋声学应答器的安装和拆卸；当封闭腔体内外的气压差发生变化时，用手或工具调节气压平衡单元使封闭腔体内外连通，即可实现封闭腔体内外气压的平衡。
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公开(公告)号：CN117614559A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311576120.1
申请日：2023-11-23
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油田服务股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下多缆声学设备轮询网络建立方法、装置及计算设备。该方法包括：获取水下多缆的各个声学设备的坐标信息；针对任一具有发射功能的声学设备，根据所述具有发射功能的声学设备的坐标信息、各个其他具有发射功能的声学设备的坐标信息计算所述具有发射功能的声学设备与各个其他具有发射功能的声学设备之间的目标延迟距离；根据所述目标延迟距离为构建有信号收发关系的各个声学设备分配声学设备工作方式，完成水下多缆声学设备轮询网络的建立。本发明提供的技术方案能够为缆型定位解算提供有效的数据支持，使所有具有发射功能的声学设备同时进行工作，并保障具有接收功能的声学设备测到有效信号，大大提高了拖缆系统的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117008184A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310763355.5
申请日：2023-06-26
Applicant: 中海油田服务股份有限公司
IPC: G01V1/18
Abstract: 本发明公开了一种固体拖缆检波器及其安装方法，改善了固体拖缆弯曲幅度偏大而导致换能器出现损伤甚至破裂的技术问题。该装置包括基体，呈C形的筒状结构、且用于套设在拖缆芯上；凹槽，数量至少为一个、且开设于所述基体的表面，每个所述凹槽内至少设置有一个换能器；其中，每个所述换能器分别通过保护件连接于相应的所述凹槽的槽底，且所述保护件使所述换能器与所述基体形成非直接接触式软连接结构。本发明可以提高固体拖缆检波器的可弯曲半径和可扭转幅度，提高固体拖缆检波器的缓冲减震效果，既能降低换能器损伤甚至破裂的风险，又能够提高检测精准度，还能提高固体拖缆检波器的使用稳定性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN116940022A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310896651.2
申请日：2023-07-20
Applicant: 中海油田服务股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种海洋地震勘探用检波器，改善了检波器安装操作步骤复杂、安装操作难度高、装配效率低的技术问题。该装置包括两个弧形的壳体以及多个换能装置，两个所述壳体上分别开设有多个安装槽，多个所述换能装置分别设置于相应的所述安装槽内，两个所述壳体通过紧固件连接，并使两个所述壳体拼成能够套在拖缆芯上的筒状结构。本发明可以实现检波器与拖缆芯的快速安装，安装操作步骤简洁、操作难度低，还能提高装配效率。
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公开(公告)号：CN115014312A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210545831.1
申请日：2022-05-19
Applicant: 中海油田服务股份有限公司
Abstract: 本发明涉及石油探测技术领域，具体涉及一种罗盘及罗经鸟，罗盘包括：检测装置、支撑架和保护壳，检测装置设置于支撑架上，至少部分支撑架设置于保护壳中，支撑架与保护壳之间夹设有第一密封圈，保护壳的侧壁套设有第二密封圈，第二密封圈用于与罗经鸟的壳体内壁抵接，以将保护壳密封安装于罗经鸟的壳体中。通过上述方式，本发明解决了由于外部环境影响导致罗盘产生振动，影响测量准确性的问题。
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公开(公告)号：CN114660978A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210570336.6
申请日：2022-05-24
Applicant: 中海油田服务股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及涉及勘测领域技术领域，公开了一种罗经鸟控制方法及控制装置，该方法包括：主控单片机在不处理工作时进入第一深度休眠状态；主控单片机接收外部中断信号后，从第一深度休眠状态切换至第一工作状态；峰值检测电路检测是否有通信载波信号；若峰值检测电路未检测到通信载波信号，则数据解调单元不启动；若峰值检测电路检测到通信载波信号，则数据解调单元启动以解调通信载波信号，通信解调模块将解调得到的解调信号发送给主控单片机。通过上述方式，本发明实施例中主控单片机以及通信解调模块的功耗控制方法，可以较大降低罗经鸟的功耗，并相应减少罗经鸟更换电池的频率，延长罗经鸟的水下工作时间，以及提高罗经鸟作业效率。
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公开(公告)号：CN103760605B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410020020.5
申请日：2014-01-16
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司 , 杭州瑞利声电技术公司
IPC: G01V1/38
Abstract: 本发明提供了一种水平鸟声学接收模块，包括：声学信号接收单元和声学换能器；所述声学信号接收单元包括：数字信号处理器DSP接收电路，和所述声学换能器相连；通讯控制电路，和所述水平鸟中的通讯线圈相连，并与所述DSP接收电路进行交互；所述声学换能器包括：压电陶瓷球壳，内外表面涂有电极，在厚度方向极化；线路引出端，用于输出所述压电陶瓷球壳产生的声学信号。本发明适用于采集拖缆线阵的水平控制装置，其结构简单、工作可靠、适合海洋作业环境。
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