公开(公告)号：CN103506325B

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201310416250.9

申请日：2013-09-12

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 莫锦秋 ,  陈刚 ,  王晓骎 ,  金川 ,  史敏 ,  陈斌

IPC: B07C5/10

Abstract: 本发明提供了一种钢珠分拣机器人，包括漏斗、进给机构、检测机构、分拣机构以及控制机构，所述漏斗通过轨道与进给机构相连接，所述进给机构通过轨道与分拣机构相连接，所述检测机构设置于进给机构与分拣机构之间的连接轨道上，所述控制机构分别与检测机构和分拣机构相连接。与现有技术相比，本发明具有结构简洁、成本低廉、占用空间小、反应速度快、控制精度高的特点，且具有很强的可调性。

公开(公告)号：CN103506325A

公开(公告)日：2014-01-15

申请号：CN201310416250.9

申请日：2013-09-12

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 莫锦秋 ,  陈刚 ,  王晓骎 ,  金川 ,  史敏 ,  陈斌

IPC: B07C5/10

Abstract: 本发明提供了一种钢珠分拣机器人，包括漏斗、进给机构、检测机构、分拣机构以及控制机构，所述漏斗通过轨道与进给机构相连接，所述进给机构通过轨道与分拣机构相连接，所述检测机构设置于进给机构与分拣机构之间的连接轨道上，所述控制机构分别与检测机构和分拣机构相连接。与现有技术相比，本发明具有结构简洁、成本低廉、占用空间小、反应速度快、控制精度高的特点，且具有很强的可调性。