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公开(公告)号：CN109842193A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910160626.1
申请日：2019-03-04
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于串级控制的超级电容充电方法及其充电装置，方法包括：步骤1，在直流电源与超级电容模组之间并联设置若干个子充电模块作为充电装置；步骤2，采集充电装置的输出电压实际值，并计算输出电压实际值与电压参考值之间的差值，从而由电压环补偿器计算各子充电模块的电流参考值，作为外环电压环的输出数据；步骤3，从外环电压环获取电流参考值，并获取本地及各邻居子充电模块的输出电流实际值；然后由协同控制模块根据获取的电流数据计算电流误差信号；再由电流环补偿器计算PWM信号占空比，并生成PWM信号，以控制本地子充电模块的输出电压和输出电流。本发明使各子充电模块电流均衡，且超级电容模组的充电效率显著提高。
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公开(公告)号：CN109795467A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910189255.X
申请日：2019-03-13
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于地铁车辆制动系统的CAN通信方法及装置，其中装置包括双路CAN总线、若干个电制动通信单元和与电制动通信单元数量相同的驱动电路单元；方法为：从所有电制动通信单元中，取其中1个作为主节点电制动通信单元，其余均作为从节点电制动通信单元；主节点电制动通信单元，在主控周期内按顺序将所有轮询帧发送给所有从节点电制动通信单元；从节点电制动通信单元在接收到针对自身的轮询帧后，将与轮询帧相应的状态帧反馈给主节点电制动通信单元。本发明装置和方法，有效降低了CAN总线的占用率和通信负荷，从而增强了通信可靠性和地铁制动安全性。
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公开(公告)号：CN106131902B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201610505876.0
申请日：2016-06-30
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于高速客运专线的宽带移动智能通信网络的实现方法，将无线接入基站设备MIPv6‑AP(Mobile IPv6‑Access Point)，沿高速客运专线布置。负责与安装在列车上的无线收发路由设备之间的双向通信，同时MIPv6‑AP通过光纤等有线设备与Internet或其他专有网络建立连接。将移动无线路由设备MIPv6‑MR(Mobile IPv6‑Mobile Router)安装于客运列车车头和车尾位置，负责车内用户数据的中继转发以及列车发生切换时的数据处理工作。此高速列车上的无线路由设备之间可以建立隧道连接，进行协同路由。同时分别设计了车内移动路由器和沿线基站设备的切换机制和路由机制，保障列车网络的QoS(Quality of Service)服务。
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公开(公告)号：CN106891876B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201710112440.X
申请日：2017-02-28
Applicant: 中南大学
IPC: B60T8/17 , B61L15/00 , H04L12/40 , H04L12/407
Abstract: 本发明公开了一种基于CANopen协议的分布式机车制动控制装置及方法，装置包括分布式制动处理模块和四个制动控制子模块；分布式制动处理模块采用CAN双绞线与四个制动控制子模块相连，构成总线式通信拓扑结构的内部CAN网络；四个制动控制子模块分别为均衡控制模块、电子分配阀控制模块、列车控制模块、补机控制模块，用于完成各自负责的传感器状态信息采集和执行机构控制；分布式制动处理模块与制动控制子模块及机车其它设备通信，用于完成自身信号采集与输出、监控并记录内部CAN网络通信数据和各制动控制子模块状态信息；当某个模块负责的传感器和执行机构出现故障时，由其它模块协同制动。本发明能够有效提高系统的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN106774286B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201710124626.7
申请日：2017-03-03
Applicant: 中南大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于SIBAS32控制逻辑的和谐D1型机车在线故障诊断方法及系统，该方法通过MVB访问系统中央控制单元和牵引控制单元，获取机车状态数据，将所述机车状态数据输入基于SIBAS32控制逻辑建立的专家系统，根据专家知识库规则重现机车内部运行机制，得到故障源位置、故障类型、故障内容、故障原因及故障处理方法，最后将上述信息写入存储单元并显示在LCD液晶屏上。该系统在分析和谐机车核心控制部件SIBAS32的控制逻辑和推理的基础上，充分利用机车日志和经验性检修知识，建立专家知识库，根据知识库对故障信号进行在线诊断分析，精确定位故障源，提高机车故障的诊断水平和检修精度，确保机车运行安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102910157A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210370942.X
