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公开(公告)号：CN106355618B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201610744240.1
申请日：2016-08-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提供一种金具绝缘子定位系统，用于检修执行器，金具绝缘子定位系统包括单目视觉单元与识别定位单元，单目视觉单元用于获取包含标志单元的金具绝缘子的图像，识别定位单元用于根据图像通过标志单元获得金具绝缘子在检修执行器的坐标系中的位姿，标志单元包括设定相对位置关系的多个标记。本发明还提供一种金具绝缘子定位方法与自动检修系统。本发明提供的金具绝缘子定位系统、方法以及自动检修系统，通过在金具绝缘子上设置形状相同大小不同的两个标记，使用单目视觉单元实现金具绝缘子定位，仅需要单目视觉单元，就能够实现高精度定位。
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公开(公告)号：CN103871240B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201410101099.4
申请日：2014-03-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: G08G1/00
Abstract: 一种多体交互式智能行车系统，包括若干卫星导航子系统、若干道路基站控制子系统、若干车载交互控制子系统、若干车辆运动控制子系统和道路控制中心；每一个车辆上配备一套卫星导航子系统、车载交互控制子系统和车辆运动控制子系统；道路被分为若干路段，每一路段配备一套道路基站控制子系统；道路控制中心用于监控若干道路基站控制子系统。车载交互控制子系统实时收集道路基站控制子系统、车辆运动控制子系统和卫星导航子系统的信息，并根据这些信息，交互控制道路基站控制子系统、车辆运动控制子系统和卫星导航子系统。本发明实现了路与路、车与车、以及道路、车与人之间的交互控制，提高了道路安全性、智能性和车辆行驶智能性、经济性。
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公开(公告)号：CN103707305A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310753751.6
申请日：2013-12-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于云信息库的服务机器人抓取系统，包括信息芯片、射频信号接收装置、视觉识别系统、服务处理控制中心电子控制单元、存储单元、下载端口、云信息库中心、服务机器人伺服电机；信息芯片位于被抓取产品的表面；云信息库中心、信息芯片和服务处理控制中心电子控制单元通过信号相互连接。本发明还公开了与这种抓取系统配套的抓取策略更新方法、产品信息制定方法、和抓取系统的控制方法。通过云信息库的建立，可以实现服务机器人的抓取策略更新，以及对于特定产品的抓取策略实时获取，从而提高抓取效率。
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公开(公告)号：CN103795988A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410073191.4
申请日：2014-02-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04N7/18 , G08B13/196 , G07C9/00
Abstract: 本发明提供一种基于物联网的交互式家庭监控防控系统，包括摄像头、控制盒、终端、终端附件，摄像头与控制盒连接，控制盒与终端通过互联网连接，控制盒与终端附件连接，摄像头用于采集现场视频信息，控制盒用于对视频信息进行初步处理，当判断出现异常状况时，向终端发送提示信息，终端用于查看视频信息，并在需要采取措施时发出控制指令，终端附件用于执行控制指令。本发明提供的基于物联网的交互式家庭监控防控系统，能够通过终端发出控制指令，针对现场情况采取行动，远程进行现场操作；应用图像识别技术对视频信号进行分析，发现异常时向用户发出提示信息，这时用户查看视频，进一步判断是否发生了异常，用户不必一直或经常查看视频。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103707305B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310753751.6
申请日：2013-12-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于云信息库的服务机器人抓取系统，包括信息芯片、射频信号接收装置、视觉识别系统、服务处理控制中心电子控制单元、存储单元、下载端口、云信息库中心、服务机器人伺服电机；信息芯片位于被抓取产品的表面；云信息库中心、信息芯片和服务处理控制中心电子控制单元通过信号相互连接。本发明还公开了与这种抓取系统配套的抓取策略更新方法、产品信息制定方法、和抓取系统的控制方法。通过云信息库的建立，可以实现服务机器人的抓取策略更新，以及对于特定产品的抓取策略实时获取，从而提高抓取效率。
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公开(公告)号：CN103871240A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410101099.4
申请日：2014-03-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: G08G1/00
Abstract: 一种多体交互式智能行车系统，包括若干卫星导航子系统、若干道路基站控制子系统、若干车载交互控制子系统、若干车辆运动控制子系统和道路控制中心；每一个车辆上配备一套卫星导航子系统、车载交互控制子系统和车辆运动控制子系统；道路被分为若干路段，每一路段配备一套道路基站控制子系统；道路控制中心用于监控若干道路基站控制子系统。车载交互控制子系统实时收集道路基站控制子系统、车辆运动控制子系统和卫星导航子系统的信息，并根据这些信息，交互控制道路基站控制子系统、车辆运动控制子系统和卫星导航子系统。本发明实现了路与路、车与车、以及道路、车与人之间的交互控制，提高了道路安全性、智能性和车辆行驶智能性、经济性。
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公开(公告)号：CN106355618A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610744240.1
申请日：2016-08-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提供一种金具绝缘子定位系统，用于检修执行器，金具绝缘子定位系统包括单目视觉单元与识别定位单元，单目视觉单元用于获取包含标志单元的金具绝缘子的图像，识别定位单元用于根据图像通过标志单元获得金具绝缘子在检修执行器的坐标系中的位姿，标志单元包括设定相对位置关系的多个标记。本发明还提供一种金具绝缘子定位方法与自动检修系统。本发明提供的金具绝缘子定位系统、方法以及自动检修系统，通过在金具绝缘子上设置形状相同大小不同的两个标记，使用单目视觉单元实现金具绝缘子定位，仅需要单目视觉单元，就能够实现高精度定位。
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公开(公告)号：CN106182017A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610574351.2
申请日：2016-07-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于RS485串口总线上位机IPC控制机器人的方法及系统，包括步骤1：基于RS485串口总线建立上位机IPC与PLC之间的通讯；步骤2：上位机IPC通过RS485串口总线向PLC发送字符串；步骤3：PLC对接收到的字符串进行解析后对字符串进行写变量操作和读变量操作，如果为读操作，PLC将包含变量的字符串打包发送至IPC；步骤4：IPC对接收到的打包数据进行解析，获得PLC的变量值；步骤5：IPC根据变量值获得机器人的运行状态，并根据运行状态向PLC发送新的字符串，实现上位机IPC对机器人的控制。本发明将对机器人的控制集成到IPC上开发的软件中，通讯可靠，错误率低，可操作性强。
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公开(公告)号：CN105904196A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610265875.3
申请日：2016-04-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23P19/04
CPC classification number: B23P19/04
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉系统拆卸变电站金具的装置及其使用方法，包括安装板、滑台部、夹持机械部、拧紧机械部、视觉定位部；所述滑台部均设置在所述安装板的安装面上；夹持机械部、拧紧机械部、视觉定位部均设置在滑台部的安装面上。本发明自动化程度高，可靠性强，通过视觉定位和力传感器反馈，能够精确定位，拆卸金具的控制准确性高，不易出现卡死等现象。
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