-
公开(公告)号：CN109328998A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811319461.X
申请日：2018-11-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: A01G25/02
CPC classification number: A01G25/02
Abstract: 本发明提供了一种基于脉宽调制变量喷灌的圆形喷灌机喷头喷嘴配置方法，属于现代农业技术领域。其中所述方法包括：计算当各处灌溉量达到最大灌溉水深时各喷头流量；根据PWM电磁阀的最佳占空比控制范围将喷头分组；计算满足流量需求时每组喷头所用喷嘴大小；根据每组喷头的管道沿程压力损失对喷嘴大小做出修正，使得PWM电磁阀的实际占空比在最佳占空比范围内。上述方法简化了喷嘴配置的计算流程，降低喷嘴安装、喷嘴压力调节的工作量。
-
公开(公告)号：CN106355618A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610744240.1
申请日：2016-08-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提供一种金具绝缘子定位系统，用于检修执行器，金具绝缘子定位系统包括单目视觉单元与识别定位单元，单目视觉单元用于获取包含标志单元的金具绝缘子的图像，识别定位单元用于根据图像通过标志单元获得金具绝缘子在检修执行器的坐标系中的位姿，标志单元包括设定相对位置关系的多个标记。本发明还提供一种金具绝缘子定位方法与自动检修系统。本发明提供的金具绝缘子定位系统、方法以及自动检修系统，通过在金具绝缘子上设置形状相同大小不同的两个标记，使用单目视觉单元实现金具绝缘子定位，仅需要单目视觉单元，就能够实现高精度定位。
-
公开(公告)号：CN106182017A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610574351.2
申请日：2016-07-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于RS485串口总线上位机IPC控制机器人的方法及系统，包括步骤1：基于RS485串口总线建立上位机IPC与PLC之间的通讯；步骤2：上位机IPC通过RS485串口总线向PLC发送字符串；步骤3：PLC对接收到的字符串进行解析后对字符串进行写变量操作和读变量操作，如果为读操作，PLC将包含变量的字符串打包发送至IPC；步骤4：IPC对接收到的打包数据进行解析，获得PLC的变量值；步骤5：IPC根据变量值获得机器人的运行状态，并根据运行状态向PLC发送新的字符串，实现上位机IPC对机器人的控制。本发明将对机器人的控制集成到IPC上开发的软件中，通讯可靠，错误率低，可操作性强。
-
公开(公告)号：CN105904196A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610265875.3
申请日：2016-04-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23P19/04
CPC classification number: B23P19/04
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉系统拆卸变电站金具的装置及其使用方法，包括安装板、滑台部、夹持机械部、拧紧机械部、视觉定位部；所述滑台部均设置在所述安装板的安装面上；夹持机械部、拧紧机械部、视觉定位部均设置在滑台部的安装面上。本发明自动化程度高，可靠性强，通过视觉定位和力传感器反馈，能够精确定位，拆卸金具的控制准确性高，不易出现卡死等现象。
-
公开(公告)号：CN104868419A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510225585.1
申请日：2015-05-05
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02G5/00
Abstract: 本发明提供了一种母线端部连接金具及其使用方法，包括上颚部、下颚部和凸轮；其中，所述凸轮设置所述上颚部的内侧且在所述凸轮的两端铰接所述上颚部的两侧端；所述下颚部设置在所述上颚部和所述凸轮之间且所述下颚部的两侧端铰接所述上颚部的两侧端。所述上颚部包括上颚板、第一侧板和第二侧板；其中，所述第一侧板和所述第二侧板的上端分别连接所述上颚板的两侧端以形成U型腔；所述上颚板一端部下表面设置有上颚倾斜口。本发明涉及结构简单的、实用的、便于操作的母线连接金具，可广泛用于变电站母线端与板状连接件的连接。
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：CN103736260A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310416069.8
申请日：2013-09-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种自动捡网球装置及其控制方法，包括车体、捡球机构、储球机构、红外避障系统以及控制机构；所述捡球机构设置于车体的前半部，所述储球机构设置于捡球机构的后方，所述控制机构设置于储球机构上，所述红外避障系统设置于车体的前端；其中，所述捡球机构设有相对于车体做竖直方向和水平方向上运动的部件；本发明采用由两个步进电机驱动通过丝杆传动的捡球装置、具有两个辅助万向轮的车体上安装有红外传感器、控制模块采用单片机；红外传感器探测障碍物或网球，通过单片机触发驱动模块驱动车轮避障或驱动步进电机进行捡球。本发明具有结构简单、成品低廉、工作高效的特点。
-
公开(公告)号：CN103599892A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310489436.7
申请日：2013-10-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于视觉的钢珠分拣装置，包括：外型材框架、分珠装置、弹射装置、收集盒以及控制系统，其中，分珠装置固定于外型材框架的上部；控制系统的图像采集装置固定在外型材框架上部，镜头正对分珠装置的出口下方；弹射装置固定于外型材框架底部，弹射装置的弹射板板面正对分珠装置出口；收集盒均匀排开，固定于外型材框架底部。本发明实现了分离钢珠、识别钢珠尺寸、收集钢珠的全过程，具有效率高，准确度好，结构简单，易于实现的特点。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
122
records
(took 0.053 seconds)
