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公开(公告)号：CN109802616B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910245834.1
申请日：2019-03-28
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种异步电机的转差修正方法，属于电机控制技术领域，包括以下步骤：a、记录异步电机在两组不同负载工况下稳定运行时的电机转矩、q轴电流值以及d轴电流值；b、计算转差修正系数K；c、根据转差修正系数K对异步电机的当前转差进行修正，得到修正后的转差值。本发明还公开了一种异步电机的转差修正装置。本发明的异步电机的转差修正方法及其装置根据异步电机在两组不同负载工况下稳定运行时的电机转矩、q轴电流值以及d轴电流值对转差进行修正，在不考虑磁链饱和的情况下，可以得到准确的转差值。
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公开(公告)号：CN110729934A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910943420.6
申请日：2019-09-30
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明涉及电机控制领域，特别涉及一种电机控制方法、电机控制装置及计算机可读存储介质，其中，电机控制方法，包括：获取电机控制装置的初始d轴励磁电流id1_ref；获取d轴励磁电流调节量Δid；根据d轴励磁电流调节量Δid和id1_ref，求取目标励磁电流id_ref；根据id2_ref和id_ref调节q轴转矩电流限幅值|iq_max|，从而得到目标转矩电流iq_ref；根据id_ref和iq_ref，驱动电机；其中，当电机控制装置的输出电压指令处于线性调制区时，Δid等于零，当电机控制装置的输出电压指令处于过调制区时，Δid小于零。本发明实施方式所提供的电机控制方法、电机控制装置及计算机可读存储介质，具有提高电机的转矩输出能力，加快电机的升速过程的优点。
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公开(公告)号：CN104935235B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201510349263.8
申请日：2015-06-19
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机的电流谐波抑制方法，包括以下步骤：根据接收的d轴给定电流id*和d轴反馈电流id求差后的信号idh以及q轴给定电流iq*和q轴反馈电流iq求差后的信号iqh，估计出id的谐波电流idhe和iq的谐波电流iqhe；根据估计出的谐波电流idhe和iqhe计算d轴补偿电压udco和q轴补偿电压uqco，将d轴补偿电压udco和q轴补偿电压uqco分别加到d轴电流环控制器输出的d轴电压ud和q轴电流环控制器输出的q轴电压uq上。采用上述技术方案后，能够在电机矢量控制的过程中有效地消除电机的电流谐波。
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公开(公告)号：CN104578858B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201510021564.8
申请日：2015-01-15
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明涉及电力电子领域，公开了一种逆变器的非线性补偿方法。在本发明中，该方法包含以下步骤：对逆变器的非线性补偿时间随电流大小的变化进行辨识，并保存辨识结果，其中，非线性补偿时间与电流大小一一对应；根据辨识结果对逆变器进行非线性补偿。与现有技术相比，提高了逆变器的输出稳定性和准确性。而且，由于该方法仅是针对系统中软件部分的改动，不需要额外的硬件设备，在提高系统性能的同时也节约了成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107104621A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710289143.2
申请日：2017-04-27
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: H02P23/00
Abstract: 本发明涉及自动控制技术领域，公开了一种交流电动机运行速度的弱磁控制方法及装置。本发明中，该方法包括：获取转矩内环输出的直轴输出电压；根据直轴输出电压确定弱磁转速补偿；根据弱磁转速补偿调节实际转速给定，根据调节后的实际转速给定控制交流电动机转速。本发明的实施方式通过获取直轴电压确定弱磁转速补偿，并根据弱磁转速补偿调节弱磁转速补偿后的实际转速给定进而控制交流电动机的转速。这样使得电动机在深度弱磁运行时，通过弱磁转速补偿后的实际转速给定来控制交流电动机的转速，能够达到防止电动机失控的目的，同时提高电动机工作的稳定性。
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公开(公告)号：CN106301106A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610818044.4
申请日：2016-09-12
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: H02P6/16
CPC classification number: H02P6/16
Abstract: 本发明涉及电机控制技术领域，公开了一种永磁同步电机初始磁极的自学习方法，该方法包括：向电机绕组注入N个正负电压脉冲对，并利用增量式编码器获取N个正负电压脉冲对所对应的偏移量；将N个偏移量中偏移范围最小的偏移量对应的正负电压脉冲对的电角度分别作为第一初始磁极电角度和第二初始磁极电角度；根据第一初始磁极电角度向电机绕组施加第一电压脉冲，并采集对应于第一电压脉冲的第一电流；根据第二初始磁极电角度向电机绕组施加第二电压脉冲，并采集对应于第二电压脉冲的第二电流；根据第一电流和第二电流确定永磁同步电机的初始磁极电角度。本发明实施方式在电机上电后可自动学习得到初始磁极，实现电机的准确控制，避免损坏电机。
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公开(公告)号：CN104935235A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510349263.8
申请日：2015-06-19
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种电机的电流谐波抑制方法，包括以下步骤：根据接收的d轴给定电流id*和d轴反馈电流id求差后的信号idh以及q轴给定电流iq*和q轴反馈电流iq求差后的信号iqh，估计出id的谐波电流idhe和iq的谐波电流iqhe；根据估计出的谐波电流idhe和iqhe计算d轴补偿电压udco和q轴补偿电压uqco，将d轴补偿电压udco和q轴补偿电压uqco分别加到d轴电流环控制器输出的d轴电压ud和q轴电流环控制器输出的q轴电压uq上。采用上述技术方案后，能够在电机矢量控制的过程中有效地消除电机的电流谐波。
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公开(公告)号：CN104935231A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510325462.5
申请日：2015-06-12
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明公开了基于预测方式的感应电机电流控制方法及其电流控制器。本发明根据接收的定子M轴给定电流信号、定子M轴反馈电流信号、定子T轴给定电流信号以及定子T轴反馈电流信号、感应电机参数R1、R2、Ls、Lr和Lm以及感应电机转子角速度ω1，可以获得用于对感应电机的定子M轴电流和定子T轴电流进行控制的定子M轴电压和定子T轴电压，且不会出现控制滞后的现象，简单易行。
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公开(公告)号：CN103606328A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310628167.8
申请日：2013-11-28
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明公开了无刷直流电机霍尔信号与转子位置关系自学习方法，该无刷直流电机包括三个霍尔传感器，该无刷直流电机霍尔信号与转子位置关系自学习方法包括以下步骤：步骤1，以六个互不相同的通电状态给定子绕组通电，控制三相电流维持在给定值，使转子分别转动到六个不同的位置，并记录与每个位置相对应的三个霍尔传感器的信号值；步骤2，分析该记录的三个霍尔传感器的信号值是否正常，若正常，则确定霍尔信号与转子位置的关系。
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