公开(公告)号：CN106182010A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610693472.9

申请日：2016-08-18

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王石刚 ,  梁庆华 ,  莫锦秋 ,  汤明东 ,  陶志远 ,  桑浩楠 ,  张鼎瑞 ,  殷凤健

IPC: B25J9/16 ,  B25J5/00

Abstract: 本发明提供了一种智能变电站金具拆装自动作业机器人及其使用方法，包括履带车、位置传感器、液压支腿、升降系统、机器人操作平台；液压支腿和升降系统均设置在履带车的底盘上；位置传感器设置在液压支腿两侧；机器人操作平台设置在升降系统的安装面上。本发明自动化程度高，可靠性强，通过位置传感器的定位，履带车能够平稳顺利得到达目标位置；通过升降系统的举升，机器人操作平台能够上升到合理的高度范围拆卸金具。

公开(公告)号：CN104868419B

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201510225585.1

申请日：2015-05-05

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 张婧茹 ,  朱统帅 ,  陶志远 ,  程旭 ,  莫锦秋

IPC: H02G5/00

Abstract: 本发明提供了一种母线端部连接金具及其使用方法，包括上颚部、下颚部和凸轮；其中，所述凸轮设置所述上颚部的内侧且在所述凸轮的两端铰接所述上颚部的两侧端；所述下颚部设置在所述上颚部和所述凸轮之间且所述下颚部的两侧端铰接所述上颚部的两侧端。所述上颚部包括上颚板、第一侧板和第二侧板；其中，所述第一侧板和所述第二侧板的上端分别连接所述上颚板的两侧端以形成U型腔；所述上颚板一端部下表面设置有上颚倾斜口。本发明涉及结构简单的、实用的、便于操作的母线连接金具，可广泛用于变电站母线端与板状连接件的连接。

公开(公告)号：CN104868419A

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201510225585.1

申请日：2015-05-05

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 张婧茹 ,  朱统帅 ,  陶志远 ,  程旭 ,  莫锦秋

IPC: H02G5/00

Abstract: 本发明提供了一种母线端部连接金具及其使用方法，包括上颚部、下颚部和凸轮；其中，所述凸轮设置所述上颚部的内侧且在所述凸轮的两端铰接所述上颚部的两侧端；所述下颚部设置在所述上颚部和所述凸轮之间且所述下颚部的两侧端铰接所述上颚部的两侧端。所述上颚部包括上颚板、第一侧板和第二侧板；其中，所述第一侧板和所述第二侧板的上端分别连接所述上颚板的两侧端以形成U型腔；所述上颚板一端部下表面设置有上颚倾斜口。本发明涉及结构简单的、实用的、便于操作的母线连接金具，可广泛用于变电站母线端与板状连接件的连接。