申请日：2012-09-28
Applicant: 中南大学
IPC: B60T8/17
Abstract: 本发明公开了一种CCBII制动机的EPCU后备转换装置。该装置包括：电源转换模块、信号控制采集模块、信号控制输出模块、总线扩展、控制模块、LON网络模块、FTT-10A LON收发器、双口RAM、MVB通讯芯片、MVB网络数据收发器、故障指示存储模块。本发明的CCBII制动机的EPCU后备转换装置，提供一种由EPCU部分故障（如故障代码014、017、025等）导致补机的解决方案，确保本务机车制动命令的正常执行，维持机车正常运行。
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公开(公告)号：CN114487890B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202210094201.7
申请日：2022-01-26
Applicant: 中南大学
IPC: G01R31/392
Abstract: 本发明公开了一种改进长短期记忆神经网络的锂电池健康状态估计方法。其步骤为：获取锂电池实验数据集；根据容量计算电池实际的健康状态，提取若干个能够表征电池健康状态的老化特征并对特征数据进行标准化处理；初始化相关参数并建立改进的长短期记忆神经网络模型，确定网络中需要优化的参数；对改进的长短期记忆神经网络估计模型进行训练；将训练得到的最优参数值作为长短期记忆神经网络模型中对应的值来进行锂离子电池健康状态的估计。本发明能够有效提高锂离子电池健康状态的估计精度。
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公开(公告)号：CN118899822A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410943543.0
申请日：2024-07-15
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供一种直流微电网的控制方法及电子设备，方法包括采集每个电池储能单元双向变换器的输出电流、输出电压和电感电流；通过电压电流双闭环电路和下垂控制作为一次控制，实现基本功率分配；二次控制时，基于相邻电池储能单元的双向变换器之间的通信，获取邻居双向变换器的输出电流信息和下垂系数，结合协同一致性获取功率分配的偏差值，获得功率分配修正项；基于相邻电池储能单元的双向变换器之间的通信，获取邻居双向变换器的输出电压信息，输入到模型预测控制器中，根据预测模型和成本函数获得电压恢复控制量，获得电压修正项；将功率分配修正项和电压修正项均添加到一次控制的参考电压上；本发明能够实现功率精确分配和母线电压恢复。
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公开(公告)号：CN114771520B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210331495.0
申请日：2022-03-31
Applicant: 中南大学
IPC: B60W30/14 , B60W40/00 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W30/09
Abstract: 本发明提供了一种基于强化学习的电动汽车经济性自适应巡航控制方法及系统，所述方法包括：建立跟驰系统的马尔科夫模型；根据强化学习中Actor‑Critic算法，设计自适应巡航控制器；根据自适应巡航控制器的速度控制信号，根据逆动力学模型转化为加速/减速踏板卡开度，控制车辆安全跟随前车。本发明能够实现安全、舒适、平稳的跟随前车，避免碰撞行为发生，自适应能力较好。与只考虑驾驶安全的控制策略相比，在相同驾驶周期内，电池荷电状态有所提高。
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公开(公告)号：CN114572053B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210212931.2
申请日：2022-03-04
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于工况识别的电动汽车能量管理方法及系统，其方法包括：构建三种工况模式下基于神经网络的能量管理模型；采集实时的行驶工况速度数据，通过滑动窗口提取工况段特征，并进行主成分分析；将特征参数输入模糊逻辑，得到工况识别结果；根据工况识别结果，选择分类结果所对应的基于神经网络的能量管理模型；将超级电容和锂电池的电流电压以及速度信息特征输入到训练好的神经网络模型中，得到超级电容的参考电流，实现实时能量管理。本发明根据工况实时调整能量管理策略，充分利用了超级电容的优点，有效延长了锂电池的寿命。
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