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公开(公告)号：CN118608759A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410656112.6
申请日：2024-05-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种4D毫米波雷达三维目标检测方法和系统，包括：实时采集4D毫米波雷达点云数据，通过立柱特征编码模块，生成立柱特征；通过立柱空间双注意力特征提取模块，得到增强的立柱特征；通过增强的立柱特征，生成鸟瞰视角伪图像；利用2D卷积网络对作为鸟瞰视角伪图像的BEV伪图像进行特征提取，生成BEV特征图；重新划分4D毫米波雷达点云数据的数据点，生成4D毫米波雷达点云的三维坐标空间；对三维坐标空间进行编码，获得3D位置嵌入；将BEV特征图与3D位置嵌入逐元素相加，生成增强的BEV特征图并输入区域提取网络检测头，输出三维目标检测结果。本发明抑制点云噪声，增强3D位置感知能力，有效提高4D毫米波雷达的三维目标检测精度。
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公开(公告)号：CN116087789A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310098984.0
申请日：2023-02-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/392 , G06F21/60 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/044 , G06N3/048 , G06N3/0442
Abstract: 本发明提供了一种基于端云协同数据驱动的电池循环寿命预测方法及系统，包括：采集充电电池充放电循环数据，并进行同态加密传输到云端；然后对该数据进行拼接处理,得到充放电循环数据对应的密态矩阵并将其分为两组，分别记为第一密态矩阵和第二密态矩阵，对第一密态矩阵依次进行模型训练，得到第一特征注意力加权融合特征图；将第二密态矩阵经过循环差分计算后发送至第二密态网络模型中依次进行模型训练，得到第二特征注意力加权融合特征图；将两个加权融合特征图进行拼接后经感知层得到预测的电池密态循环寿命；本地端在本地解密得到最终预测的电池循环寿命。本发明能够有效保证信息安全、提高电池寿命预测的准确性，操作方便，适应性强。
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公开(公告)号：CN113119796B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110333851.8
申请日：2021-03-29
Applicant: 上海交通大学 , 凌翼新能源科技(绍兴)有限公司
IPC: B60L58/12
Abstract: 本发明提供了一种基于云端稀疏充电数据的电动车剩余充电时间预测方法和系统，包括：步骤1：获取电池充电测试数据，建立电池预测性充电时间自适应网络模型，对模型进行交叉验证和统计学评估，将训练后的网络模型布置于云端；步骤2：云端接收并存储电池充电的稀疏数据，检测该数据是否满足预设条件，若满足则利用网络模型预测下一循环总充电时间并更新剩余时间‑容量比图；步骤3：云端查询剩余时间‑容量比图，对当前状态下的预测总充电时间进行记录，同时记录当前累计充电时间，对电池剩余充电时间进行预测。本发明解决了当前电动车的在线剩余充电时间难以在全寿命周期均准确获得的技术痛点问题，改善了用户体验。
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公开(公告)号：CN111269010B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202010076668.X
申请日：2020-01-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: B22F3/105
Abstract: 本发明涉及一种3D打印层状复合陶瓷的系统，所述的层状复合陶瓷包括陶瓷层和设于所述陶瓷层之间的软化层；包括以下步骤：包括成型装置、用于将铺粉完成的陶瓷粉烧结成陶瓷层的激光烧结装置、以及将软化层粉末融化覆盖于所述陶瓷层表面形成所述软化层的激光熔覆装置；所述激光熔覆装置为同轴送粉的激光熔覆装置；所述的陶瓷粉铺设于成型装置的成形活塞上；加工过程中，所述激光烧结装置的激光束在前、激光熔覆装置的激光束在后，并且两个激光束同步运动加工出一层陶瓷层和一层软化层。与现有技术相比，本发明具有制备过程简单，可以制备出复杂、高性能和功能梯度的医用陶瓷等优点。
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公开(公告)号：CN113119796A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110333851.8
申请日：2021-03-29
Applicant: 上海交通大学 , 凌翼新能源科技(绍兴)有限公司
IPC: B60L58/12
Abstract: 本发明提供了一种基于云端稀疏充电数据的电动车剩余充电时间预测方法和系统，包括：步骤1：获取电池充电测试数据，建立电池预测性充电时间自适应网络模型，对模型进行交叉验证和统计学评估，将训练后的网络模型布置于云端；步骤2：云端接收并存储电池充电的稀疏数据，检测该数据是否满足预设条件，若满足则利用网络模型预测下一循环总充电时间并更新剩余时间‑容量比图；步骤3：云端查询剩余时间‑容量比图，对当前状态下的预测总充电时间进行记录，同时记录当前累计充电时间，对电池剩余充电时间进行预测。本发明解决了当前电动车的在线剩余充电时间难以在全寿命周期均准确获得的技术痛点问题，改善了用户体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111824117A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010711246.5
