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公开(公告)号:CN110180693B
公开(公告)日:2019-10-22
申请号:CN201910669205.1
申请日:2019-07-24
Applicant: 常州江苏大学工程技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种感应静电雾化喷头,包括喷头本体,所述喷头本体具有内部气体流道、环所述内部气体流道的液体流道;位于所述液体流道的入口处环所述液体流道设置有一电极环。此种感应静电雾化喷头,通过将电极环后置在液体流道的入口端处,保证电极环远离该感应静电雾化喷头的位置,从而降低了感应静电雾化喷头处的电场强度,从而在一定程度上避免了雾滴吸附现象。
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公开(公告)号:CN109411849A
公开(公告)日:2019-03-01
申请号:CN201910061259.X
申请日:2019-01-23
Applicant: 常州江苏大学工程技术研究院 , 江苏大学 , 南京蔚岚环境技术研究院有限公司
IPC: H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/6556 , H01M10/6567 , H01M10/6568 , H01M10/6569 , B60L58/26 , B60L58/27
Abstract: 本发明公开了一种动力电池包冷却与加热系统及使用该系统的方法,包括:用于调节配置有动力电池包的车辆中的动力电池包的温度,其特征在于,包括:散热器;加热器;蒸馏器;第一冷却液存储器,第二冷却液存储器,液体泵;第一三通阀、第二三通阀和第三三通阀;第一冷却液流通单元,第二冷却液流通单元,第三冷却液流通单元,以及第四冷却液流通单元。本发明的动力电池包冷却与加热系统及使用该系统的方法用以调节动力电池包的温度使得动力电池包在使用过程中保持较为合适的温度状态。
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公开(公告)号:CN120064407A
公开(公告)日:2025-05-30
申请号:CN202510254429.1
申请日:2025-03-05
Applicant: 常州江苏大学工程技术研究院 , 国传(山东)科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于动态电流技术实现电化学免校准的pH传感方法。本发明采用pH敏感探针和pH非敏感探针检测待测环境pH,当pH敏感探针进行pH定量检测过程中,电极所产生的电流和电位信号均会随着待测pH及环境干扰因素的变化而发生相应变化,而后者仅对环境干扰因素产生响应。对敏感电极的电流和电位信号值采用一定方法处理后可以有效地屏蔽多重环境干扰因素对电极造成的输出结果漂移问题,一次性确立传感器的pH‑指征量关系后即可完成传感器批量标定,根据回归曲线测得待测溶液pH值。最终实现免校准pH传感目的,并能够大幅度提高动态电流法pH定量分析的分辨率、重现性、精确度和稳定性。
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公开(公告)号:CN116795102B
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202310608644.8
申请日:2023-05-28
Applicant: 常州江苏大学工程技术研究院 , 江苏大学 , 上海上实现代农业开发有限公司
Abstract: 本发明属于农业机械自动驾驶控制技术领域,具体涉及一种轮式农机的直线路径跟踪抗扰控制方法及控制系统,通过获取车辆的参数,构建含有扰动的三阶直线路径跟踪线性化模型;获取车辆位姿信息并结合预设路径得到车辆的偏差信息;对偏差信息进行过渡调节;根据含有扰动的三阶直线路径跟踪线性化模型设计基于迭代步长的线性扩张状态观测器对车辆状态与总扰动进行观测;根据线性扩张状态观测器的观测值设计含有扰动前馈补偿的单参数调节路径跟踪控制器;解决了传统方法在含有扰动情况下作业质量差、上线速度慢、易超调的问题;采用一种单参数调节线性自抗扰控制器,大大简化参数整定过程的同时保证控制器的鲁棒性能。
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公开(公告)号:CN116594398B
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202310608694.6
申请日:2023-05-28
Applicant: 常州江苏大学工程技术研究院 , 江苏大学 , 上海上实现代农业开发有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/648 , G05D105/15
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶农机田间转弯掉头拼接行优化控制方法,将完整转弯掉头路径分解为作业路径、第一段弧线路径、跨行直线路径、第二段直线路径、下一作业路径;以点到直线的距离作为农机路径切换的判断依据;以航向角变化量或转向轨迹特征信息作为农机转向弧线段结束的判断依据;将实际转弯半径与目标转弯半径的比值作为地面滑移系数;在跨行直线路径段上只调整农机航向偏差;在第二段转弯弧线路段上修正目标转向角度与弧线结束点位置,并修正导向车轮偏转角度。通过优化路径切换的判断依据,计算前段弧线路径的偏差状态以修正后段弧线路径的起始、终止位置、目标转向半径和导向车轮偏差角度,实现转弯掉头过程的自适应调节,提高拼接行精度。
