公开(公告)号：CN119555081A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411744656.4

申请日：2024-12-01

Applicant: 常州江苏大学工程技术研究院 ,  江苏大学

Inventor： 张波 ,  陈立邦 ,  吴春笃 ,  杜歆桐 ,  胡欣康 ,  鲁荣 ,  蔡健荣 ,  鲁琪 ,  朱天文 ,  许小红

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明属于路径规划领域，具体提供了一种农机用掉头路径规划方法、装置及可读存储介质，其中，农机用掉头路径规划方法包括：获取农机的位置坐标和田块的边界点的位置坐标；输入农机的作业宽度d；根据作业宽度d以及田块的边界点的位置坐标求得跨行的掉头点坐标；依据掉头点坐标以及作业宽度d生成转弯的掉头路径；将所有掉头路径与航线进行拼接，完成路径规划。通过规划掉头路径，最大限度减小掉头半径，并更好贴合田块边界走向进行掉头路径进行规划。使得农业机械能够在复杂多变的田间环境中，以最小的作业空间完成掉头动作，从而提高了作业效率，减少了对作物的损害。

公开(公告)号：CN119539376A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411594824.6

申请日：2024-11-10

Applicant: 常州江苏大学工程技术研究院 ,  江苏大学

Inventor： 吴春笃 ,  杨涛 ,  张振鹏 ,  杜歆桐 ,  王旭 ,  蔡健荣 ,  鲁琪 ,  许小红 ,  张波

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明属于农业机械和自动驾驶领域，尤其涉及一种农机多机协同现场调度管控系统及调控方法，包括：底盘车，以及与所述底盘车建立通信的若干农机；所述底盘车适于发送工作任务至各个农机，并且各农机适于反馈任务进度和位置数据至所述底盘车；以及所述底盘车适于发送控制指令至对应农机，以对农机进行控制；实现了在田间环境中实现精准的多机调度和高效的作业管理，推动农业机械化向智能化、自动化方向发展。

公开(公告)号：CN111804164B

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202010815766.0

申请日：2020-08-14

Applicant: 常州江苏大学工程技术研究院

Inventor： 吴春笃 ,  陈婷婷 ,  张波 ,  许小红 ,  邱光宇

IPC: B01F23/232 ,  B01F33/82 ,  B01F25/45 ,  B01F25/313

Abstract: 本发明涉及一种多级气液混合装置，包括：管道本体和位于管道本体内的第一混合部、第二混合部和第三混合部；第一混合部包括开设在管道本体进气端侧壁的进液口，进液口与管道本体相切；第二混合部包括若干径向延伸的圆柱腔，以及填充圆柱腔的玻璃球；第三混合部包括与圆柱腔连通的锥形腔，锥形腔的纵截面面积由靠近圆柱腔向远离圆柱腔方向增大；其中在空气通入管道本体后，液体切向进入进液口形成旋流，并切割空气形成一级混合物；在一级混合物进入圆柱腔后，被玻璃球挤压空化形成二级混合物；二级混合物沿锥形腔流动并从锥形腔的大口径处喷出时被切割形成三级混合物；本发明通过三级混合，有更好的混合效率，适用各种范围需要杀菌消毒的工作。

公开(公告)号：CN111804164A

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN202010815766.0

申请日：2020-08-14

Applicant: 常州江苏大学工程技术研究院

Inventor： 吴春笃 ,  陈婷婷 ,  张波 ,  许小红 ,  邱光宇

IPC: B01F3/04 ,  B01F5/04 ,  B01F5/06 ,  B01F13/10

Abstract: 本发明涉及一种多级气液混合装置，包括：管道本体和位于管道本体内的第一混合部、第二混合部和第三混合部；第一混合部包括开设在管道本体进气端侧壁的进液口，进液口与管道本体相切；第二混合部包括若干径向延伸的圆柱腔，以及填充圆柱腔的玻璃球；第三混合部包括与圆柱腔连通的锥形腔，锥形腔的纵截面面积由靠近圆柱腔向远离圆柱腔方向增大；其中在空气通入管道本体后，液体切向进入进液口形成旋流，并切割空气形成一级混合物；在一级混合物进入圆柱腔后，被玻璃球挤压空化形成二级混合物；二级混合物沿锥形腔流动并从锥形腔的大口径处喷出时被切割形成三级混合物；本发明通过三级混合，有更好的混合效率，适用各种范围需要杀菌消毒的工作。

公开(公告)号：CN212855321U

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN202021690234.0

申请日：2020-08-14

Applicant: 常州江苏大学工程技术研究院

Inventor： 吴春笃 ,  陈婷婷 ,  张波 ,  许小红 ,  邱光宇

IPC: B01F3/04 ,  B01F5/04 ,  B01F5/06 ,  B01F13/10

Abstract: 本实用新型涉及一种多级气液混合装置，包括：管道本体和位于管道本体内的第一混合部、第二混合部和第三混合部；第一混合部包括开设在管道本体进气端侧壁的进液口，进液口与管道本体相切；第二混合部包括若干径向延伸的圆柱腔，以及填充圆柱腔的玻璃球；第三混合部包括与圆柱腔连通的锥形腔，锥形腔的纵截面面积由靠近圆柱腔向远离圆柱腔方向增大；其中在空气通入管道本体后，液体切向进入进液口形成旋流，并切割空气形成一级混合物；在一级混合物进入圆柱腔后，被玻璃球挤压空化形成二级混合物；二级混合物沿锥形腔流动并从锥形腔的大口径处喷出时被切割形成三级混合物；本实用新型通过三级混合，有更好的混合效率，适用各种范围需要杀菌消毒的工作。