-
公开(公告)号：CN107127035B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201710437527.4
申请日：2017-06-12
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种立式双通道双机自同步振动惯性破碎机，该装置包括上、下隔振弹簧，上、下工作体外锥，上、下工作体内锥，上、下工作体主轴，上、下球柄，连接块，横梁，半球体，电动机A、B，联轴器A、B，激振器A、B。对上下两个进料口进行送料，同时，两个电动机同向回转，驱动激振器激励横梁和连接块以及和主轴连接的上下工作体内锥进行摆动，与上下工作体外锥对放入其中的物料进行压碎、研磨。该装置采用上下两个通道对物料进行破碎，极大的提高了效率。采用双机自同步驱动，并且双机同向回转，提高了机器的功率，实现了设备的大型化，提高了产量，自同步驱动达到节能；振动破碎提高了破碎比，且能破碎超硬质矿石物料，如铬合金矿石等。
-
公开(公告)号：CN108555600B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201810382591.1
申请日：2018-04-26
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及金属带材加工设备技术领域，尤其涉及一种开卷、铣面一体机。开卷、铣面一体机包括支撑固定机构，设置在支撑固定机构上的夹持机构、导向机构、牵引开卷机构、矫直机构、减震机构、铣面机构和驱动机构；所述牵引开卷机构和铣面机构共用同一驱动机构，牵引开卷机构和铣面机的动力输入端与驱动机构的输出端直接连接或者通过传动装置连接。本发明通过将开卷、铣面两道工序集成在一个装置内，完成金属带材坯料的开卷和双面铣面，使得生产结构紧凑。同时，实现了对坯料上、下两面的同步加工，生产效率提高，加工精度也大大提高，且整个装置仅需要一个动力源，结构更为简单。
-
公开(公告)号：CN108458036B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201810368639.3
申请日：2018-04-23
Applicant: 东北大学
IPC: F16F13/30
Abstract: 本发明属于机械减振耗能技术领域，尤其涉及一种阻尼和惯容系数可调节的减振器。本发明的一种减振器，包括飞轮室、行程室、滚珠丝杠和螺母；所述滚珠丝杠上轴端与位于所述飞轮室内的飞轮连接，所述滚珠丝杠下轴端与位于所述行程室内的叶片轮连接；所述螺母固定在所述行程室上端并与所述滚珠丝杠螺纹连接；所述行程室腔室内下部填充有磁流变液；在所述行程室的外壳上对应所述磁流变液处缠绕有电磁线圈。本发明提供一种同时对阻尼系数和惯容系数进行调节的减振器，且可以实现惯容系数随外界输入的变化而变化，该减振器具有灵敏度高、体积小、结构简单、无时滞现象等优点，提高减振器对工作环境的适应能力。
-
公开(公告)号：CN108095391B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201810085363.8
申请日：2018-01-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及座椅技术领域，提供一种无须电力即可在用户从座椅上起身时提供辅助力的起立辅助座椅用起升装置、及起立辅助座椅。起升装置包括升力机构、锁紧机构和解锁机构，升力机构包括底座、下压件和起升蓄力件，下压件以在与底座相对闭合的闭合位置和呈夹角地相对张开的张开位置之间可运动的方式与底座连接，起升蓄力件连接在底座和下压件之间。锁紧机构用于在下压件位于闭合位置时将其与底座锁紧的，解锁机构用于在下压件和底座锁紧时将二者解锁，起升蓄力件在下压件朝闭合位置运动的过程中蓄力，并且起升蓄力件在下压件和底座处于解锁时能够通过释放蓄力来驱动下压件从闭合位置运动至张开位置。起立辅助座椅包括上述起立辅助座椅用起升装置。
-
公开(公告)号：CN108591396B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201810474454.0
申请日：2018-05-17
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于惯容器技术领域，尤其涉及一种基于变胞原理的可变惯质惯容器。基于变胞原理的可变惯质惯容器包括惯容器主体、弹簧和变胞机构；惯容器主体包括飞轮室、行程室、滚珠丝杠、丝杠螺母和飞轮，其中，所述滚珠丝杠的第一端延伸至飞轮室内并与飞轮室转动连接，位于飞轮室内的飞轮与滚珠丝杠第一端的轴端固定连接；所述变胞机构设置在行程室内，并且变胞机构的第一端与行程室转动连接；所述滚珠丝杠的第二端穿过丝杠螺母后与变胞机构第二端连接；所述弹簧套设在滚珠丝杠的外侧，弹簧位于飞轮室和行程室之间，并且弹簧的一端相对于飞轮室固定，另一端相对于行程室固定。该惯容器具有灵敏度高、体积小、结构简单、无时滞现象的优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110416916A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910708974.8