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公开(公告)号:CN111804164B
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202010815766.0
申请日:2020-08-14
Applicant: 常州江苏大学工程技术研究院
IPC: B01F23/232 , B01F33/82 , B01F25/45 , B01F25/313
Abstract: 本发明涉及一种多级气液混合装置,包括:管道本体和位于管道本体内的第一混合部、第二混合部和第三混合部;第一混合部包括开设在管道本体进气端侧壁的进液口,进液口与管道本体相切;第二混合部包括若干径向延伸的圆柱腔,以及填充圆柱腔的玻璃球;第三混合部包括与圆柱腔连通的锥形腔,锥形腔的纵截面面积由靠近圆柱腔向远离圆柱腔方向增大;其中在空气通入管道本体后,液体切向进入进液口形成旋流,并切割空气形成一级混合物;在一级混合物进入圆柱腔后,被玻璃球挤压空化形成二级混合物;二级混合物沿锥形腔流动并从锥形腔的大口径处喷出时被切割形成三级混合物;本发明通过三级混合,有更好的混合效率,适用各种范围需要杀菌消毒的工作。
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公开(公告)号:CN115158785B
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202110354579.1
申请日:2021-04-01
Applicant: 常州江苏大学工程技术研究院
Abstract: 本发明涉及制袋的技术领域,尤其涉及一种夹袋稳定的保鲜袋热封装置及热封方式,其中的一种夹袋稳定的保鲜袋热封装置,包括:镜像设置的两个夹袋机构,分别固定在两夹袋机构上的两个热封机构;以及两热封机构相对设置,且两热封机构能够相向滑动并热封袋体;每个夹袋机构的伸出端具有若干夹块,且每个夹块的夹紧侧壁上设置有一顶紧部,顶紧部倾斜设置,相对的两夹块上的两顶紧部呈开口状,且开口朝向袋体的侧边。本发明提供的一种夹袋稳定的保鲜袋热封装置,在袋体被撑开过程中,袋体的两侧边相靠拢时,顶紧部能够保持与袋体的侧边相贴合,则顶紧部能够顶紧对应的袋体侧边,在袋体内装料的同时,保证了袋体的夹紧稳定性。
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公开(公告)号:CN116795102A
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202310608644.8
申请日:2023-05-28
Applicant: 常州江苏大学工程技术研究院 , 江苏大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于农业机械自动驾驶控制技术领域,具体涉及一种轮式农机的直线路径跟踪抗扰控制方法及控制系统,通过获取车辆的参数,构建含有扰动的三阶直线路径跟踪线性化模型;获取车辆位姿信息并结合预设路径得到车辆的偏差信息;对偏差信息进行过渡调节;根据含有扰动的三阶直线路径跟踪线性化模型设计基于迭代步长的线性扩张状态观测器对车辆状态与总扰动进行观测;根据线性扩张状态观测器的观测值设计含有扰动前馈补偿的单参数调节路径跟踪控制器;解决了传统方法在含有扰动情况下作业质量差、上线速度慢、易超调的问题;采用一种单参数调节线性自抗扰控制器,大大简化参数整定过程的同时保证控制器的鲁棒性能。
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公开(公告)号:CN116717377A
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202310687450.1
申请日:2023-06-12
Applicant: 常州江苏大学工程技术研究院
Abstract: 本发明属于小型航空发动机研发及优化技术领域,具体涉及一种航空发动机轴承冷却用燃、滑油燃烧室出口补燃系统;由压气机提供的高压气体将冷态轴承冷却用的燃/滑油混合物分别通过前轴承、航空发动机转轴和航空发动机轴腔形成的腔体、后轴承后,通过航空发动机轴腔上的排油管排入燃烧室近出口位置进行补燃,既提高了燃烧室出口温度,从而提高航空发动机效率,又利用了冷却用的燃/滑油进行补燃,降低发动机的耗油率。提高原型航空发动机效率、减少耗油率。改进结构的改动成本低廉,能够显著的降低耗油率,并提高航空发动机的推进效率。
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公开(公告)号:CN116288583B
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310567812.3
申请日:2023-05-19
Applicant: 常州江苏大学工程技术研究院
Inventor: 张卫星
Abstract: 本发明涉及芯片加工技术领域,本发明公开了一种激光泵源芯片底座电镀镀银新工艺及其设备,包括:原材料加工、除油清洗、酸洗、阳极氧化、镀铜、镀银、洗涤、烘干和清理处理;并提供一种激光泵源芯片底座电镀镀银设备,包括:水平输送带、转移模块、冲洗机构、干燥机构、控制台、壳体、视觉模块和视觉夹持机械臂;冲洗机构设置在所述水平输送带的前侧且位于右侧转移模块的前方;干燥机构设置在所述水平输送带的前侧且位于左侧转移模块的前方。该激光泵源芯片底座电镀镀银新工艺及其设备,针对激光泵源芯片底座电镀镀银工艺中的处理步骤存在的技术缺陷,采取冲洗和气流吹干方式相结合,提高清洗效率并减少对芯片底座表面的损害。
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