公开(公告)号：CN114771520B

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202210331495.0

申请日：2022-03-31

Applicant: 中南大学

Inventor： 蒋富 ,  彭军 ,  贾席 ,  周峰 ,  李恒 ,  刘伟荣 ,  彭辉 ,  黄志武 ,  杨迎泽 ,  张晓勇 ,  荣介奇

IPC: B60W30/14 ,  B60W40/00 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105 ,  B60W30/09

Abstract: 本发明提供了一种基于强化学习的电动汽车经济性自适应巡航控制方法及系统，所述方法包括：建立跟驰系统的马尔科夫模型；根据强化学习中Actor‑Critic算法，设计自适应巡航控制器；根据自适应巡航控制器的速度控制信号，根据逆动力学模型转化为加速/减速踏板卡开度，控制车辆安全跟随前车。本发明能够实现安全、舒适、平稳的跟随前车，避免碰撞行为发生，自适应能力较好。与只考虑驾驶安全的控制策略相比，在相同驾驶周期内，电池荷电状态有所提高。

公开(公告)号：CN114771520A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210331495.0

申请日：2022-03-31

Applicant: 中南大学

Inventor： 彭军 ,  贾席 ,  周峰 ,  李恒 ,  刘伟荣 ,  彭辉 ,  黄志武 ,  杨迎泽 ,  蒋富 ,  张晓勇 ,  荣介奇

IPC: B60W30/14 ,  B60W40/00 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105 ,  B60W30/09

Abstract: 本发明提供了一种基于强化学习的电动汽车经济性自适应巡航控制方法及系统，所述方法包括：建立跟驰系统的马尔科夫模型；根据强化学习中Actor‑Critic算法，设计自适应巡航控制器；根据自适应巡航控制器的速度控制信号，根据逆动力学模型转化为加速/减速踏板卡开度，控制车辆安全跟随前车。本发明能够实现安全、舒适、平稳的跟随前车，避免碰撞行为发生，自适应能力较好。与只考虑驾驶安全的控制策略相比，在相同驾驶周期内，电池荷电状态有所提高。

公开(公告)号：CN207395182U

公开(公告)日：2018-05-22

申请号：CN201820293539.4

申请日：2018-03-01

Applicant: 中南大学

Inventor： 刘伟男 ,  马汝秋 ,  贾席 ,  伦颖慧 ,  钱天达 ,  闫亚哲 ,  付林 ,  靳振涛

IPC: F24H1/18 ,  F24H9/18 ,  F24H9/20 ,  F24S20/40

CPC classification number: Y02E10/40

Abstract: 智能开水器，其中，自来水入水端与第二两位两通常闭电磁阀、第一两位两通常闭电磁阀的P口连接，第一两位两通常闭电磁阀的A口与太阳能集热器的入口端连接，太阳能集热器出口端与内层储水箱的入口连接，内层储水箱的出口与两位三通电磁阀的P1口连接；第二两位两通常闭电磁阀的A口与外层储水箱的入口连接，外层储水箱的出口与两位三通电磁阀的P2口连接；并在内层储水箱的外围设置有热交换系统，通过单片机控制两位三通电磁阀、三位四通电磁阀及第三两位两通常闭电磁阀的通断以此控制热交换系统与加热管，输出三种水温以供不同的生活需求，具有绿色环保、智能控制、方便快捷与能源循环的优点，性能优异，节水效果显著，应用前景广阔。