公开(公告)号：CN108127217A

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201810040157.5

申请日：2018-01-16

Applicant: 中国计量大学 ,  温岭市风云机器人有限公司

Inventor： 孙坚 ,  陆城炜 ,  徐红伟 ,  钟邵俊 ,  王凯 ,  张海波 ,  倪鹏

IPC: B23K9/032 ,  B23K9/095 ,  B23K9/127 ,  B23K9/32

Abstract: 本发明公开了一种螺旋板式换热器端面焊缝自动引导焊接的焊接装置和方法。包括Y轴直线模组、Z轴直线模组和X轴直线模组，三个直线模组均主要由导轨块和滑块组成，三轴机器人Z轴直线模组上装有焊枪和光视觉探测器，Z轴直线模组的底端有可旋转圆台，可旋转圆台置待焊接零件；方法是建立三维测量数学模型，获得映射关系；将螺旋板式换热器端面焊缝朝上置于可旋转圆台上；通过CCD相机采集图片，通过图像处理算法获得当前检测到的焊缝特征点，记录当前时刻；通过预测算法得到焊缝特征点在经历时间后实际焊接的焊接点位置。本发明实现了螺旋板式换热器端面焊缝的自动跟踪及焊接，取代费时费力的人工焊接，降低成本，提高工艺稳定性。

公开(公告)号：CN107941808A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201711113889.4

申请日：2017-11-10

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 孙坚 ,  邹睿 ,  徐红伟 ,  钟邵俊 ,  陆城炜 ,  王凯

IPC: G01N21/88

CPC classification number: G01N21/88

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的3D打印成型质量检测系统及方法。工件放置平台上装有旋转平台，旋转平台上放3D打印产品，图像采集装置通过通信设备连接上位机，工件放置平台下方设有背光源；旋转平台包括上下平行布置的上板和下板，中心轴底端固定连接在下板的中心，中心轴外套设有平面轴承，平面轴承夹设在上板和下板之间，在上板和下板的边缘之间沿圆周间隔均布安装有若干滚动部件；方法包括用面阵相机采集3D打印成品的表面图像，经图像采集卡输入至上位机进行图像预处理；经图像进行分析，通过图像分析进行轮廓缺陷检测或者表面缺陷检测。本发明能够实现对3D打印产品质量的快速检测，检测精度高，提高了工件的合格率。

公开(公告)号：CN106442570A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201611046915.1

申请日：2016-11-23

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 孙坚 ,  李静 ,  徐红伟 ,  钟邵俊 ,  周秀英 ,  李福建

IPC: G01N21/954 ,  B64C27/08 ,  B64D47/08

CPC classification number: G01N21/954 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/127 ,  B64D47/08

Abstract: 本发明公开了一种管道内缺陷检测装置、检测方法和相机的开启设置方法。包括内飞行器和外飞行器，内飞行器对不同内径的管道进行检测，检测后将数据传送到外飞行器，再经外飞行器传送到云端；采用内飞行器通过布置在环形支架一圈的相机组进行拍摄，采集管道管壁的图像，再将拍摄的图像数据编码压缩后通过超低频的无限射频方式发送给外飞行器，外飞行器通过5G网络上传到云端，云端接收后对图像数据进行处理，识别获得图像中的管道缺陷，进而确定管道内缺陷的位置。本发明主要是针对检测不同内径的管道可以自动调节相机启动个数，实现不同内径管道的检测，并能减少相机的使用，提高能源利用率。

公开(公告)号：CN106060514A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610542807.7

申请日：2016-07-06

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 孙坚 ,  李福建 ,  徐红伟 ,  黄岩艳 ,  钟绍俊

IPC: H04N13/00 ,  H04N13/02

CPC classification number: G05D3/12 ,  G06F3/013 ,  G06K9/0061 ,  G06K9/4604 ,  G06K9/4633 ,  H04N5/64 ,  H04N5/655

Abstract: 本发明公开了一种多目视觉控制电视姿态的装置和方法。升降电机装在平台上，升降电机连接滑动丝杆，滑动丝杆套有滑动块，滑动块装有旋转电机，旋转电机与电视机显示屏背部连接；电视机显示屏背后两侧装有左、右双目视觉摄像机；通过校准摄像机拍摄电视机照片，预处理和边缘检测处理得到电视机水平偏转角度和中心点坐标，通过左右双目摄像机间隔时间采集两次人图片，提取人体眼部特征进行双目立体视觉重构，计算获得两次采集的坐标、水平倾斜角度和水平高度，再计算二次的变化绝对值对旋转调整和高度调整，并计算偏差绝对值进行补偿处理。本发明能让电视机的姿态根据人脸的姿态进行自动改变，使人的眼睛不会斜视电视机，因而不会产生疲劳，获得更好的体验。

公开(公告)号：CN209910893U

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201920586752.9

申请日：2019-04-26

Applicant: 中国计量大学 ,  中国计量大学现代科技学院

Inventor： 倪礼威 ,  徐红伟

IPC: G01L21/00 ,  F16J3/02

Abstract: 本实用新型公开了一种用于检测密闭空间真空度的弹簧膜片。密闭空间主要由外壳、内胆组成，其特征在于：还包括弹簧膜片，弹簧膜片包括圆片状的膜片本体，膜片本体的外边缘向上弯折形成环形焊接边，膜片本体的中部同心加工有环形波纹结构，环形波纹结构主要由环形的下凹部和上凸部组成，下凹部的内边缘与上凸部的外边缘连接，上凸部的内边缘所围成的下凹平面形成用于真空度检测的中心测量圈，弹簧膜片通过环形焊接边水平固定在外壳的内表面，外壳、内胆和弹簧膜片共同包围形成密闭真空层。本实用新型通过弹簧膜片可快速、准确测量该密闭空间真空度。

