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公开(公告)号：CN110463572B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201910707517.7
申请日：2019-08-01
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种获取变量喷灌机喷头实时位置的方法，包括：步骤一、通过RTK技术获取卫星定位移动站的当前定位位置，其中，每个塔车上均设置卫星定位移动站；步骤二、对喷头所在跨的两端的卫星定位移动站的当前定位位置进行插值计算得到喷头的实时位置。本发明还公开了一种使用上述方法的装置，包括卫星定位基站、卫星定位移动站、塔车控制器和主控制器；卫星定位基站固定在作业地块上，通过无线电与卫星定位移动站通信；卫星定位移动站与塔车控制器通信，塔车控制器与主控制器通信，主控制器完成喷头实时位置的计算。本发明计算喷头实时位置，不存在误差放大效应和级联累积误差，与卫星定位的误差在同一量级，精度可达到±25mm。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109328998B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201811319461.X
申请日：2018-11-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: A01G25/02
Abstract: 本发明提供了一种基于脉宽调制变量喷灌的圆形喷灌机喷头喷嘴配置方法，属于现代农业技术领域。其中所述方法包括：计算当各处灌溉量达到最大灌溉水深时各喷头流量；根据PWM电磁阀的最佳占空比控制范围将喷头分组；计算满足流量需求时每组喷头所用喷嘴大小；根据每组喷头的管道沿程压力损失对喷嘴大小做出修正，使得PWM电磁阀的实际占空比在最佳占空比范围内。上述方法简化了喷嘴配置的计算流程，降低喷嘴安装、喷嘴压力调节的工作量。
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公开(公告)号：CN110161912B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201910425634.4
申请日：2019-05-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种用于大型变量喷灌机的单阀脉宽调制控制器，包括：电源转换器(1)、MAX485芯片(2)、STC15单片机(3)以及固态继电器(4)；所述电源转换器(1)分别与MAX485芯片(2)及STC15单片机(3)相连，MAX485芯片(2)与STC15单片机(3)相连，STC15单片机(3)与固态继电器(4)相连。本发明的485总线控制，满足了喷灌机多水阀、长距离的要求，本发明的独立发生PWM脉冲，减少了喷灌机主控制器控制任务，降低了整个系统的通信实时性要求。
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公开(公告)号：CN110463572A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910707517.7
申请日：2019-08-01
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种获取变量喷灌机喷头实时位置的方法，包括：步骤一、通过RTK技术获取卫星定位移动站的当前定位位置，其中，每个塔车上均设置卫星定位移动站；步骤二、对喷头所在跨的两端的卫星定位移动站的当前定位位置进行插值计算得到喷头的实时位置。本发明还公开了一种使用上述方法的装置，包括卫星定位基站、卫星定位移动站、塔车控制器和主控制器；卫星定位基站固定在作业地块上，通过无线电与卫星定位移动站通信；卫星定位移动站与塔车控制器通信，塔车控制器与主控制器通信，主控制器完成喷头实时位置的计算。本发明计算喷头实时位置，不存在误差放大效应和级联累积误差，与卫星定位的误差在同一量级，精度可达到±25mm。
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公开(公告)号：CN110161912A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910425634.4
申请日：2019-05-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种用于大型变量喷灌机的单阀脉宽调制控制器，包括：电源转换器(1)、MAX485芯片(2)、STC15单片机(3)以及固态继电器(4)；所述电源转换器(1)分别与MAX485芯片(2)及STC15单片机(3)相连，MAX485芯片(2)与STC15单片机(3)相连，STC15单片机(3)与固态继电器(4)相连。本发明的485总线控制，满足了喷灌机多水阀、长距离的要求，本发明的独立发生PWM脉冲，减少了喷灌机主控制器控制任务，降低了整个系统的通信实时性要求。
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公开(公告)号：CN109328998A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811319461.X
申请日：2018-11-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: A01G25/02
CPC classification number: A01G25/02
Abstract: 本发明提供了一种基于脉宽调制变量喷灌的圆形喷灌机喷头喷嘴配置方法，属于现代农业技术领域。其中所述方法包括：计算当各处灌溉量达到最大灌溉水深时各喷头流量；根据PWM电磁阀的最佳占空比控制范围将喷头分组；计算满足流量需求时每组喷头所用喷嘴大小；根据每组喷头的管道沿程压力损失对喷嘴大小做出修正，使得PWM电磁阀的实际占空比在最佳占空比范围内。上述方法简化了喷嘴配置的计算流程，降低喷嘴安装、喷嘴压力调节的工作量。
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