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公开(公告)号：CN107112938A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201580073466.7
申请日：2015-01-21
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P27/06
Abstract: 在包含具有相位差的第1三相绕组和第2三相绕组的交流旋转电机的控制装置中，以第1规定值以上的导通间隔或关断间隔对第1三相绕组的各相施加电压，并且，在判断为无法检测出第1三相电流的情况下，生成第1电压指令，使得施加于第1三相绕组的电压中的至少2相的相关的导通定时或关断定时在比第1规定值要小的第2规定值以内，在判断为无法检测出第2三相电流的情况下，生成第2电压指令，使得施加于第2三相绕组的电压中的至少2相的相关的导通定时或关断定时在第2规定值以内。
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公开(公告)号：CN105706354A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201380080780.9
申请日：2013-11-08
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明具有：电流检测部，其检测第1绕组的电流和第2绕组的电流；基本电压运算部，其基于电流指令值计算基本电压；第1电压运算部，其基于电流指令值、基本电压以及第1绕组的电流，计算第1绕组的电压指令值；以及第2电压运算部，其基于电流指令值、基本电压以及第2绕组的电流，计算第2绕组的电压指令值，至少第1电压运算部还会考虑所述第2绕组的电流来计算第1绕组的电压指令值。
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公开(公告)号：CN103562049B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201280025331.X
申请日：2012-02-29
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0472 , B62D5/0463
Abstract: 本发明的目标在于获得一种控制装置，该控制装置将利用惯性力矩较小的电动机的电动助力转向作为控制对象，并基于电动机的转速的检测信号，来减轻转向的阻力与延迟，并同时抑制振动。在基于来自检测转向转矩的转矩传感器的转向转矩信号、来对输出辅助转矩的电动机的输出转矩进行控制的电动助力转向的控制装置中，所述控制装置对基于来自电动机速度检测单元的电动机速度信号的校正信号进行负反馈，以使得与从转向转矩信号到输出转矩的传递特性相对应的固有振动频率的振动发生衰减，所述电动机速度检测单元对电动机的转轴的转速进行检测。
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公开(公告)号：CN115151789B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202080096633.0
申请日：2020-02-26
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本申请提供一种旋转变压器的异常检测装置，即使在第一系统的励磁交流电压的周期与第二系统的励磁交流电压的周期不同在系统间产生磁干扰的情况下，至少也可以判定第一系统的异常。旋转变压器的异常检测装置向第一系统的励磁绕组(10A)施加第一周期(TA)的交流电压、向第二系统的励磁绕组(10B)施加与第一周期(TA)不同的第二周期(TB)的交流电压，并计算第一系统平方和(V1_amp)，即第二周期分量减少处理后的第一系统的两个输出绕组的输出信号的检测值(V1A_F、V2A_F)各自的平方值之和，基于第一系统平方和(V1_amp)是否在第一系统的正常范围内来判断第一系统的异常。
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公开(公告)号：CN114729823B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN201980102204.7
申请日：2019-11-18
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01D5/245
Abstract: 本发明涉及一种冗余旋转变压器，包括：旋转变压器主体，具备转子、与转子相对且具有在周向上配置有Ns(Ns为2以上的整数)个齿(T)的定子、以及卷绕于定子的励磁绕组(R)和两相的输出绕组(Sa、Sb)；向励磁绕组(R)进行供电的励磁电路；以及基于来自所述两相的输出绕组(Sa、Sb)的信号来运算旋转角度的角度运算部，定子在周向上被分割成M个，构成M个齿块，基于M个齿块来构成N(N为2以上的整数且M≥N)个系统的冗余系统，各系统的分割角度的总和是360/N度，励磁电路和角度运算部针对每个系统相互独立地设置，在各齿块的两端部，减小位于两端的齿的励磁绕组(R)的匝数以使得空隙磁通密度的变化变缓和。
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公开(公告)号：CN118786622A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202280091431.6
申请日：2022-03-16
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明的交流旋转电机的控制装置包括：逆变器，其向所述交流旋转电机施加电压；电流检测器，其检测流过所述交流旋转电机的旋转电机电流；第一轴电压指令值运算器，其运算所述交流旋转电机的旋转二轴中的第一轴的电压指令值；以及第二轴电压指令值运算器，其计算所述旋转二轴中的第二轴的电压指令值，所述第一轴电压指令值运算器使用所述第一轴上的电流指令值与所述旋转电机电流的所述第一轴上的检测电流值之间的偏差即第一偏差、以及所述第二轴上的电流指令值与所述旋转电机电流的第二轴上的检测电流值之间的偏差即第二偏差来进行积分运算，并基于所述积分运算的结果运算所述第一轴的电压指令值。
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公开(公告)号：CN118786621A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202280085684.2
申请日：2022-03-16
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明的交流旋转电机的控制装置包括：向所述交流旋转电机施加电压的逆变器；向所述逆变器提供直流电的直流电源；检测流过所述交流旋转电机的旋转电机电流的电流检测器；运算所述交流旋转电机在旋转二轴中的第一轴的电压指令值的第一轴电压指令值运算器；以及计算所述旋转二轴中的第二轴的电压指令值的第二轴电压指令值运算器。所述第一轴电压指令值运算器基于将第一偏差乘以校正增益后得到的校正第一偏差、第二偏差和旋转角速度，来计算所述第一轴的电压指令值。当所述交流旋转电机中的物理量急剧变化或所述直流电源中的输出电压上升时，所述校正增益的设定值增加。
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公开(公告)号：CN111971888B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201880092372.8
申请日：2018-04-18
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供一种功率转换装置，即使在正极侧的最大发热相和负极侧的最大发热相成为不同相的情况下，以及在合成失调电压前后、正极侧和负极侧的最大发热相变化的情况下，也可以高精度地分散开关元件的发热。功率转换装置(1)计算使在基于合成失调电压(Voff)后的交流电压指令来对开关元件进行通断控制的状态下，正极侧最大发热评价值(Qmaxp)和负极侧最大发热评价值(Qmaxn)相一致的失调电压(Voff)，所述正极侧最大发热评价值为总相数的正极侧开关元件中发热量的评价值最大的正极侧开关元件的评价值，所述负极侧最大发热评价值为总相数的所述负极侧开关元件中发热量的评价值最大的负极侧开关元件的评价值。
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公开(公告)号：CN114208020B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201980098117.9
申请日：2019-07-30
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种交流旋转电机的控制装置及电动助力转向装置，能够使用于抵消转矩纹波分量的抵消电流以前馈方式叠加在绕组电流上，从而抵消转矩纹波分量。交流旋转电机的控制装置(30)计算具有与转矩纹波分量(ΔT)相同的频率的q轴振动电压指令值(ΔVqoc)，基于电流信息和磁极位置(θ)计算转矩纹波分量的相反相位，计算与实际电流相对于q轴振动电压指令值(ΔVqoc)的相位延迟相对应的校正相位(α)，并将q轴振动电压指令值的相位设定为使转矩纹波分量的相反相位提前校正相位(α)后的相位。
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