申请日：2019-08-01
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于巡检机器人在风载荷下的姿态调控方法及调控机构。该姿态调控方法中，位于巡检机器人内部的中央处理器驱动设置在巡检机器人背风侧的姿态调控机构，姿态调控机构产生的拉力与巡检机器人受到的横向风力合力为零。该姿态调控机构包括旋翼组件、轴向旋转组件和摆动旋转组件；中央处理器接收到超声波传感器传递的风力、风向等信息后对迎风侧及背风侧的旋翼进行姿态调控。本发明的巡检机器人姿态调控机构结构简单、可靠性高，可行性好，易于生产和制造，适应于大多数单线双臂巡检机器人，同时还可有效解决风载荷下巡检机器人的平衡问题，具有良好应用前景。
-
公开(公告)号：CN108711779B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201810539049.2
申请日：2018-05-30
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及移动机器人技术领域，尤其涉及一种输电线巡检机器人的行走夹持装置，该行走夹持装置能够有效地防止巡检机器人坠落且在遇到障碍物时能够适应输电线的角度变化来有效避让障碍物。上述行走夹持装置包括行走机构、两个变胞夹持机构以及驱动机构。行走机构包括行走轮架和可转动地支承在行走轮架中的行走轮，两个变胞夹持机构分别位于行走轮的前方和后方，变胞夹持机构固定在行走轮架上，并且能够在夹持输电线的夹持状态和脱离输电线的松开状态之间切换。驱动机构驱动两个变胞夹持机构在夹持状态和松开状态之间切换并使两个变胞夹持机构状态同步，驱动机构固定在行走轮架上。
-
公开(公告)号：CN110203301A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910498183.7
申请日：2019-06-10
Applicant: 东北大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种行走机器人，包括机架部件、传动部件和行走装置；所述传动部件和所述行走装置均设置在所述机架部件上；所述传动部件能够为所述行走装置提供行走的动力；其中，所述行走装置包括：第一行走单元、第二行走单元、第三行走单元和第四行走单元；所述第一行走单元、第二行走单元、第三行走单元和第四行走单元依次排列设置在所述机架部件的两侧；所述第一行走单元、第二行走单元、第三行走单元和第四行走单元的结构相同；其中，所述第一行走单元包括左行走机构、右行走机构和第一传动横轴；本发明提供的行走机器人，具有结构简单，适应性好，能量利用效率高的优点。
-
公开(公告)号：CN107258155B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710452117.7
申请日：2017-06-16
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于农业技术领域，提出了一种适应于山地丘陵工作的模块化施肥机。包括挖孔施肥装置、自主导向装置、铰接摆动装置、电气设备、控制设备和主体框架；铰接摆动装置实现施肥机在水平方向上摆动，便于转弯，同时实现可拆卸；自主导向装置通过导向轮和旋转阻尼器保证施肥机正常行走时保持直行的状态，在挖孔施肥的时，能够顺着或者沿着垄沟完成定向运动。施肥机由可循环利用的铁锂电池作为能源驱动，绿色环保，能源获得途径简单，无二氧化然排放。其结构简单，成本较低，挖坑深度深、均匀，肥料定量、精量穴施，操作简单、可自主导向定位，效率较高，适应于山地丘陵地形工作的特点。
-
公开(公告)号：CN108253044B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201810078238.4
申请日：2018-01-26
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种制动装置，其包括：基座、滑动轴承座、轴、扭转弹簧、弹性件、棘轮和棘爪；轴与滑动轴承座转动连接，轴与滑动轴承座还通过扭转弹簧连接；轴和棘轮固定；滑动轴承座与基座滑动连接，滑动轴承座与基座还通过弹性件沿滑动方向连接；轴的外周适于受到持续的切向力驱动；棘爪和基座固定，滑动轴承座受拉动而滑动后，棘轮和棘爪啮合，啮合用于阻止轴沿切向力方向旋转。本发明提供的制动装置，轴的外周运动可以展开成为远端、长行程运动，扭转弹簧可以保证复位。棘爪啮合棘轮，制止轴继续转动。滑动轴承座的滑动距离小于轴外周的运动长度。利用简单、紧凑的机械结构实现了对远端、长程运动的制动。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
118
records
(took 0.025 seconds)
