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公开(公告)号：CN103807092B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410067771.2
申请日：2014-02-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: F03C2/00
Abstract: 本发明提供了一种用于凸轮转子叶片式液压伺服马达的凸轮转子，包括凸轮，所述凸轮的凸轮大径与凸轮小径之间的过渡曲线为一种多项式曲线簇，其数学表达式为：；式中，为过渡曲线上以小径端作为起点，转角处的矢径；R为凸轮大径；r为凸轮小径；α为过渡曲线中心角大小；N为不小于5的正整数；bi为满足下面方程组的系数，i＝1，2，3……N：本发明既能使马达驱动转矩和流量无脉动又能有效的降低振动噪声，达到液压伺服系统对马达的高性能要求。
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公开(公告)号：CN103599892B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310489436.7
申请日：2013-10-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于视觉的钢珠分拣装置，包括：外型材框架、分珠装置、弹射装置、收集盒以及控制系统，其中，分珠装置固定于外型材框架的上部；控制系统的图像采集装置固定在外型材框架上部，镜头正对分珠装置的出口下方；弹射装置固定于外型材框架底部，弹射装置的弹射板板面正对分珠装置出口；收集盒均匀排开，固定于外型材框架底部。本发明实现了分离钢珠、识别钢珠尺寸、收集钢珠的全过程，具有效率高，准确度好，结构简单，易于实现的特点。
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公开(公告)号：CN102637058A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201110247651.7
申请日：2011-08-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提出一种能够代替人类完成驾驶任务的自动驾驶机器人，包括躯体部分、视觉信号采集部分、方向盘控制部分、换挡部分以及驱动腿部分，其特征在于：所述躯体部分包括底座、支撑在底座上且能够相对底座前后移动的水平滑动平台、用于将水平滑动平台相对底座锁定的水平锁定机构、设置在水平滑动平台上的竖直滑轨、滑动设置在竖直滑轨上的竖直滑块、用于将竖直滑块相对竖直滑轨锁定的竖直锁定机构，所述方向盘控制部分与所述竖直滑块连接。该发明具有良好的适应性，能够适应具有不同高度和大小的方向盘的车辆；并且，本发明噪音低，控制精度高。另外，该自动驾驶机器人在使用过程中不需要对车辆进行任何的改装，因此能够保证车辆结构的完整性。
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公开(公告)号：CN103807092A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410067771.2
申请日：2014-02-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: F03C2/00
Abstract: 本发明提供了一种用于凸轮转子叶片式液压伺服马达的凸轮转子，包括凸轮，所述凸轮的凸轮大径与凸轮小径之间的过渡曲线为一种多项式曲线簇，其数学表达式为：式中，为过渡曲线上以小径端作为起点，转角处的矢径；R为凸轮大径；r为凸轮小径；α为过渡曲线中心角大小；N为不小于5的正整数；bi为满足下面方程组的系数，i＝1，2，3……N：本发明既能使马达驱动转矩和流量无脉动又能有效的降低振动噪声，达到液压伺服系统对马达的高性能要求。
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公开(公告)号：CN103599892A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310489436.7
申请日：2013-10-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于视觉的钢珠分拣装置，包括：外型材框架、分珠装置、弹射装置、收集盒以及控制系统，其中，分珠装置固定于外型材框架的上部；控制系统的图像采集装置固定在外型材框架上部，镜头正对分珠装置的出口下方；弹射装置固定于外型材框架底部，弹射装置的弹射板板面正对分珠装置出口；收集盒均匀排开，固定于外型材框架底部。本发明实现了分离钢珠、识别钢珠尺寸、收集钢珠的全过程，具有效率高，准确度好，结构简单，易于实现的特点。
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公开(公告)号：CN110161051B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201910172530.7
申请日：2019-03-07
Applicant: 上海交通大学 , 上汽通用汽车有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适用于机械手末端的旋转内窥镜夹具及内孔图像采集方法，包括旋转装置、图像采集装置，所述旋转装置包括机械手转接法兰(2)、法兰支撑架(3)、步进电机(4)、旋转平台(5)、旋转轴(6)、轴承座(7)、从动同步带轮(8)、主动同步带轮(9)、法兰轴支架(11)，所述图像采集装置包括相机固定块(12)、工业相机(13)、内窥镜(14)。本发明结构简单紧凑，安全可靠，利用机械手末端的平动功能以及夹具提供的旋转功能实现对工件中小口径深盲孔的完整内壁图像信息采集，且可在流水线上直接对工件的小口径较深盲孔进行内壁信息采集，检测方便、快速，受周围环境影响小，提高了检测效率和检测精度。
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公开(公告)号：CN110161051A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910172530.7
申请日：2019-03-07
Applicant: 上海交通大学 , 上汽通用汽车有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适用于机械手末端的旋转内窥镜夹具及内孔图像采集方法，包括旋转装置、图像采集装置，所述旋转装置包括机械手转接法兰(2)、法兰支撑架(3)、步进电机(4)、旋转平台(5)、旋转轴(6)、轴承座(7)、从动同步带轮(8)、主动同步带轮(9)、法兰轴支架(11)，所述图像采集装置包括相机固定块(12)、工业相机(13)、内窥镜(14)。本发明结构简单紧凑，安全可靠，利用机械手末端的平动功能以及夹具提供的旋转功能实现对工件中小口径深盲孔的完整内壁图像信息采集，且可在流水线上直接对工件的小口径较深盲孔进行内壁信息采集，检测方便、快速，受周围环境影响小，提高了检测效率和检测精度。
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公开(公告)号：CN104747364A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510047632.8
申请日：2015-01-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: F03C2/30
CPC classification number: F03C2/304
Abstract: 一种马达领域的凸轮转子叶片式液压伺服马达，包括：转动设置于壳体内的主轴、与主轴固定连接的两个凸轮和四个叶片，其中：两个凸轮径向垂直，四个叶片轴向均布于壳体内部；本发明能够有效减小压力波动，使得叶片与凸轮转子间的切削作用减小，增加了叶片的使用寿命。与现有技术相比，本发明马达具有更低的噪音且低速特性有了极大的改善。
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公开(公告)号：CN102637058B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201110247651.7
申请日：2011-08-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提出一种能够代替人类完成驾驶任务的自动驾驶机器人，包括躯体部分、视觉信号采集部分、方向盘控制部分、换挡部分以及驱动腿部分，其特征在于：所述躯体部分包括底座、支撑在底座上且能够相对底座前后移动的水平滑动平台、用于将水平滑动平台相对底座锁定的水平锁定机构、设置在水平滑动平台上的竖直滑轨、滑动设置在竖直滑轨上的竖直滑块、用于将竖直滑块相对竖直滑轨锁定的竖直锁定机构，所述方向盘控制部分与所述竖直滑块连接。该发明具有良好的适应性，能够适应具有不同高度和大小的方向盘的车辆；并且，本发明噪音低，控制精度高。另外，该自动驾驶机器人在使用过程中不需要对车辆进行任何的改装，因此能够保证车辆结构的完整性。
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