申请日：2020-07-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于工况预测的混合动力汽车能效优化控制方法，其特征在于，包括：步骤1：根据车载GPS获取路面信息并进行存储；根据车身控制器获取环境信息；步骤2：根据路面信息和环境信息，得到最优控制SOC；步骤3：根据环境信息计算车辆需求扭矩；根据实际SOC和最优控制SOC计算SOC偏差值；根据SOC偏差值和最优控制SOC变化速率的等价因子计算最优控制的等价因子；根据需求扭矩、最优控制的等价因子和最优控制SOC计算混合动力汽车行程的最优控制输出指令；步骤4：在车辆行程结束后，计算并存储当前工况数据，对工况数据库进行更新。本发明实现了对混合动力汽车的全程电能分配优化和短程部件工作点优化，具有节油率高、实时性好的特点。
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公开(公告)号：CN111269010A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010076668.X
申请日：2020-01-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: C04B35/48 , C04B35/10 , C04B35/447 , B22F3/105 , B22F7/02 , C04B35/634 , B33Y70/10 , B33Y30/00 , B33Y10/00
Abstract: 本发明涉及一种3D打印层状复合陶瓷的系统，所述的层状复合陶瓷包括陶瓷层和设于所述陶瓷层之间的软化层；包括以下步骤：包括成型装置、用于将铺粉完成的陶瓷粉烧结成陶瓷层的激光烧结装置、以及将软化层粉末融化覆盖于所述陶瓷层表面形成所述软化层的激光熔覆装置；所述激光熔覆装置为同轴送粉的激光熔覆装置；所述的陶瓷粉铺设于成型装置的成形活塞上；加工过程中，所述激光烧结装置的激光束在前、激光熔覆装置的激光束在后，并且两个激光束同步运动加工出一层陶瓷层和一层软化层。与现有技术相比，本发明具有制备过程简单，可以制备出复杂、高性能和功能梯度的医用陶瓷等优点。
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公开(公告)号：CN103089409B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201310014874.8
申请日：2013-01-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: F02B37/22
CPC classification number: Y02T10/144
Abstract: 一种机械设计技术领域的涡轮增压发动机可变排气通流面积的进气压力控制式调节装置，包括压气机、发动机、涡轮、容积腔、旋转体、弹簧、旋转杆、旋转轴和旋转板，容积腔与旋转体的纵截面均为圆弧状，旋转板安装在排气管内，旋转板与旋转轴固结在一起，旋转体的左壁面通过弹簧与容积腔的左壁面相连接，连接管的两端分别与容积腔的右壁面、发动机进气管相连通。当发动机进气管内压力较高时，旋转体带动旋转板逆时针旋转，发动机泵气损失较小，整机性能较优；当发动机进气管内压力较低时，旋转体带动旋转板顺时针旋转，涡轮前可用能较多，发动机进气压力较高，整机性能较优。本发明设计合理，结构简单，适用于涡轮单进口的涡轮增压系统。
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公开(公告)号：CN103089411A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310015154.3
申请日：2013-01-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: F02B37/22
CPC classification number: Y02T10/144
Abstract: 一种机械设计技术领域的涡轮增压发动机可变排气通流面积的排气压力控制式调节机构，包括压气机、发动机、涡轮、容积腔、旋转体、弹簧、旋转杆、旋转轴和旋转板，容积腔与旋转体的纵截面均为圆弧状，旋转板安装在排气管内，旋转板与旋转轴固结在一起，旋转体的左壁面通过弹簧与容积腔的左壁面相连接，连接管的两端分别与容积腔的右壁面、排气管相连通。当旋转板前的排气管内压力较高时，旋转体带动旋转板逆时针旋转，发动机泵气损失较小，整机性能较优；当旋转板前的排气管内压力较低时，旋转体带动旋转板顺时针旋转，涡轮前可用能较多，发动机进气压力较高，整机性能较优。本发明设计合理，结构简单，适用于涡轮单进口的涡轮增压系统。
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公开(公告)号：CN102050001B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201010618237.8
申请日：2010-12-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种汽车混合驱动技术领域的四模无级变速混联式混合动力驱动系统，包括：发动机、离合器、两组电机及其对应传动链、动力传递切换装置、行星齿轮差速装置、减速差速装置、储能装置和电机控制装置。本发明具有更好的与现有车辆的技术继承性以及整车动力性、燃油经济性和低排放的特点，具有四模驱动、无级变速和混联系统功能，解决了现有同类技术驱动力不足、坡道起步能力不足、系统体积大和成本高、无法实现对发动机无级调速以及因机电部件制造困难而难于批量产业化的问题，实现了高性能、低开发成本、低系统成本、易于规模产业化实现的有机结合。
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