公开(公告)号：CN222223486U

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202420862710.4

申请日：2024-04-24

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 贺京京 ,  孙坚 ,  徐红伟 ,  王亚丽

IPC: B29C64/393 ,  B29C64/295 ,  B29C64/20 ,  B33Y30/00 ,  B33Y50/02 ,  B29C64/118

Abstract: 本实用新型提供了一种用于减小成型件变形的3D打印温度控制装置及3D打印机。本实用新型包括打印点温度控制单元、环境温度控制单元、打印件散热单元和已成型实体表面温度采集单元；打印点温度控制单元用于调控打印点处的已成型实体表面的温度；环境温度控制单元用于调控已成型实体外部的环境温度，已成型实体放置于热床上方；打印件散热单元用于对打印成型的实体各区域进行均匀、同步的散热；已成型实体表面温度采集单元用于采集并输出已成型实体的表面温度。本实用新型装置能够对3D打印过程中的温度进行实时、精确的补偿，减小了由于层间温度不均、熔融态丝材骤冷、成型件各区域冷却速率不一致导致的翘曲变形，提升了熔融沉积成型3D打印的精度。

公开(公告)号：CN217462770U

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202220898247.X

申请日：2022-04-19

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 朱勃旬 ,  柯海森 ,  徐红伟 ,  肖钞 ,  丁建雄

IPC: F16B5/02

Abstract: 本实用新型专利公开了一种不锈钢四通视镜的连接机构，包括：四通视镜、视镜固定螺丝、玻璃板、玻璃固定板、上连接板、下连接板、固定块、防爆箱，所述的玻璃板安装在玻璃固定板上，四通视镜和玻璃固定板通过视镜固定螺丝连接，上连接板和下连接板通过螺丝相固定，固定块与连接板通过螺丝相固定，防爆箱与固定块通过螺丝相固定。本实用新型结构简单，拆装方便，在工业现场中能够快速拆装，节约时间。

公开(公告)号：CN216289271U

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202122443243.0

申请日：2021-10-11

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 杨轩舻 ,  钱璐帅 ,  富雅琼 ,  徐红伟

IPC: H01R13/631 ,  H01R43/26

Abstract: 本实用新型涉及一种端子对接装置，包括：第一端子座，第一端子座上固定连接有若干公插端子；横向阻尼部，横向阻尼部固定连接于所述第一端子座，横向阻尼部包括限位机构和用于使第一端子座可在限位机构之间横向移动的横向阻尼机构，横向阻尼机构可横向移动的连接于限位机构之间；纵向阻尼部，纵向阻尼部垂直并固定连接于横向阻尼部，纵向阻尼部包括用于缓冲纵向作用力的纵向阻尼机构和推板，推板固定连接于纵向阻尼机构末端；以及推送机构，推送机构与推板固定连接，推送机构通过纵向阻尼部向横向阻尼部和第一端子座提供纵向作用力。本实用新型的有益效果是通过设置横向阻尼部和纵向阻尼部防止端子对接过程中出现定位偏差时端子在对接过程中造成的损害。

公开(公告)号：CN214986077U

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202121694680.3

申请日：2021-07-23

Applicant: 浙江浙能嘉华发电有限公司 ,  中国计量大学

Inventor： 戴超超 ,  沙万里 ,  刘刚 ,  徐红伟 ,  郑恩辉

IPC: B64C39/02 ,  B64D1/18 ,  B08B3/02

Abstract: 本申请公开了一种无人机热斑定位喷射装置，属于液压技术领域，包括无人机本体、支撑架、储液箱、喷射枪、距离测量装置以及红外瞄准装置，支撑架安装于无人机本体的下方，储液箱固定安装在支撑架上，喷射枪安装在储液箱上，距离测量装置安装于支撑架，用于测量无人机本体与光伏板之间的距离；红外瞄准装置安装于喷射枪，利用红外瞄准装置可以基本控制液体从喷射枪喷出后在光伏板上的基本落点。本实施例公开的无人机热斑定位喷射装置可以对光伏板进行远程清洗，在光伏板上有垃圾和灰尘堆积时，利用该无人机热斑定位喷射装置可以快速对指定光伏板的指定位置进行清洗，从而快速解决热斑效应。

公开(公告)号：CN214260781U

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202022717172.4

申请日：2020-11-21

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 万延见 ,  马浩亮 ,  徐红伟 ,  柯海森 ,  张砀砀 ,  肖钞

IPC: B01D17/032 ,  B01D17/12

Abstract: 本申请公开了一种机器视觉视镜分液装置，包括箱体、第一容器、第二容器、第一连接管、第二连接管、开关控制阀以及调节机构，第一容器与萃取反应装置连通，第二容器与箱体滑动连接，第二连接管为软管，且第二连接管的容积与第一连接管的容积相等，开关控制阀安装于第一连接管与第二连接管的连接处，调节机构安能够带动第二容器上下移动。本实用新型公开的机器视觉视镜分液装置结构简单，操作方便，利用第一容器和第二容器内压强相等的情况实现静态控制，在液体流动前即控制好液体的流动量，可以有效避免漏识、错识的情况出现，同时，机械式的结构具有使用寿命长，操作自由灵活的优点。